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RSS订阅原创 关于github提交失败的问题
github git push 遇到的问题remote: Please see https://docs.github.com/get-started/getting-started-with-git/about-remote-repositories#cloning-with-https-urls for information on currently recommended modes of authentication.fatal: Authentication failed for
2024-03-29 17:39:58
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原创 （五）ROS2学习--创建调用其它包接口的一个发布者
基于上一篇，本片教程将会在新的包里面创建新的发布者publisher，发布到上一篇文章创建的topic，另外创建新的接收者subscriber也可以参考本篇文章。
2024-03-29 14:10:49
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原创 （四）ROS2学习--第一个ROS2项目（创建一个客制化接口）
项目介绍：创建一个控制智能车移动的ROS2项目，首先我们先创建一个控制智能车行进方向变量及备注信息，本项目目的是实现这一个topic，并实现发布者与监听者的通信。
2024-03-22 17:49:10
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原创 安装ROS 2遇到的问题
Unable to locate package ros-iron-desktopros-*-desktop软件包找不到的问题
2024-02-28 16:19:33
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翻译 操作系统 制作一个小操作系统 XV6 6.S081学习笔记（翻译）（侵删）
文章目录第一章 操作系统接口xv6 系统调用及含义1.1 进程与内存1.2 I/O和文件描述符1.3 管道1.4 文件系统1.5 现实世界1.6 练习第二章 操作系统组织结构2.1 抽象物理资源2.2 用户模式，管理模式，系统调用2.3 内核组织结构2.4 代码：xv6组织结构2.5 进程概览2.6 代码：开启xv6和第一个进程2.7 现实世界2.8 练习第三章 页表3.1 分页硬件3.2 内核地址空间3.3 代码：创建地址空间3.4 物理地址分配3.5 代码：物理内存分配器3.6 进程地址空间3.7 代码
2023-11-06 17:52:27
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原创 [Rock Pi] (三) RK3588平台嵌入式linux平台安装配置miniconda
本文介绍了Miniconda在嵌入式Linux上的部署及使用方法，并介绍了一种激活虚拟环境遇到的问题的解决办法
2023-10-08 11:56:45
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原创 [Rock Pi] (四) RK3588S开发板部署yolov5模型及resnet18模型（官方提供的模型）
宿主机 HostPC： 装有ubuntu22.04（其它亦可参考）开发板：rock 5a with rk3588s 芯片开发板yolov5模型部署
2023-09-04 22:31:53
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原创 [Rock Pi] (二) RK3588 rknn宿主机端配置之docker开发环境部署
宿主机 HostPC： 装有ubuntu22.04（其它亦可参考）开发板：rock 5a with rk3588s 芯片。部署瑞芯微官方 rknn 机器学习模型的开发环境。
2023-08-20 00:04:13
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原创 解决VNC server 连接不上的问题
启动vnc server ,但是连不上，因为只监听了127.0.0.1，所以需要在启动VNC server时添加参数 -localhost no。
2023-06-08 17:09:17
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原创 [Rock Pi] (一) Rock pi RK3588 开启VNC远程桌面适用于VNC+KDE桌面
本文讲介绍如何在一些开发板上，尤其一些国产pi上实现远程桌面登陆，实现在没有屏幕的情况下访问板子桌面。主要用到VNC应用，适用于板子上的KDE桌面或者gnome桌面。
2023-06-08 16:58:39
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原创 树莓派简单操作系统制作之二：树莓派4B裸机程序的编译
制作树莓派裸机操作系统之前，需要简单介绍一下在树莓派及其它arm平台编译程序的规则。本文主要讲了在树莓派上编译程序的规则
2023-05-31 16:09:02
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原创 解决crosstool-ng编译不过的问题
[ERROR] Invalid configuration. Run 'ct-ng menuconfig' and check which options select INVALID_CONFIGURATION.
