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原创 Arduino/stm32 智能小车设计（一）
Arduino/stm32 智能小车设计（一）智能小车原理图设计智能小车原理图组件包括：模块设计一、控制模块二、供电模块三、充电管理模块四、电机驱动模块五、红外寻迹及红外避障模块六、其它模块七、流水灯模块智能小车原理图设计智能小车原理图组件包括：1、处理器：我这里用的是Arduino UNO控制板；2、电机驱动芯片：L293DD贴片式封装；3、稳压芯片：AMS1117 5.0V；4、四...
2019-09-22 21:01:56
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原创 嵌入式面试准备一---USART、IIC、SPI、CAN
USART、IIC、SPI、CAN通信原理USART串口通信原理IIC通信原理SPI通信原理CAN通信原理USART串口通信原理http://blog.sina.com.cn/s/blog_915534580102yaa0.html特点：全双工模式、支持同步异步通信数据流：一个起始位、一个字节数据、一个奇偶校验位、1-2个停止位常见波特率：4800、9600、19200、115200I...
2020-02-11 15:52:09
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原创 linux+QT+opencv开发环境搭建
一、操作系统平台Ubuntu14.04本人是在win7上安装了Oracle VM VirtualBox虚拟机+Ubuntu14.04镜像文件。其他Linux操作系统平台搭建方法一样。二、QT安装1、首先注册一个QT账号，后面会用到，点击链接：QT账号注册。创建账户后，记住账号密码。2、获取QT5.9，在终端输入以下命令//下载QT5.9.1wget http://mirrors.us...
2019-12-02 16:59:10
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原创 Arduino/stm32 智能小车设计（二）
Arduino/stm32 智能小车设计（二）本节进行Arduino智能小车的代码讲解。一、I/O口定义与初始化函数如下图RGB指示灯用到10、11、12三个I/O口，分别对应蓝色、红色、绿色。当给对应的I/O口低电平时，对应颜色的灯亮。也可以用PWM进行调色，实现不同的颜色。这里先把控制端的原理图粘贴上来以便后面原理说明。Arduino封装了很多底层的细节，使得学习者不需要太多的关注底...
2019-09-26 20:23:03
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原创 ISO15765-4 协议 汽车ECU系统模拟
ISO15765-4 协议 汽车ECU系统模拟本节介绍的代码量比较多，用到的知识也比较丰富，篇幅较长！看完这篇文章能够掌握的知识包括：ISO15765-4协议、USART串口通信协议、CAN通信协议、中断等。一、USART串口通信串口通信：串口按位（bit）发送和接收字节。参数包括：波特率、数据位、停止位和奇偶校验位。对于两个进行通信的端口，这些参数必须匹配。波特率：即单位时间内载波参...
2019-09-24 19:56:31
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空空如也
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