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RSS订阅原创 在Ubuntu16.04下安装运行Apollo6.0
一. 安装docker 官网推荐先建立Docker仓库，并从中安装Docker。 1.更新apt包索引 sudo apt-get update 2. 安装软件包以允许apt通过HTTPS使用存储库sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg-agent software-properties-common 3. 添加Docker的官方GPG密钥 curl
2021-12-03 14:23:35
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原创 cv2.VideoWriter()指定写入视频帧编码格式
帧速率 fps 和 帧大小，通过VideoCapture类的get()函数得到。编码参数：cv2.VideoWriter_fourcc(‘I’,‘4’,‘2’,‘0’)—未压缩的YUV颜色编码，4:2:0色度子采样。兼容性好，但文件较大。文件扩展名.avi。cv2.VideoWriter_fourcc(‘P’,‘I’,‘M’,‘1’)—MPEG-1编码类型，文件扩展名.avi。随机访问，灵活的帧率、可变的图像尺寸、定义了I-帧、P-帧和B-帧 、运动补偿可跨越多个帧 、半像素精度的运动向量 、量化矩阵、
2020-06-16 10:42:16
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原创 Velodyne坐标系
产品手册中 坐标系如下：Y：forward X:right Z：upVLP ROSpackage默认的坐标系：X:forward Y：Left Z：up
2020-06-04 14:59:51
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原创 Matlab相机内参标定
1、找到matlab Camera Calibration工具箱，点击进入2、Add image导入录制好的图片，录制的图片需分布在左中右，上仰、下倾，左倾，右倾等姿态。3、size of checkerboard size 填写棋格盘尺寸，4、点击Calibration进行标定，可根据标定结果5、Export Camera Parameters，可在workspace中看到标定结果Attention：IntrinsicMatrix 需做转置...
2020-06-03 10:11:36
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原创 pcl聚类----欧式聚类分割方法
欧式聚类分割方法//为提取点云时使用的搜素对象利用输入点云cloud_filtered创建Kd树对象tree。pcl::search::KdTree::Ptr tree (new pcl::search::KdTree);tree->setInputCloud (cloud_filtered);//创建点云索引向量，用于存储实际的点云信息首先创建一个Kd树对象作为提取点云时所用的搜索方法，再创建一个点云索引向量cluster_indices，用于存储实际的点云索引信息，每个检测到的点云聚类
2020-06-01 10:00:43
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原创 OpenCV学习笔记（一）——旋转向量与旋转矩阵相互转化
理三维旋转问题时，通常采用旋转矩阵的方式来描述。一个向量乘以旋转矩阵等价于向量以某种方式进行旋转。除了采用旋转矩阵描述外，还可以用旋转向量来描述旋转，旋转向量的长度（模）表示绕轴逆时针旋转的角度（弧度）。旋转向量与旋转矩阵可以通过罗德里格斯openCV实现Rodrigues变换的函数为int cvRodrigues2( const CvMat* src, CvMat* dst, CvMat* jacobian=0 );src为输入的旋转向量（3x1或者1x3）或者旋转矩阵（3x3）。dst为输出的旋
2020-05-21 17:22:05
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转载 date指令汇总
date指令汇总-s 字符串：根据字符串来设置日期与时间，字符串前后必须加上双引号-u：显示或设置通用时间时间域，UTC，CST，GMT–help：帮助–version：版本信息##date命令参数date命令参数%a locale’s abbreviated weekday name (e.g., Sun) 星期的简称%A locale’s full weekday name (...
2020-03-17 15:08:41
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空空如也
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