2023-05-01 00:11:35
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原创 双系统安装之后不能进入Grub界面即启动选择界面，直接进入Windows的解决办法
双系统安装之后重启电脑正常情况下当电脑再次上电开机后会出现GRUB界面，可以选择启动的系统（Ubuntu或则Windows），但是，有的电脑因为BIOS配置启动顺序的配置，不能首先进入Ubuntu的Grub界面，而是直接进入Windows。另外一种情况就是Grub出错。
2023-04-30 01:15:37
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原创 双系统安装教程windows11+Ubuntu2204或者其它Linux发行版
Windows+Linux双系统安装教程，本文主要讲Windows11 加Ubuntu2304版本系统的安装，之所以选择Ubuntu，是因为这个发行版系统相对资料比较多，遇到问题在网络上比较容易找到答案，其他系统安装过程除了镜像选择不同。前提：一台装有Windows系统的主机，本文用到的是windows11，电脑是采用UEFI引导的一款小众主机，有采用传统Bios引导的主机，操作方法大同小异。一个不小于16G的U盘，内容需要备份，用作启动盘，资料可能会被清空。Windows系统安装utlro iso软件。
2023-04-30 01:05:59
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原创 树莓派简单操作系统制作之一：树莓派4B U-boot移植并加载裸机程序
用树莓派开发裸机程序第一步肯定是需要把编译好的程序copy到树莓派的内存中，之后才是让其执行。关于树莓派的启动流程，本篇将不详细介绍，后续有时间会更新博客或者找网上更棒的大神博主来做引用。本篇仅作简单介绍，有疏漏错误之处。欢迎补充指正。
2023-04-22 23:35:07
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原创 树莓派简单操作系统制作之三：树莓派4B裸机程序串口uart实现Hello world！
第一个程序，当然是“Hello World!”，在上一篇教程中，讲解了如何编译裸机程序。本文将介绍怎么实现Hello world，并通过串口输出到控制台。
2023-04-18 15:47:52
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原创 AArch64 异常等级（exception level）
ARMv8 架构将异常等级和软件的执行权限关联起来，总共定义了4个异常等级：EL0，EL1，El2，EL3。EL0被称之为无特权的异常等级，通常用于用户程序的执行。执行在用户空间，可称之为用户模式。EL1常用于操作系统，可称之为管理员模式。EL2常用于实施虚拟化，来管理虚拟机（客户操作系统）作为虚拟机的监控程序。EL3被称为安全监视器（EL0-EL2被认为运行在非安全状态）。拥有最高的权限，是唯一拥有切换安全执行状态和非安全执行状态等级的异常等级。在实际的应用中，不强制要求连续的异常等级。
2023-04-18 11:08:47
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原创 Crosstool-ng编译及构建交叉编译器出错及解决办法
crosstool ng安装交叉编译工具链方法及常见问题解决方法，包含libtool问题Build failed in step 'Checking that gcc can statically link libstdc++ (CT_WANTS_STATIC_LINK_CXX)'
2023-02-17 23:54:04
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原创 解决nasm-2.13在新版ubuntu编译make不过的办法
解决nasm-2.13在新版ubuntu编译make不过的办法./include/nasmlib.h:194:1: error: ‘pure’ attribute on function returning ‘void’ [-Werror=attributes] 194 | void pure_func seg_init(void);因为gcc版本过新。解决办法：修改“./include/nasmlib.h”文件vim ./include/nasmlib.h大概193行，找到语句void p
2020-10-13 10:50:59
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原创 关于OK6410 在Linux4.0.8移植中 NAND驱动选择硬件校验时不识别的问题Unknown NAND Device.
将s3c_nand.c中下面代码修改为：
2020-02-17 16:40:46
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一个简单的ROS2项目，实现一个Topic，实现发布者与接收者简单通信C++版本
2024-03-26
树莓派4B raspberry 4b 正常运行的Uboot（U-Boot 2023.04-rc4）
2023-04-22
树莓派4B裸机串口程序源码（结合uboot使用）
2023-04-18
嵌入式Linux开发实用教程 nandflash驱动程序s3c64xx.c，原缺失文件
2020-01-03
空空如也
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