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原创 APM飞控调试

LOIT_ACC_MAX(默认500) : 最大加速度,增大该值可以让无人机更快地加减速。 LOIT_BRK_ACCEL (默认250): 最大刹车加速度,增大该值可以让无人机刹车更猛。(遥控器遥杆回中时更快定住) LOIT_BRK_DELAY(默认1秒) : 刹车延时,遥控器遥杆回中后,延时一定时间,无人机开始刹车,调小该值能更快使无人机定住。 LOIT_BRK_JERK(默认500) : 刹车时最大加加速度,增大该值,刹车更猛。

2024-02-20 11:33:31 369

原创 VS开发事项

打开Visual Studio Tools -> 命令提示 dumpbin /dependents .exe路径 查询该依赖项dll加入打包文件中。

2023-03-23 18:48:16 54

原创 嵌入式开发日结

嵌入式开发每日总结

2022-04-28 18:01:21 256

原创 最新最靠谱-OpenCV双目摄像头例程使用教程-vs2022/opencv4.55

开发环境:win10 / vs2022 / opencv4.5.5项目位置:opencv\sources\samples\cpp\stereo_calib.cpp||stereo_match.cpp/* * stereo_match.cpp * calibration * * Created by Victor Eruhimov on 1/18/10. * Copyright 2010 Argus Corp. All rights reserved. * */#include

2022-01-20 11:23:48 3174

原创 Ubuntu 常用代码

管理员打开文件夹sudo nautilus

2022-01-10 11:04:21 773

原创 OpenCV常用代码

OpenCV常用代码图像选区Rect rect(0, 0, 480, 480);frame = frame(rect);

2022-01-08 19:34:59 1699

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