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RSS订阅原创 python-opencv人脸检测
对left，top，right，bottom的数据类型进行np.int类型的转换，我的环境配置是，pycharm2021，opencv4.6，python3.11。原因是，waitKey()是在一个给定的时间内(单位ms)等待用户按键触发;1.设置 waitKey(0) , 则表示程序会无限制的等待用户的按键事件。出现无法流畅显示视频，只能对第一帧进行人脸检测的情况。这个语句是获取图片文件的长宽、通道数，不适用于视频文件。2. 显示视频时，延迟时间需要设置为 大于0的参数。获取视频的长、宽，和帧频就可以。
2023-08-20 11:44:33
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原创 ros小车模型
将car.xacro集成的文件通过rosrunxacro命令转换为urdf文件也是一种方式，再在launch文件中引用urdf文件,也是解决launch文件调用xacro时报错的问题的一种方法。base_footprint使得长方体地面可接触到坐标系的000位置。完成后导出urdf文件，在launch文件中修改。因为是noetic版本的问题，上述两行代码我用了还是报错。...
2022-07-29 10:36:37
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原创 【日知录17】ROS初识
本文章是根据古月居21讲的笔记发布者publisher的编程实现过程发布者publisher的编程实现过程1.创建功能包 包含依赖项2.创建发布者代码.cpp3.配置CMakelist.txt中的编译规则add_executable(velocity_publisher src/velocity_publisher.cpp)target_link_libraries(velocity_publisher ${catin_LIBRARIES})注意：这里的 src/velocity_p
2022-06-14 10:44:26
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原创 日知录(16):CAD基础工具
前言：2020年末那几个月都在忙着做一些项目，帮别人剪视频以及考研计划提上日程。目前把高数基础过了一遍。在想着继续复习线代，可惜线代的书没有带回来，就把英语和CAD一起来过一遍叭。想着把英语单词的复习做一个体验并且形成自己的复习方法，这次六级考试只比上次高了2分，实在不值当，所以考研英语决定好好准备一番。关于CAD：作为机械学子说自己CAD还不太会实在是有些羞愧，所以打算趁着这几天把CAD 操作过一遍，以防来日用上时捉襟见肘。当然也有部分原因是复习高数复习的欲哭无泪麻木不仁。1.直线画图指令1.1.
2021-02-27 16:18:07
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原创 日知录(15):记药盒的串口通信
十月中旬有一个答辩要去做，原本有点懈怠了，可想了想不能错过每次可以全力以赴的机会。所以硬着头皮继续刚。我涉及到的主要是
2020-11-15 22:02:31
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原创 日知录(12):K近邻算法
文章目录1.K-近邻(KNN)定义：距离公式：欧氏距离曼哈顿距离切比雪夫距离闵可夫斯基距离标准化欧式距离余弦距离汉明距离杰卡德距离马氏距离K值的选择应用场景apikd树2. 线性回归3.逻辑回归4.决策树算法5.集成学习6.聚类算法1.K-近邻(KNN)定义：如果一个样本在特征空间中的K个最相似（即特征空间中最邻近）的样本中的大多数属于某一个类别，则这个样本也属于这个类别。根据你的“邻居”来推断出你的类别。距离公式：距离即两个样本之间的距离，又叫欧式距离。一般K取奇数，数量也多点提高准确性。
2020-08-16 21:55:47
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原创 日知录(11)：esp8266与WiFi
NodeMCUESP8266与NodeMCU区别环境搭建示例ESP8266与NodeMCU区别先明确一下这两个的区别：esp8266是芯片,wifi功能esp8266芯片加上4MB spi flash（闪存）变成esp-12模块esp-12模块加上底板，加上USB转串口变成NodeMCU接下来解释一下 SPI flash：1、Flash用来存程序的，8266上电从Flash加载程序。当然余下部分可自己存数据。2、按资料给的最小系统接就能工作了，复位+使能。如果是ESP－12，还有个GP
2020-08-08 16:07:04
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原创 日知录（十）：python数据分析
文章目录pandas科学计算库的总结分析某组数据写在前面，在刷着视频的同时突然自己对某个操作有了想法，表格数据是语数英科学四门的分数和总分，想让语数英三列相加，再比较总分。因为我的数据和视频中的例子不一样，有了这个三列相加的想法，想着要去怎么实现，以为是用自定义函数，发现自定义函数只能针对某列或者某行的，实现不了。之后了解对这些科学计算库的总体需要掌握的概念（增，删，查，改的4种方式），决定这周就写这个内容了。至于怎么实现三列相加，最简单的列列相加运算就可以。关于笔记，都记在jupyter notebo
2020-07-30 21:32:00
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原创 日知录（九）:PR视频剪辑&Creo
