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RSS订阅原创 【机器视觉4】双目立体视觉标定
双目立体视觉的标定过程：采用MATLAB图像处理和计算机视觉库中的 Stereo Camera Calibrator(SCC)来标定双目立体视觉系统中左、右摄像机并获得左右摄像机的内参矩阵。在世界坐标系和左右摄像机坐标系下的坐标为。我们在单目相机标定中都已经获得了。双目立体视觉标定的目的是标定。
2023-05-19 10:28:25
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原创 【机器视觉3】双目立体视觉模型
实际摄像机由于制造工艺等原因，导致摄像机成像平面不在同一平面，且两摄像机光轴存在一定角度。因此必须建立双目立体视觉的一般模型来对实际系统进行分析。，即可得到物体在左摄像机坐标系下的3D位置坐标。这种方法运算量少，适用于对精度要求不高的场景。通过以上推导可知，已知左右摄像机焦距。固定在世界坐标系，图像坐标系为。就可以获取目标点的三维坐标。、目标点在左右相机的坐标。因此，只需获取基线距离。，其光轴与左摄像机成角。、目标点左右成像坐标。
2023-05-18 16:49:11
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原创 【机器视觉2】单目相机内外参数标定
标定相机内外参数需要获取场景和图像间多个坐标对。场景坐标点直接从标定参照物获取，图像坐标点从图像中获取。二维参照物标定法：定位简单，标定受环境约束较小，由于近年来非线性优化方法不断发展，二维标定参照物的移动不受约束的情况下，可以通过多幅图像标定出摄像机的全部参数，这种方法主要以张正友标定法为代表。三维参照物标定法：适合高精度的标定，但其成本更高，测量与制作相对复杂得多。
2023-05-16 17:19:50
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原创 【机器视觉1】坐标系定义
表示摄像机焦距，即三维空间中的一点经摄像机成像后，所投影到图像平面上的坐标在 X ，Y 方向上的缩放比例不一样。：为了选择一个基准坐标系来描述摄像机的位置，并用它描述环境中任何物体的位置，由。为投影矩阵，表征二维图像坐标与三维世界坐标间的基本关系。组成的直角坐标系称为摄像机坐标系。是该像素在图像数组中的列数和行数。
2023-05-15 21:01:27
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原创 【模式识别9】python计算目标检测IoU、TP、FP、FN、Precision、Recall指标
本文介绍了用python计算目标检测中的IoU以及TP、FP、FN、precision、recall等指标的方法和原理。IoU是交并比，表示预测框和真实框之间的重叠程度，用交集面积除以并集面积得到。TP、TN、FP、FN分别表示真正例、真负例、假正例和假负例，用于评估分类器的正确性。Precision是预测为正例的样本中的准确率，Recall是预测正确的正例占所有正例的比例，二者需要综合考虑。AP是Precision-Recall曲线下方的面积，表示分类器在某个类别上的性能，mAP是所有类别的AP值
2023-05-15 00:19:45
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原创 【模式识别4】YOLO目标检测数据集xml格式转txt格式
LabelImg标注完会生成“classes.txt”，如下为真实类别名称，从上到下类别代号分别为0、1、2、…因此，需要建立字典映射，将classes.txt的真实类别名称（如下左列）分别映射到代号0、1、2…每行表示（类别，中心x相对坐标，中心y相对坐标，相对宽度、相对高度）修改为自己的xml文件夹路径以及保存的txt文件夹路径即可。
2023-04-22 18:14:14
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原创 【模式识别3】YOLO目标检测数据集txt格式转xml格式
YOLO目标检测数据集txt格式转xml格式，txt每行表示（类别，中心x相对坐标，中心y相对坐标，相对宽度、相对高度）
2023-03-23 16:01:49
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原创 【优化算法1】模拟退火算法（含MATLAB实例）
【优化算法1】模拟退火算法（含MATLAB实例）。模拟退火算法的思想借鉴于物体退火过程：当温度很高时，物体内能比较大，其内部粒子处于快速无序运动状态；当温度慢慢降低，物体的内能减小，内部粒子逐渐趋于有序；最终物体处于常温状态，温度最低且内能最小，此时粒子最稳定。白话理解：一开始为算法设定一个较高的值T（模拟温度），算法不稳定，选择当前较差解的概率很大；随着T的减小，算法趋于稳定，选择较差解的概率减小，最后，T降至终止迭代的条件，得到近似最优解。
2023-02-12 00:30:14
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原创 【控制工程1】弹簧系统运动控制方案及simulink仿真
建模并求解弹簧系统的运动方程及传递函数。分析并设计弹簧系统闭环运动控制方案。运用matlab和simulink对闭环系统建模和仿真，调优PID参数以提高系统性能，并对比了位置环控制和位置环＋测速反馈控制方案的效果，且验证了系统在有噪声环境下也能实现位置跟踪。
2022-11-17 22:09:06
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原创 OpenVINO2022.1 C++在ubuntu20.04部署yolov5-6.x
ubuntu20.04下用OpenVINO 2022.1（C++ API）加速yolov5计算
2022-08-19 17:40:10
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原创 基于cpolar内网穿透工具ssh远程访问linux服务器
基于cpolar内网穿透工具，用MobaXterm远程访问工具通过ssh远程访问linux服务器
2022-08-17 19:17:43
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原创 在linux下使用python+openni获取Orbbec astra pro的RGB和深度图
在win系统配置openni太复杂？有没有在linux下试一试，操作非常简单。本文介绍了如何在linux下配置openni，并使用python+openni获取astra pro深度相机采集的深度图像和RGB图像。
2022-04-12 14:16:18
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原创 解决用git上传文件（文件夹）到GitHub仓库
今天第一次尝试将文件和文件夹上传到github的仓库，由于太过新手第一次在命令行使用git失败了，于是查阅csdn，终于找到了解决方案！（只是一种基础简单的方法~）参考：https://blog.csdn.net/zhangkai_233/article/details/114006675https://blog.csdn.net/weixin_41010198/article/details/119698015具体流程：1. 在github上创建仓库，记得勾选add a readme选项2
