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原创 空间圆弧插补算法仿真
大部分空间圆弧插补的给定条件为三点,因为三点确定一平面。我这边因为使用场景为扫描机器,下发的参数有些要求,所以使用参数是圆心起点角度以及平面法向量ijk,其实都是一样的,只不过前面需要经过几层的转换罢了。该算法中没有任何的约束及不可控点的排除,工程需要加上约束,不然可能会有惊喜哦!改算法只是还并不完善,大概 的思路及方式是ok的,可能后面根据一些要求会进行二次的开发。
2024-01-12 16:02:10 391
原创 空间直线、圆弧插补算法仿真
经常在测量机上面会有扫描曲线等轨迹需求,空间的大概就分为直线,圆弧以及不规则的曲线。不规则的曲线涉及到的一些条件的判断压缩,线性规划的问题,这期先附上直线圆弧插补介绍。在空间上有2个点,你只要求出他们的距离,在通过s规划,就可以得到每个时刻这个距离上的点,就可以求出这个点在整个距离的占比是多少,然后把这个占比分别分到三个坐标轴上来计算当前位置。说的应该不是很抽象,看代码就很容易理解出来。大家将就看看,去仿真单步走一下应该就能理解啦!空间直线相对来说比较的简单,需要求的东西也很少。
2024-01-11 19:10:38 365 1
原创 kalman filter
在去年做的项目中聚焦一类的需要电压来控制物镜离焦距离,所以就涉及到了数据的处理方式,最开始的各种滤波都试过,效果一般,就用了kalman,效果还不错。答:对于精度高的传感器,我多相信一点,对于精度低的,我少相信一点,然后综合考虑他们给出的结果,在数学上叫做“加权平均”都说的太学究了,大概是这么一回事:我需要用传感器测量一个数据,想要提高测量精度。3,在实时测量中,我并没有很多传感器,但是我还是想要提高精度,怎么办。3,在实时测量中,我并没有很多传感器,但是我还是想要提高精度,怎么办。
2024-01-10 10:39:03 312
原创 七段式s轨迹分析及在不同情况下的仿真
相比于来说,的冲击比较小,加速度连续,在加速,匀速和减速衔接处做了优化,使得曲线柔顺,但是相比于算法,运算远超。
2023-07-27 17:28:17 194
空空如也
matlab中xpctest第四步失败的原因
2019-12-19
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