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RSS订阅原创 （呕心沥血之作）《动手学机器人学》开课了
《动手学机器人学》开课了我真的希望给大家认认真真的板书讲东西，不糊弄，踏踏实实，如果大家也是和我一样，想弄懂机器人学的那些事，对机器人学习有着渴求，可以继续学习下面的内容。我个人毕竟能力有限，如果有问题，欢迎批评指正。我希望我可以成为讲课届的一股清流，认真踏实，对知识有些敬畏，拒绝那些风气不正。课程特点网上资料大多照本宣科，打破念PPT式的讲课方式纯手写板书式教学，直观、方便理解每节课都会有练习题以及课后作业结合多种编程仿真练习，理论+实践课程学习方法关注公众号：劉海
2022-05-27 18:21:42
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原创 机器人学教程--①1-数学基础---1.1-空间位置和姿态&②1-数学基础---1.2-空间位姿和齐次变换矩阵
这里写自定义目录标题大家好，我是[劉海濤LHT](https://space.bilibili.com/417253232)今天主要讲解关于机器人学的两节基础内容1-数学基础---1.1-空间位置和姿态1-数学基础---1.2-空间位姿和齐次变换矩阵1、机器人学①：[点击学习](https://www.bilibili.com/video/BV1zr4y1A7Kg/)或者直接点击下方视频2、机器人学②：[点击学习](https://www.bilibili.com/video/BV1LX4y1V7mJ/)或
2021-04-13 10:48:36
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原创 Linux&Windows中的Qt下载与安装
大家好，我是劉海濤LHT由于工作原因，接触Linux，Ubuntu，Qt等新的内容，以后会不断更新这些内容，也算是我的学习记录，刘小白的挣扎之路希望大家喜欢，下面进入正题啦。链接：B站链接（本人主要在B站更新）...
2021-04-02 17:57:37
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原创 MATLAB机器人工具箱（Robotics Toolbox）
MATLAB机器人工具箱（Robotics Toolbox）交流群，全网唯一1、QQ交流群2、B站学习1、QQ交流群QQ群号：1105223789matlab机器人工具箱交流群，加群找组织！！！2、B站学习B站号：https://space.bilibili.com/417253232------劉海濤LHTB站视频简介：...
2021-03-05 15:57:11
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原创 五个按键实现正转，停止，反转，停止。说明：编程平台IAR，程序利用STM32CubeMX软件生成，单片机控制芯片STM32F407IGT6。 实现过程：根据电机驱动器，50%的pwm脉冲，电机停止，5
说明：编程平台IAR，程序利用STM32CubeMX软件生成，单片机控制芯片STM32F407IGT6。实现过程：根据电机驱动器，50%的pwm脉冲，电机停止，50%-100%，正转速度越来越大，50%-0%，反转速度越来越大。此设计是%60是正转，40%是反转，只涉及速度模式，不考虑精确控制问题。首先设计一个中断函数，因为在定时器中不能用系统滴答的HAL_Delay（）；否则系统会卡死vo...
2019-03-11 10:33:37
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空空如也
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