2022-04-07 17:14:55
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原创 pytorch中操作tensor的一些用法
简单记录一下torch对tensor的一些操作，后续有空再完善，具体定义和应用举例请参见reference1. torch.view() 作用：把原先tensor中的数据按照行优先的顺序排成一个一维的数据，然后按照参数组合成其他维度的tensor。如torch.view(3,2,2) reference：https://blog.csdn.net/york1996/article/details/819498432. torch.repeat() 作用：对张量进行重复扩充，如（通道重复，行重
2022-03-02 17:19:07
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原创 Jetson nano驱动舵机（非常简单！）
1. 材料准备：Jetson nano开发板PCA9865舵机驱动板2. 接线图：3. 环境配置1. sudo pip3 install adafruit-circuitpython-servokit查看i2c设备：sudo i2cdetect -y -r 14. python脚本import time #引入time库from adafruit_servokit import ServoKit #引入PCA9685库kit = ServoKit(channels=
2021-07-02 15:12:46
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原创 ROS下多机协同——主从机节点通信
1. 介绍 现如今，随工业智能化水平提高，单机器人已难以满足大规模任务的需要，因此多机协同控制方法应运而生，并逐渐应用于无人车、无人机的集群以及物流配送等诸多领域。 要想实现多机协同控制，首要任务是实现多机通信，而ROS操作系统为我们提供了多机通信的优良环境，使得我们可以在分布式的ROS节点间进行通信。下面引入ROS通信的相关基础知识：1.1 ROS节点：可以分布于多个相同或不同的主机中1.2 ROS通信机制：1. 话题； 2. 服务； 3. action等进阶方式。本文主要介绍多机器人分布式节
2021-06-21 14:05:39
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原创 扫码签到之动态刷新二维码——给每一帧附加有效期（原理、web 小程序变量共享）
1. 前言 首先说说为啥会接触软件的编码与开发呢？是因为这学期的“软件工程”必修课程要求每个小组开发一款软件。而我们打算开发的是一款课程签到软件，包括登录、注册、签到、查询、增删改等功能。在技术方面涉及web开发、小程序开发和服务器数据库的搭建。web开发我们主要使用php，小程序开发使用微信开发者工具 而我负责的是发起签到与扫码签到部分。即用户在web端点击发起签到后，web浏览器显示二维码并动态刷新，同时移动端微信小程序用户可以点击扫码功能进行扫码签到，如果扫码成功了则会在服务器数据库的签到记录
2021-06-20 00:05:51
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原创 使用python和opencv实现MP4视频的分帧与合成
1. MP4视频分帧视频格式：mp4视频帧格式：jpg（1）首先需要使用opencv库读取视频：vc = cv2.VideoCapture(path)（2）在循环中获取视频每一帧while 1: rval, frame = vc.read()（3）将每一帧无损保存成.jpg文件 cv2.imwrite(save_path + str(c) + '.jpg', frame, [int(cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY), 100]) # 设置质量可以直接下
2021-06-16 16:05:44
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原创 ROS小车python2.7成功配置tensorflow2.0.0！！！
今天想在wheeltec小车上跑tensorflow的深度学习模型，但是 wheeltec小车ros下python版本是2.7.17，且wheeltec小车python2中没有tensorflow库，需要自己安装！tensorflow 1.15.0的.whl文件可以在我的资源中下载：tensorflow 1.15.0下面进入正题---->：一开始我直接pip安装的时候报错，说系统不支持！！！如下：然后我找遍了CSDN各种描述类似问题的博客，一开始简单的以为是版本问题，于是尝试安装多种
2021-04-22 16:12:51
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原创 机器学习 单变量线性回归 matlab
一． 单变量线性回归1.1 最小二乘法1.2 梯度下降法1.3 相关代码① 最小二乘法Linearmodel_1D.mfunction [k, b] = Linearmodel_1D(x, y) % 2. 最小二乘算法计算 n = size(x, 1); % 数据数量 x_aver = sum(x) / n; % x 平均值 k = y' * (x-x_aver) /... % 计算斜率 k 值 (x'
2021-03-30 12:11:55
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数字仪表读数区域检测数据集1
2023-10-24
数字仪表读数区域检测数据集2
2023-10-24
数字仪表读数区域检测数据集3
2023-10-24
数字燃气表读数区域检测数据集（机械式显示屏）
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数字水表读数区域检测数据集（机械式显示屏）
2023-10-23
YOLO数字仪表读数数据集
2023-10-23
python代码实现图像尺寸修改
2023-10-23
计算目标检测IoU、Precision、Recall
2023-05-15
yolov5预训练权重，比github官网下载更快
2023-03-03
文章【优化算法1】模拟退火算法MATLAB实例
2023-02-12
文章【模式识别2】SVM相关部分代码
2022-11-15
文章【模式识别2】KNN相关部分代码
2022-11-15
文章【模式识别1】Eigenfaces相关部分代码
2022-11-15
文章【模式识别1】中打印并制作ORL标签文件的脚本
2022-11-15
ORL数据集，含标签文件（修改路径即可）
2022-11-15
数字仪表数字万用表的读数图像以及标签，高清，高质量，可直接用于CRNN识别
2022-05-21
tensorflow-1.13.1-cp27-none-linux_aarch64.whl
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2021-06-16
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