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RSS订阅原创 【解决问题】【 error: ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so‘】【库的链接】【工具apt-file-用来解决linux 下任何 lib 文件缺失】
【代码】【解决问题】【 error: ‘/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so‘】【库的链接】【工具apt-file-用来解决linux 下任何 lib 文件缺失】
2023-04-07 13:25:29
558
原创 SVO 整理
SVO环境搭建运行SVOROS下安装和运行SVO数据包和实时详细过程遇到的问题记录：https://blog.csdn.net/weixin_43731435/article/details/122411245官方文档：https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo参数设置Camera Calibrationyoutube-demo...
2022-01-10 15:50:23
168
原创 双目相机——视差学习(立体视觉的学习)
demo是对于想自己尝试拍摄双目图片进行立体匹配获取深度图，进行三维重建等操作的童鞋来讲，要做的工作是比使用校正好的标准测试图像对要多的。因此博主觉得有必要从用双目相机拍摄图像开始，捋一捋这整个流程真实场景的双目立体匹配（Stereo Matching）获取深度图详解OpenCV3.4中的两种立体匹配算法效果比较：http://www.cnblogs.com/riddick/p/8318997.html 。以及利用视差图合成新视点： http://www.cnblogs.com/riddick/p/
2021-10-12 12:30:32
1584
原创 dev和.cmake和cmakelists.txt
今天在编译程序的时候，遇到了关于glog库和问题首先我编译了ceres库ceres:http://ceres-solver.org/installation.html#linuxceres在安装前安装了glog作为依赖，如下：# CMakesudo apt-get install cmake# google-glog + gflagssudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-dev# BLAS & LAPACKsudo ap
2021-08-19 13:35:12
432
原创 /usr/bin/ld: warning: libIlmImf-2_2.so.22, needed by /home/tonglu/pkg/opencv3.2/opencv-3.2.0/install
调用opencv时编译报错，libilmlmf.so问题[ 66%] Linking CXX executable testinit/usr/bin/ld: warning: libIlmImf-2_2.so.22, needed by /home/tonglu/pkg/opencv3.2/opencv-3.2.0/install/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0, not found (try using -rpath or -rpath-link)/usr/bin/
2021-08-17 21:50:27
2498
原创 Ubuntu20 重启之后 密码正确 无法登陆
https://blog.csdn.net/xinran0703/article/details/115936599?utm_source=app&app_version=4.7.1&code=app_1562916241&uLinkId=usr1mkqgl919blen
2021-08-13 20:56:49
1116
原创 ros noetic
问题：Ubuntu 16.04 安装ROS kinetic提示Depends: ros-kinetic-desktop but it is not going to be installedUbuntu18 升级20之后的ros安装解决：https://www.freesion.com/article/98511422304/
2021-08-13 20:53:06
86
原创 c++优先队列(priority_queue)用法详解
c++优先队列(priority_queue)用法详解https://www.cnblogs.com/huashanqingzhu/p/11040390.html
2021-07-19 13:55:02
76
原创 c++ 中函数操作符operator() 的使用
引用：http://www.360doc.com/content/18/0526/09/54097382_757112296.shtml
2021-07-19 13:49:19
198
原创 c++程序的 cmake编译+vscode来 debug 方法和步骤(ubuntu)
1、vscode建立项目选择一个文件夹，建立项目2、建立子文件夹src；include；build；CMakeLists.txt3、写代码4、写CMakeLists.txt5、代码提示ctrl+shift+p输入edit选择c++ edit Configurations(json)建立c_cpp_properties.json在"includePath"中，输入头文件的路径6、code编译用CMakeLists.txt方式编译cmake ..make 7、调试deb
2021-06-10 19:24:17
2684
1
原创 CMakeLists.txt入门
总述：CMake是一个跨平台的安装(编译)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的makefile或者project文件,能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake 。从入门的角度，进行最基础的cmake学习和整理学习示例# ## 整体编译# cmake_minimum_required(VERSION 2.8.0)# project(hhhhh)# set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")# includ
2021-06-08 15:09:43
206
原创 #include＜＞和#include““的区别
一般来说 #include <> 的查找位置是标准库头文件所在目录， #include “” 的查找位置是当前源文件所在目录。不过这些都可由编译器调用参数等配置更改。而""首先在当前目录下寻找，如果找不到，再到系统目录中寻找。 这个用于include自定义的头文件，让系统优先使用当前目录中定义的。若 #include “” 查找成功，则遮蔽 #include <> 所能找到的同名文件；否则再按照 #include <> 的方式查找文件。另外标准库头文件都放在 #inc
2021-06-08 14:45:35
64
原创 sift vlfeat 学习
Ubuntu下 基于 c++ 的 vlfeat 安装和使用安装参考1安装参考2官方demo学习1、siftsift参考（含图像检索）sift详解边缘检测LoG高斯拉普拉斯算子DoG高斯差分LoG高斯拉普拉斯算子1LoG高斯拉普拉斯算子2构建高斯尺度空间（高斯尺度空间分为多个组octave）进行DoG极值点检测删除不好的极值点确定关键点的方向（统计关键点邻域像素的梯度方向分布来确定关键点的方向）计算关键点的描述子（旋转不变性，邻域梯度直方图448=128）vlfeat实现
2021-06-07 17:20:12
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原创 opencv+contrib编译
