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RSS订阅原创 让gazebo classic版本的小车，通过发布ros2话题动起来
介绍了怎样通过ros2发布cmd_vel话题来控制差速小车，在安装好需要的工具包后，教程中给出了一条命令，用来唤起Gazebo界面。编程环境：Ubuntu20.04+ROS2 Foxy。这时你将会看到gazebo的界面，并且使用。在Gazebo11的官方教程中，也应该可以看到相应的话题。你应该会看到下面的输出。
2024-03-28 14:56:37
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原创 判断两棵二叉树是否相同
迭代bool isSameTree(TreeNode* p,TreeNode* q){ if(p==nullptr&&q==nullptr) return true; else if(p==nullptr||q==nullptr) return false; queue<TreeNode *> P,Q; P.push(p); Q.push(q); while((!Q.empty())&&(!P.empty())){ TreeNo.
2020-10-06 17:17:27
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转载 二分法求解数组最大最小值
void MAXMIN(int a[],int left,int right,int &fmax,int &fmin){ if(left==right) fmax=fmin=a[left]; else if(left==right-1) { fmax=(a[left]>a[right])?a[left]:a[right]; fmin=(a[left]<a[right])?a[left]:a[right]; } else{ int mid=(left+right
2020-09-23 17:13:30
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原创 合并排序(MergeSort)-对算法设计与分析教材的注释
自顶向下-递归MergeSoft主函数void MergeSoft(int a[],int left,int right){ if(left==right) //递归的边界条件，当只有一个数时数组无须处理 else if(left<right){ //分割数组 int mid=(left+right)/2; MergeSoft(a,left,mid); MergeSoft(a,mid+1,right); //合并数组到B中 Merge(a,b,left,mid,ri.
2020-09-21 20:59:59
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原创 FineReport工程通过ip地址即可进行访问的实现办法
注意事项不要使用Apache.Nginx等，因为他们的默认端口是80操作步骤（1）更改tomcat的端口修改tomcat/conf/server.xml，找到如下代码，将port的值修改为80；（2）配置安全组规则，放通80端口，如果使用宝塔面板，则还需要在宝塔面板上方通80端口；（3）找到tomcat/webapps/ROOT目录，并在其中新建index1.jsp，添加如下内容<%@ page language="java" import="java.util.*" pa..
2020-05-28 13:02:18
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原创 服务器上安装MySQL-FineReport9在Tomcat部署全流程(Linux)（三）
MySQL版本：5.7.29官方网页:https://dev.mysql.com/downloads/mysql/5.7.html一. MySQL的配置下载我的系统是CentOS 7.5版本，选择下图版本在服务器中新建文件夹mkdir -p /usr/mysql，将文件解压至mysql目录下。配置(1)创建用户组和用户groupadd mysqluseradd -r -g...
2020-03-02 16:53:10
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原创 报表工程的发布、本地设计器与报表工程建立连接-FineReport9在Tomcat部署全流程(Linux)（二）
一. 报表工程的发布上传WebReport文件夹将WebReport文件夹压缩后，上传至webapps目录cd /usr/local/tomcat/apache-tomcat-8.5.51/webappsunzip WebReport.zip剩余部分见https://help.finereport.com/doc-view-822.html输入ip:8080/WebReport...
2020-03-01 11:27:24
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原创 JDK、Tomcat的配置-FineReport9在Tomcat部署全流程(Linux)（一）
所用系统:CentOS 7.5(x64)可使用WinSCP，便于文件传输一.配置JDK检查服务器中是否安装JDK输入rpm -qa | grep java，若无反应，则未安装前往官网下载JDK这里选择JDK1.8，即版本号为jdk8u-xxx，这里选择jdk-8u241-linux-x64.tar.gz(即最新版本)。进入https://www.oracle.com/java/...
2020-03-01 10:22:23
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空空如也
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