写在开头：这星期去做视频还要加上分析一波CAE/CAM，刷视频网课的同时也做一下笔记吧。在这儿畅所欲言，就是在记录自己每周学到的一点东西吧，和代码或许没多大关系，是自己在学习上的一些小tips。目录视频PRCAE/CAM曲面装配运动仿真视频PR1.添加字幕，不再是PPT截图添加进去2.颜色遮罩，可以更换背景颜色。3.字幕的动画，打关键帧，包括位置，缩放，透明度。还可修改字体，文本内容。4.快捷键Q和W，最近一直不怎么好用，所以剪辑效率有点下降，要找找原因。5.ctrl+K 分割6.再进一步
2020-07-25 15:37:19
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原创 日知录（八）：python 人工智能基础和数据分析基础
人工智能作为当前最火的一个热词，我也想紧抓一把潮流，不过人工智能设计知识面极广，很多知识点参差不齐，其实更多自学者面临的是不知道怎么入门，不知道开始学什么，嘴上说着人工智能，机器学习，深度学习，可又不太清楚自己到底搜索哪个词，从哪个技术贴开始看。我也是一直在门外观望，期待能找到一个可以好好入门的方式。在这里先记录下一些基础知识一、人工智能1、概念这一概念自上世纪中期被提出之后历经不断发展到今天。机器学习是人工智能实现的一个途径，深度学习是机器学习的一个方法（神经网络）发展而来的。2、人工智能的主
2020-07-20 18:49:10
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原创 日知录（七）：python之理解pygame飞机大战
文章目录一、明确目标1.面对对象分析2.pygame基础1.模块2.创建窗口3.处理事件1.鼠标事件(MOUSEMOTION)2.键盘事件4.显示与字体1.屏幕显示2.字体3.图像4.帧率FPS5.声音Sound对象Channel对象二、设计类1.一个游戏背景基类2.一个游戏实体基类以英雄机为例三、规则和方法四、设计游戏背景及规则飞机大战，是一个入门pygame的经典项目。前几个月仔细研究了一番之后，可能还有些不是很懂。这几个星期把python又重新看了一遍，那么我也再把飞机大战复盘，自己理解一遍。在此也
2020-07-14 16:23:09
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原创 日知录（六）：python的bug捕捉和测试
一、关于日知录1.自省：一开始写博客是想把自己的学习记录都放在一个地方，这样也不用存在电脑里分n个文件夹找来找去，现在写完5篇，确实有达到我给自己电脑管理文件减负的目的。不过，前面五篇博客只能说部分是直接塞图片，有点滥竽充数的意味，而且排版方面感觉不是很好，强迫症上线。希望自己以后的博客还是多点自己的看法和思考，可以集各家之所长，站在巨人的肩膀上去看待问题去认识世界，也可以不那么急的想要契合“日知”每天一篇，给博客一点沉淀的时间，暂定小目标一周一篇吧。2.接下来进入本篇：先要肯定一点，debug是一
2020-07-11 15:12:21
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原创 日知录（五）：python面对对象编程
OOP理解OOP的想法终于到这个part了，如何面对对象编程呢？来一个高大上的定义：面向对象编程——Object Oriented Programming，简称OOP，是一种程序设计思想。OOP把对象作为程序的基本单元，一个对象包含了数据和操作数据的函数。之前学的是C语言，是一种面向过程的程序设计思想。1.在Python中，所有数据类型都可以视为对象，当然也可以自定义对象。自定义的对象数据类型就是面向对象中的类（Class）的概念。2.类（Class）和实例（Instance）的概念Class
2020-07-10 14:39:09
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原创 日知录（四）：python函数理解
返回函数高阶函数除了可以接受函数作为参数外，还可以把函数作为结果值返回。def函数可以嵌套在另一个def函数之中。调用外层函数时，运行到的内层def语句仅仅是完成对内层函数的定义，而不会去调用内层函数，除非在嵌套函数之后又显式的对其进行调用。def lazy_sum(*args): def sum(): ax = 0 for n in args: ax = ax + n return ax return sum
2020-07-07 10:19:21
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原创 日知录（三）：python高阶函数
此后的python决定还是主要以代码为主来学习，有许多是在廖雪峰老师教程的讨论区看到的更好的方法，也贴在这里以拓展思路。
2020-07-06 16:25:27
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原创 日知录（二）：python函数定义与高级特性
一、函数1、参数（1）位置参数def power (x): #此处的x看做是位置参数 return x*x （2）默认参数指向不可变对象。eg#计算任意数的任意次方def power (x,n): s=1 while n>0: n=n-1 s=s*x return s#上述的函数定义语句修改一下def power(x,n=2)# 此处的n=2就是
2020-07-05 17:28:24
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原创 日知录（一）：python数据类型和基础方法
日知录：记学习廖雪峰python一、数据类型3个Error以及python的使用方法字符串类型格式化的方法字符串的方法列表的方法字典的操作方法元组的操作方法文件的导入导出python常用语句python作为一种解释性语言，其特性：高级的数据结构，复合语句的缩进，不需要变量声明或参量声明一、数据类型python的数据类型分为数字、字符串、列表（list）、元组（tuple）、字典（dict）、集合（set）.3个Error以及python的使用方法1.语法错误，不能写在同一行，每行代码仅负责一个动作
2020-07-05 10:43:04
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