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原创 python十进制小数转为十六进制

python十进制小数转为十六进制我为什么要费这么多事话不多少,上程序我为什么要费这么多事因为最近工作的需要,要用python控制一个三轴直线模组,命令输入需要把十进制的小数转为十六进制,再从十六进制转为十进制。例如,我想要它运动的距离是10.0cm,就要把十进制的10.0先转为十六进制的4120,再转为十进制的16672所以编写了一个小程序,实现我这个诡异的需求。话不多少,上程序import structdef float_to_hex(f): return hex(struct

2020-11-24 10:01:27 2215

原创 使用ZED相机识别颜色醒目的水壶并计算与相机的距离

这是以前做的小项目里的一部分,由于时间久远,在这里整理以下,也方便自己以后查阅。前期准备ZED-stereo是很好用功能强大的双目相机,可以调用自带的库直接读取点云数据,也可以很方便获得图像任意一点距离相机的深度。这里使用基于颜色的识别方法来检测物体。首先贴一段我忘记从哪里找来的非常好用的代码。import cv2import numpy as np def nothing(x):...

2020-04-07 09:57:38 2225 11

原创 使用ZED-stereo相机配合SURF算法识别目标并测距

这是以前做的小项目里的一部分,由于时间久远,在这里整理以下,也方便自己以后查阅。使用ZED-stereo相机配合SURF算法识别目标并测距ZED-stereo是很好用功能强大的双目相机,可以调用自带的库直接读取点云数据,也可以很方便获得图像任意一点距离相机的深度。这篇博文主要记录如果使用ZED 相机配合SURF模板识别的方法,识别目标物体并且获得它距离相机的深度。先上代码:#调用ZED自带...

2020-04-07 09:18:42 4590 13

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