- 博客(7)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 图像拼接缝融合之加权融合
对于拼接后得到的俯视图，在拼接相邻两图拼接处存在一条拼接缝，如果不作处理，在视频播放过程中在拼接缝处会有明显的跳跃情况。由于我们相邻的两幅图之间有重叠区域，我们可以利用重叠区进行平滑过渡处理来消除拼接缝。 消除拼接缝的方法有多种，主要的两种有：1、中值滤波法消除拼接缝。2、利用加权平均融合消除拼接缝。对于拼接缝的消除有两点要求：一是拼接区域过渡平滑，二是拼接区域亮度跳跃变化不大。 在实际中，常用的方法是采用加权平均融合的方法来消除拼接缝：如图2-8所示为拼接缝融合算法示意图，假设两相邻图像中的图
2021-04-27 17:01:14
5536
原创 PCL点云配准之pairwise_incremental_registration.cpp编译问题
关于PCL教程13章第二个例子pairwise_incremental_registration.cpp编译问题。原理和源代码网上都有，可以自己下载。主要说下自己在编译过程出现的问题：1在vs2015中在Dubug模式下编译一直报数据加载为空的错误，在网上查了一下有几个对应的解决办法，但是没有解决，解决参考链接如下https://blog.csdn.net/zfjBIT/article/details/94553339https://blog.csdn.net/zfjBIT/article/deta
2021-03-22 19:27:11
396
6
原创 Unable to locate package v41-utils
最近在ubuntu16.04里面配置视觉处理相关的环境，需要安装sudo apt-get install v4l-utils工具，一直报错，Unable to locate package v41-utils，网上说先sudo apt-get update, sudo apt-get upgrade,还有在系统设置里面修改源网址，仍然不能解决，最后发现是V4l,数字4后面是小写字母L,不是数字1....
2021-03-18 16:08:32
678
1
原创 Opencv 内存泄漏的问题
1、内存泄露内存泄露是说没有释放已经不能使用的内存，这里一般指堆的内存才需要显示的释放。比如用malloc，calloc，realloc，new分配的内存是在堆上的，需要用free，delete显示的回收。内存泄露最明显的一是程序很慢，在运行程序时你可以启动任务管理器，会看到程序占用的内存一直“砰砰砰”的往上涨：最后直接崩溃，或者你关闭程序的时候也会异常退出1）除了new的对象我们知道要delete。OpenCV中使用cvCreateImage()新建一个IplImage*，以及使用cvCreateM
2020-12-25 15:32:28
1026
原创 鱼眼图像与柱面的投影
鱼眼图像到柱面的反投影及柱面到鱼眼图像的投影https://blog.csdn.net/c20081052/article/details/80999904 鱼眼图像到柱面图像的投影公式推导参考链接，自己照着推导过，应该是没有问题的。这个是平面图像到柱面的投影，我理解的鱼眼图像也是平面图像，所以也是用的同样的公式，就不推导了，直接上代码。 **编译环境是vc6.0+opencv1.0**鱼眼图像到柱面投影：int Plane2Cylinder(const IplImage
2020-11-18 17:13:41
2204
1
转载 相机标定中的去畸变详细解释
很多人不知道相机标定的具体应用是什么，本文主要讲述的是相机标定中图像去畸变的过程。原文链接https://blog.csdn.net/zkl99999/article/details/48371877通过相机标定的程序获取了两个相机各自的内参矩阵和畸变系数，以及两个相机达到平行时各自的旋转矩阵。Opencv和Matlab...
2019-03-21 15:03:31
6855
3
转载 张正友平面标定方法超级详细
张正友平面标定方法原文https://blog.csdn.net/zkl99999/article/details/48372203转至本博客 利用摄像机所拍摄到的图像来还原空间中的物体。在这里，不妨假设摄像机所拍摄到的图像与三维空间中的物体之间存在以下一种简单的线性关系：[像]=M[物],这里，矩阵M可以看成是摄像机成...
2019-03-21 14:26:13
3143
结合基于对话框的MFC+opencv+OpenGL绘制球体或者读取图片
2018-12-03
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人