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RSS订阅原创 Windows10使用putty和串口登陆调试设备
登陆调试设备，串口是常用方法。那么，在windows10环境下，使用putty和串口登陆调试设备是如何操作的？第一步，下载putty。下载链接：https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/第二步，安装驱动。使用USB转串口的转换器连接windows后，打开windows设备管理器，windows不一定会显示相应的端口。如果显示，效果如下图：如果没有显示，那么先安装驱动，对于windows10，驱动下载地址为：http://www.pr
2020-07-26 12:02:56
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原创 Ubuntu把数据从一个硬盘完全拷贝到另一个硬盘的方法
有些系统的安装很麻烦，中间会遇到很多坑。如果别人的硬盘已经有现成的系统，那么就可以直接拷贝过来，省去中间这些麻烦，推进研究进度。那么，在Ubuntu系统下，如何实现这些操作呢？一、硬件准备需要一个宿主计算机，带有Ubuntu系统，把源硬盘A和目的硬盘硬盘B装上，以实现拷贝操作。二、硬盘分区对目的硬盘B进行分区，分区要和源硬盘一模一样。比如A硬盘分为三个区，分别40G，那么目的硬盘B也要完全一样分。查看所有硬盘命令：fdisk -l；查看某个硬盘命令：fdisk /dev/sdx;
2020-07-24 22:27:17
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原创 Ubuntu下安装ROS过程中容易遇到的问题的解决办法
一、安装过程中下载速度慢解决办法：用国内的镜像源，当下载开始进入外文网站的时候，如果可以使用梯子，可以搭个梯子。二、在依照教程进程catkin_make（后面带有附加命令）的时候，出错**（1）具体描述：**报错为：ImportError:”from catkin_pkg.pachage import parse_package” failed:No module named ‘catkin...
2019-10-21 10:17:20
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原创 Xenomai系统的安装方法（Ubuntu18.04 +Xenomai 3.0.9+Linux 4.9.24）
Xenomai的安装办法其实网上很多了，具体可以参考这几篇文章：1，2，3。这里说明一下，Ubuntu是什么版本一般没有什么影响，比较重要的一点是要将Linux的版本和ipipe的版本对应起来，ipipe的名字对应的就是相应的Linux版本。不对应的话会导致补丁打不上去。几个资源的下载地址：1.Ubuntu 18.04.3，其他版本镜像；2.Linux内核；3.Xenomai压缩包；4....
2019-09-19 10:05:12
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原创 运行Xenomai Demo程序遇到socket：Address family unsupported by protocol问题的解决办法
这段时间在调试运行Xenomai Demo程序的时候，凡是遇到需要创建socket的程序，都会出现socket：Address family unsupported by protocol问题，一开始不知道怎么解决，网上无论是Baidu还是Google都没有很好的解决方法。后来才找到原因，和大家分享一下。出现这个问题的原因就是我们在make menuconfig这一步的时候，没有把需要的模块配置...
2019-09-19 09:22:49
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原创 Minix3安装在Vmware Workstation Pro的步骤
Minix3安装在Vmware Workstation Pro的步骤官网看了一下Minix在Vmware上的安装，很繁琐，试了一下下面这种方法，发现可以创建在Vmware上运行的Minix3系统，跟大家分享一下。1.在官网上下载好Minix3压缩包并解压备用，选择3.3.0或者3.2.1均可。2.打开VMware，选择创建新的虚拟机，方式选择【Typical】即可，导入解压好的镜像，设置好名...
2019-09-13 11:03:08
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空空如也
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