小白不懂就多问多学-CSDN博客

原创【代码相关-PCL】点云与图像位姿的可视化

目录1、需求2、思路二级目录三级目录1、需求在做三维重建过程中，自己求得了点云和位姿，想把它们都显示出来。首先，想到的当然是类似与visualSFM、COLMAP这类开源的三维重建算法库。可是需要自己实现时，该怎么做？这篇博文将会分享怎么做。2、思路假设：已经得到统一坐标系下的点云和位姿输出：如下图，显示多个图像位姿以及点云**方法**：先添加点云，再考虑需要绘制图像位姿。下面是思路：每个图像位姿都是一个样子，只需要对第一个进行转换就可以。绘制图像位姿，主要就是一个平面和八根线段，八

2021-05-19 22:48:08 1178 2

原创【文献阅读】 Sorghum segmentation by skeleton extraction

这是一篇2020年的ECCV文献。 - Gaillard M, Miao C, Schnable J, et al. Sorghum segmentation by skeleton extraction[C]//European Conference on Computer Vision. Springer, Cham, 2020: 296-311. - 讲的是利用骨架提取进行高粱分割（主要是分割茎和叶）。前段时间在做 [骨架提取](https://blog.csdn.net/weixin_4376

2021-04-28 18:18:10 610

原创【三维重建】三维骨架提取——相关文献和资料

骨架提取，其实在2D图像中，已经有了较大的应用。但在3D中，一直有研究，但总有种不够完善的感觉，这有点涉及到图形学等知识。3D的骨架提取，根据模型输入的不同主要分为两种：点云（point cloud）和面片（mesh），一个是零散的无序的输入，一个是具有封闭曲面的输入。 1. 3d skeletons: A state-of-the-art report (2016年) 2. 基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究 (自动化学报2020) 3. L1-medial skeleton o

2021-04-18 13:06:27 2242 1

原创【三维重建】运动恢复结构SfM理解记录：初始化与参数估计

structure from motion，运动恢复结构，1985年由Hartley等人提出，从图像序列中恢复场景或对象的结构信息。开源的sfm可以参考colmap，mvs可以参考openmvs，3D可视化可以用meshlab。论文阅读入门综述：《Multi-View Stereo: A Tutorial》。三维重建、sfm、mvs关系。本博文主要介绍SfM的初始化过程，例如图像对的选择。SfM的具体实现原理，以及细节推导。从投影矩阵到投影过程，参数初始估计、到最后的最小化重投影误差。SfM无需标定的解析

2021-03-31 20:13:08 4610 2

weixin_43768222的博客

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原创【代码相关-ROS】利用小觅采集的rosbag，制作双目图像集，跑orbslam2

原创【代码相关】新版本labelme批量提取一个文件夹下的所有json

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