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RSS订阅原创 Fast-BEV阅读笔记
url:project:fast-bev商汤的作品。近年来，BEV感知吸引了越来越多的关注，从工业界特斯拉、一系列国产新能源汽车，到学术界众多BEV感知模型。其中不乏有很多优秀的作品，但是其考量都在如何增强模型的表现和性能。并未考虑基于transformer等模型在落地时，车载芯片的算力不足于支撑其复杂的推理过程。Fast-BEV以此为突破口进行了深入的研究。
2024-03-11 10:37:21
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原创 使用vscode调试BEVFormer
由于所有运行所需的参数都以在test_py.py中进行赋值，那么在json文件无需设置args。下述代码为博主的环境，具体需要替换config，checkpoint等为实际地址。使用vscode通过luanch.json文件对BEVFormer模型进行调试。将dist_test.sh脚本修改为python脚本。项目使用.sh文件启动，难以使用vscode进行调试。然后添加launch.json文件。
2024-03-02 11:11:16
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原创 MiT-BEVFusion常见问题
在执行下面命令对bevfusion进行编译时：出现如下报错（下图二）。经过测试，可以忽略，也可以尝试使用来解决。。
2023-12-26 14:04:40
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原创 NumbaDeprecationWarning: The ‘nopython‘ keyword argument was not supplied to the ‘numba. jit‘ decora
感觉全是mmdetection不兼容windows系统导致的！
2023-12-22 20:49:40
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原创 size mismatch for rpn.head.cls_logits.weight
对mobileNetv2+faster_RCNN进行训练之后，将权重保存。但是在预测时，导入权重出现错误。但笔者在后续的过程，将该行代码注释后运行，竟然没有报错。反倒是进行冻结后，预测准确率低，时常抽风。根据报错信息，报错的层为 rpn，
2023-10-19 22:15:00
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原创 使用Pycharm导入conda environment 时，找不到python.exe
在pycharm中导入torch，并验证torch.cuda.is_available()时返回 False。在pycharm中导入torch，并验证torch.cuda.is_available()时返回 False。
2023-05-29 16:48:38
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原创 Pytorch学习—安装环境
打开cmd，输入 set cuda这里的环境变量为安装CUDA之后，自动设置的，但是还需配置两个环境变量，在一节中将提到。
2023-05-29 14:36:06
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空空如也
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