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原创 关于在kinect v2标定过程中遇到的一个问题

在ubuntu16.04+ROS+kinect v2进行机械手的手眼标定之前，最好要进行kinect v2相机的内外参标定 今天我们的问题主要是出现在内参标定的过程中的 首先，我的参考资料主要是官方发的教程： https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_calibration#calibrating-the-kinect-...