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RSS订阅原创 ADRC自抗扰控制永磁同步电机矢量控制调速系统Matlab仿真模型
在转速环中，由于自抗扰控制器无积分环节，因此无积分饱和现象，无需抗积分饱和算法，转速阶跃响应无超调。自抗扰控制器的快速性和抗扰性能较好，其待整定参数少，且物理意义明确，比较容易调整。模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。
2023-07-31 22:51:23
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原创 伺服系统机械特性分析Matlab仿真
模型为伺服系统机械特性分析频率特性分析仿真，机械特性分析是基于速度环，主要的目的是为了辨识系统的谐振点。① 设置双惯性系统的反谐振频率为500Hz，谐振频率为700Hz时的开环频率特性，图1中标出了反谐振频率为500Hz，辨识结果与理论相同。② 设置双惯量系统的反谐振频率为500Hz，谐振频率为700Hz时的开环频率特性，图2中标出了谐振频率为700Hz，辨识结果与理论相同。③ 设置双惯量系统的反谐振频率为500Hz，谐振频率为700Hz时的闭环频率特性。【注】 模型已搭建完毕，原则上不会做任何修改。
2023-07-31 22:42:55
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原创 伺服系统转动惯量离线辨识算法matlab仿真
模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、三角波发生器、转动惯量离线辨识、速度环、电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、三角波发生器、转动惯量离线辨识、模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。转动惯量离线辨识采用加减速方法，其算法简单适用于实际应用，辨识精度较高。永磁同步电机调速系统由速度环、电流环双环结构构成，其中，电流环采用PI控制，并具有电流环解耦功能；
2023-07-31 22:15:00
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原创 永磁同步电机伺服控制仿真三环PI参数自整定 Matlab仿真模型
模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、位置环、速度环、电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。伺服控制由位置环、速度环、电流环三环结构构成，其中，电流环采用PI控制，并具有电流环解耦功能；本仿真中最大的亮点是三环PI参数自整定，只需输入正确的电机参数（电阻、电感、转动惯量等参数），无需手动调节PI参数，能够节省调试时间。
2023-07-31 21:20:27
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转载 MATLAB中安装c语言编译器方法
对于MATLAB 的爱好者来讲，由于不能直接对C 语言进行编译是一件十分头痛的事。鉴于此，小编总结了MATLAB 安装免费的MinGW-w64 C/C++ 编译器方法。1、首先，在打开MATLAB 软件界面时，右上角有一个mathworks账号的登录，如果已经注册了，就登录账号；如果没有，就去mathworks官网进行注册，然后再登录。2、在MATLAB 官网下载MinGW-w64 C/C+...
2019-06-19 09:33:21
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空空如也
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