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RSS订阅原创 ssh访问与使用
1、服务端安装sudo apt install openssh-server/usr/sbin/sshdps -ef|grep sshsystemctl status sshgedit /etc/ssh/sshd_config2、服务端启动systemctl start sshsystemctl enable ssh # 添加到自启动3、服务端配置gedit /etc/ssh/sshd_config # #Port 22 -- 监听端口 #Listen
2022-03-07 16:59:41
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原创 python和c++的udp通信
python client# -*- coding: utf-8 -*-import socketimport time#client 发送端client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)PORT = 8000while True: start = time.time() #获取当前时间 print(time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S',time.loc
2021-09-25 15:24:41
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原创 Webots+Ray深度强化学习
Webots+Ray深度强化学习https://github.com/eellak-gsoc2021/deepbots-stableexample中有采用Ray+Webots实现强化学习的example参考运行中遇到的问题，主要是和wandb有关系安装wandbpip install wandbwandb login # https://wandb.ai/ 注册获取api-key，按提示复制黏贴（注意黏贴不显示任何字符）# 提示建立project，输入名称https://blog.csd
2021-09-25 10:28:14
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1
原创 webots简易教程
Webots 简易使用教程1、什么是Webots？ Webots是专业的移动机器人仿真软件包。它提供了快速的原型制作环境，使用户可以创建具有物理特性（例如质量，关节，摩擦系数等）的3D虚拟世界。用户可以添加简单的被动对象或称为移动机器人的主动对象。这些机器人可以具有不同的移动方案（轮式机器人，有腿机器人或飞行机器人）。而且，它们可能配备有许多传感器和执行器设备，例如距离传感器，驱动轮，摄像机，马达，触摸传感器，发射器，接收器等。最后，用户可以对每个机器人进行单独编程，以表现出所需的行为。Webots
2021-09-10 10:12:00
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原创 记录一次使用Deepbots的强化学习DEMO
记录一次使用Deepbots的强化学习DEMODeepbots是一个使用Webots环境作为仿真环境的强化学习框架。Deepbots项目：https://github.com/aidudezzz/deepbotsDeepbots tutorials：https://github.com/aidudezzz/deepbots-tutorials1、安装Deepbotspip install deepbots2、运行DEMOgit clone https://github.com/aidud
2021-07-16 10:38:11
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原创 记录在ubuntu18.04 下配置SLM_lab
记录在ubuntu18.04 下配置SLM_labModular Deep Reinforcement Learning framework in PyTorch.SLM_lab项目：https://github.com/kengz/SLM-LabDocumentation:https://slm-lab.gitbook.io/slm-lab/1、Clone the repository:git clone https://github.com/kengz/SLM-Lab.git2、Ins
2021-07-12 15:22:26
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1
原创 修复Webots在ubuntu下安装出现的一些依赖问题
修复Webots在ubuntu下安装出现的一些依赖问题输入sudo dpkg -i webots_2021a_amd64.deb报错正在选中未选择的软件包 webots。(正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 187879 个文件和目录。)正准备解包 webots_2021a_amd64.deb ...正在解包 webots (2021a) ...dpkg: 依赖关系问题使得 webots 的配置工作不能继续： webots 依赖于 libfreeimage3 (>= 3.1
2021-07-12 14:41:17
1465
2
原创 pycharm ubuntu下安装
1、解压tar -zxvf pycharm-professional-2020.1.tar.gz pycharm-2020.1/2、移动sudo mkdir /opt/pycharmcd ~/Downloads #解压目录sudo mv pycharm-2020.1/ /opt/pycharm/3、初次启动sh /opt/pycharm/pycharm-2020.1/bin/pycharm.sh4、添加快捷方式1、终端输入：sudo gedit /usr/share/applica
2021-07-08 21:23:37
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原创 使用浏览器打开Webots离线文档
使用浏览器打开Webots离线文档浏览器打开本地文档，遵循以下步骤浏览器打开本地文档，遵循以下步骤1.打开终端输入cd $WEBOTS_HOME/docs或者cd /usr/local/webots/docs2.打开浏览器输入http://localhost:8000/?url=&book=guidehttp://localhost:8000/?url=&book=reference3.更多内容可以参考Webots官方本地文档/usr/local/webots/doc
2020-11-11 17:29:33
923
OLED0561_SH1106.zip
2020-04-29
空空如也
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