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原创 串口相关的文件操作和linux

1、如何识别自己的串口,判断有多少个,用的是哪个2、串口编程去掉了里边的那句话:把三个文件合成了一个,同时从哪个举例来看,是需要输入三个参数的,第一个是启动的文件名称,第二个参数是使用的端口号,第三个文件是要传输的数据。那么我们具体在做的时候应该直接把端口号写进去,然后就只需要传输数据就可以,如何可以循环接收数据呢?//串口相关的头文件 #include<stdio.h> /*标准输入输出定义*/ #include<stdlib.h> /*标

2022-04-15 12:04:02 310

转载 colmap的安装使用

一、Ubuntu上源码编译colmap:参考网址:https://colmap.github.io/install.html1、获取源码:git clone https://github.com/colmap/colmap2、安装依赖项: //这里用的apt-get,是因为这是一个Ubuntu系统,不是linux系统,区分使用。sudo apt-get install git cmake build-essential libboost-program-options-dev l

2021-10-08 21:57:22 4813 7

原创 c++博文汇总

1、C/C++中程序在使用堆内存时的内存复用问题:释放内存后一定要置空指针NULL2、程序内存中的堆和栈的区别:堆应该对应着虚拟空间的大小,栈是系统分配的固定大小的区间3、程序堆栈的图形展示,每个程序都有自己的堆栈,函数调用过程中栈在系统自动控制...

2020-07-22 21:34:41 171

原创 STL

1、C++中STL用法超详细总结2、C++中迭代器失效的问题

2019-09-27 19:43:46 128

空空如也

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