opencv+contrib编译问题小结今天又安装了opencv+contrib，遇到了一些问题，进行记录。1、使用cmake-gui和cmake使用cmake-gui编译时，设置install的路径：不能设置为：../install，必须为绝对路径，否则会报错但是直接使用cmake就可以设置为：../install有点担心使用绝对路径cmake之后库的迁移问题，我就使用了cmake。命令如下：cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=../install -DOPENC
2021-05-26 23:18:49
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原创 ceres-solver学习记录1
看这里就行ceres官方教程demo在ceres-slover中就有很多，可以直接看安装好的ceres库的/example/*以下是随便记录的一些note一、helloworldCeres-Solver库使用（二）–HelloWorldhttps://blog.csdn.net/yizhou2010/article/details/52618968官方教程tutorial：http://www.ceres-solver.org/nnls_tutorial.html二、导数：解析导数和数值导
2021-05-25 14:56:49
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转载 Ceres-Solver库使用（二）--HelloWorld
https://blog.csdn.net/yizhou2010/article/details/52618968
2021-05-24 10:50:25
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原创 ceres-solver-1.11.0的编译问题
编译ceres-solver-1.11.0遇到问题执行：cmake ..#成功make#报错如下[ 34%] Building CXX object internal/ceres/CMakeFiles/ceres.dir/generated/partitioned_matrix_view_4_4_d.cc.o[ 34%] Building CXX object internal/ceres/CMakeFiles/ceres.dir/generated/partitioned_matrix_v
2021-05-23 18:58:16
2241
5
原创 cmake编译和install
一般，在编译链接库时，我们使用如下命令：链接库示例为ceres-solver-1.14.0mkdir build && cd buildcmake ..make -j8sudo make install我们可以选择将make编译好的lib和include文件安装在系统中，即就是make installinstall是将include和lib复制到系统目录下，一般为默认的文件夹/usr中。ceres-solver-1.14 是在lib：/usr/locallib/cmake
2021-05-23 18:55:25
1549
1
原创 ceres-solver&eigen fatal error: Eigen/Core: No such file or directory #include ＜Eigen/Core＞ // For
make报错：~/slam/ceres-solver/build$ make [ 50%] Building CXX object CMakeFiles/learn1.dir/learn1.cpp.oIn file included from /usr/local/include/ceres/internal/array_selector.h:38:0, from /usr/local/include/ceres/internal/autodiff.h:148,
2021-05-19 16:19:30
1267
原创 Appimage无法打开的bug
Appimage无法打开的bug程序XXX.AppImage突然就打不开了报错：$ ./appimagetool-x86_64.AppImage fusermount: mount failed: Operation not permittedCannot mount AppImage, please check your FUSE setup.You might still be able to extract the contents of this AppImage if you ru
2021-05-18 20:28:01
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1
原创 cartographer学习——cartographer论文
real-time loop closure in 2D LIDAR SLAM 论文整理论文中文翻译可看：real-time loop closure in 2D LIDAR SLAM一边看论文，一边整理+记录问题三、SYSTEM OVERVIEW系统总览cartographer是一个实时的，室内的，使用背包传感器建立2D格网的精度r=5cm的地图的方法。每帧雷达数据按照最优估计插入，而且被认为是短时间内的最优位置估计。每帧的匹配依赖于最近的一个submap，也即依赖于最近的帧。所以位姿pos
2021-05-18 10:36:08
1375
原创 多视几何学习
计算机视觉中的多视几何（结合摄影测量方向的理解）首先简略的写一下这几部分：１、极线几何２、单应性矩阵Ｈ３、本质矩阵E４、基础矩阵F一、极线几何主要就是极点，极线，核面，五点共面的理解在摄影测量中就是核线，核面二、单应性矩阵两个平面之间的投影关系三、本质矩阵像空间坐标系下，左右两片的同名像点和像点之间的关系四、基础矩阵像素坐标系下，左右两片的同名像点和像点之间的关系ｔｂｃ...
2021-05-12 16:44:55
233
原创 ubuntu18.04安装微信
ubuntu18.04安装微信Ubuntu终于可以用微信了，Mark一下https://blog.csdn.net/sinat_39369871/article/details/110095705https://zhuanlan.zhihu.com/p/336593807这两个是一样的
2021-05-12 10:49:52
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原创 cartographer的安装总结
cartographer的安装总结由于cartographer是一个比较老的方法，2016年？很多依赖库已经有了新的版本。安装教程：官网（就很好用）：http://www.ceres-solver.org/installation.html#linux自己分步安装：https://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.htmlhttps://blog.csdn.net/weixin_43262513/article/details/88256762#commentBox
2021-05-12 10:39:45
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原创 记录安装cartographer时，安装ceres-solver遇到的bug
#记录安装cartographer时遇到的bughttps://blog.csdn.net/weixin_43262513/article/details/88256762即：https://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.html安装ceres-solvermake -j4报错：In file included from /home/tonglu/pkg/ceres-solver-1.11.0/internal/ceres/schur_eliminator_i
2021-05-11 16:28:29
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