- 博客(17)
- 资源 (1)
- 问答 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
原创 算法训练 最短路
算法训练 最短路问题描述给定一个n个顶点，m条边的有向图（其中某些边权可能为负，但保证没有负环）。请你计算从1号点到其他点的最短路（顶点从1到n编号）。输入格式第一行两个整数n, m。接下来的m行，每行有三个整数u, v, l，表示u到v有一条长度为l的边。输出格式共n-1行，第i行表示1号点到i+1号点的最短路。样例输入3 31 2 -12 3 -13 1 2样例输出...
2019-02-17 20:16:52
1056
原创 分布式 ROS PX4 GAZEBO 多机仿真 服务器-客户端模式
修改相关文件：PX4-AUTOPILOT项目中launch文件夹下的multi_uav_mavros_sitl.launch文件。注意：官方的教程仅适用于mavros_posix_sitl.launch为启动文件的单无人机控制。当前配置：两个ubuntu20.04虚拟机都应安装完整的ROS及PX4开发工具，包括ROS，PX4，GAZEBO，MAVROS等。这里的fcu_url设置为localhost是保证与第二机器的PX4连接，如果想和别的PX4机器连接，则设置为对应IP，此处应保证端口不重复。
2023-03-22 17:39:19
1009
1
原创 Python 爬虫 小练习
获得某易云音乐 对应歌单下的所有歌曲的歌曲、专辑图片、歌手图片、lrc歌词import requestsfrom bs4 import BeautifulSoupfrom selenium import webdriverfrom selenium.webdriver.chrome.options import Optionsimport urllib.requestimport js...
2020-03-12 19:41:41
276
原创 Django 第六天
Django高级扩展 静态文件： css，js，图片，Json文件，字体文件等...... 配置settings.py：STATICFILES_DIRS = [ os.path.join(BASE_DIR, 'static')]# 前端中<script type="text/javascript" src="/static/myApp/js/JQu...
2020-02-06 21:01:39
118
原创 Django 第五天
模板 概述： 模板由两部分组成： HTMl代码 逻辑控制代码： 变量、标签、过滤器 作用： 很便利的生成HTML 优点： 模板的设计实现了业务逻辑（view）与显示内容（template）的分离，一个视图可以使用任意一个模板，一个模板可以供多个视图使用 模板处理： ...
2020-02-05 15:40:20
106
原创 Django 第四天
视图 概述： 作用： 视图接受Web请求，并相应Web请求 本质： 视图就是一个Python中的函数 相应： 网页： 重定向 错误视图： 404 500 JSON数据： 过程：略 配置： 制定根级url...
2020-02-02 21:52:25
88
原创 Django 第三天
模型成员 类属性： 隐藏的类属性： object：是Manager类型的一个对象，作用是与数据库进行交互 当定义模型类是没有指定管理器，则Django为模型创建一个名为objects的管理器 自定义管理器：# 自定义模型管理器# 当自定义了之后，objects就不可用了stuObj = models.Manager() ...
2020-01-31 16:46:39
102
原创 Django 第二天
管理数据表 修改Admin.py：from .models import Grades, Studentsadmin.site.register(Grades) # 没有提示 就手敲admin.site.register(Students) 自定义管理页面class GradeAdmin(admin.ModelAdmin): # 列表页属性 list_dis...
2020-01-22 21:43:15
127
原创 Django 第一天
安装略去…第一步： ① 在合适的文件夹下面创建一个存放项目的文件夹 ② 使用命令行的方式进入这个文件夹 ③ 输入：`django-admin startproject Pro_one` 创建项目 ④ 我们可是使用：`tree . /f`来查看当前文件夹下的目录层次第二步： 文件夹下的各个文件的简单作用： ① manage.py：命令行工具，可以使我们使...
2020-01-18 20:49:36
187
原创 Python 基础 第七天
# Python3 命名空间和作用域# 一般有三种命名空间：内置名称 全局名称 局部名称# 内置名称：Python 语言内置的名称，比如函数名 abs、char 和异常名称 BaseException、Exception 等等# 全局名称：模块中定义的名称，记录了模块的变量，包括函数、类、其它导入的模块、模块级的变量和常量# 局部名称：函数中定义的名称，记录了函数的变量，包括函数的参数和局...
2020-01-07 21:05:49
181
原创 Python 基础 第六天
# Python3 File(文件) 方法# open(file, mode='r') : 打开一个文件，并返回文件对象 如果该文件无法被打开，会抛出 OSError 异常# 常用形式是接收两个参数 -> file：文件名 mode：模式# 完整的语法格式为：open(file, mode='r', buffering=-1, encoding=None, errors=None, n...
2020-01-06 20:38:46
90
原创 Python 基础 第五天
# 模块import sys #引入 python 标准库中的 sys.py 模块print("命令行参数如下：")for x in sys.argv: # sys.argv 是一个包含命令行参数的列表 print(x)print("Python的路径为:",sys.path) # sys.path 包含了一个 Python 解释器自动查找所需模块的路径的列表# import...
2020-01-05 21:09:10
126
原创 Python 基础 第四天
# list 是可修改的 而字符串和元祖不能修改# list 中的方法a = [1,2,3]a.append(4) # 把元素添加到列表的结尾print(a)b = [5,6,7]a.extend(b) # 将列表扩充到第一个列表中print(a)a.insert(0,10) # 把元素插入到最前面print(a)a.insert(len(a),11) # 把元素插入到最后面...
2020-01-04 20:54:00
184
原创 Python 基础 第三天
import sys# 迭代器与生成器# 作用：可以用来访问集合元素list = [1,2,3,4]it = iter(list) # 创建迭代器对象# print(next(it)) # 迭代器只能往前走 不能后退# print(next(it))# 用for 遍历迭代器对象'''for x in it : print(x,end=" ")'''# 捕获异常 ...
2020-01-03 21:25:02
217
原创 Python 基础 第二天
import randomimport math# 集合（set）是一个无序的不重复元素序列# 可以使用{} 或 set() 函数创建集合 值得注意的是 一个空集合必须用set() ， 使用{}创建时会创建一个空字典basket = {'iphone X','iphone XR','iPhone 11','iphone XR'}print(basket) # 直接输出时会将重复的元素去...
2020-01-02 21:24:04
703
原创 Python 基础 第一天
print("Hello World")print("你好，世界")# 在 Python 中以单下划线（_）开头命名的标识符 表示不能直接访问的类属性，# 以双下划线（__）开头的标识符 表示类的私有成员# 以双下划綫开头赫尔结尾的标识符 表示特殊方法专用的标识#---- 行和缩进 ： 所有代码块必须包含相同的缩进空白数量if True: print("True")e...
2019-12-31 20:37:35
1456
14
DataList绑定数据，怎么在后台取Eval()的值？
2018-11-13
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人