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原创 C语言实现实数和复数矩阵及其各种运算（五）
一、前言本章开始，笔者将详细讲解矩阵的QR分解、特征值、特征向量等运算，并给出函数和测试demo的C代码，以及与matlab计算的结果；并且，本章相当于前面几章的大杂烩，前面所有的结构体、宏定义、函数本章基本全部都有用到。另，这将也是我此连载文章的系列精品之一，矩阵运算的功能越来越复杂，但是笔者全部分模块进行，化繁为简，化整为零，所以需要调用的小函数越来越多，读者遇到不熟悉的函数可以随时Jump到（一）、（二）、（三）、（四）的内容。（PS：另外这两个编辑器为啥功能不能优势互补，而且都没有贴matl
2020-08-17 18:51:56
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原创 VS2019community C/C++编译动态连接库和静态链接库以及使用
1.编译动态链接库Step 1：创建一个动态链接库项目如下图，可以直接在所有项目类型里输入关键词搜索，找到对应的动态链接库类型的项目，由于笔者最近用过，所以左侧最近使用的项目模板也会出现。点击下一步，选择路径和项目名称，与创建一般的工程文件类似，出现下图所示的工作区间，包含一些自动创建的默认文件：Step2：...
2020-08-20 15:03:34
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原创 C语言实现实数和复数矩阵及其各种运算（四）
一、前言本章开始，笔者将详细讲解实数和复数矩阵的模（范数）、协方差等运算，并给出函数和测试demo的C代码，以及与matlab计算的结果；并且，本章也出现了我在编写函数、后期与matlab联调跑数据时候踩到的一个坑，读者稍微留意一下。另，这将是我此连载文章的系列精品之一，矩阵运算的功能越来越复杂，但是笔者全部分模块进行，化繁为简，化整为零，所以需要调用的小函数越来越多，读者遇到不熟悉的函数可以随时Jump到（一）、（二）、（三）的内容。二、矩阵的模（范数）这里笔者提到的矩阵的模（范数），数学上严格
2020-08-17 15:08:09
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原创 C语言实现实数和复数矩阵及其各种运算（三）
一、前言 本章开始，开始详细讲解实数和复数矩阵的转置、复制、行列式、代数余子式、逆等运算，并给出函数和测试demo的C代码，以及与matlab计算的结果； 并且，本章出现了我在编写函数、后期与matlab联调跑数据时候出现的几个坑，读者稍微留意一下。 二、复制运算复制运算，即对矩阵进行复制操作，将一个已知的矩阵原样赋值给另一个矩阵，且原矩阵内容不变：/* Copy: Complex matrixA = Complex matrixB */void CopyMatrix..
2020-08-16 21:54:49
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原创 C语言实现实数和复数矩阵及其各种运算（二）
一、前言由于实数矩阵的运算较简单，因此在本章中，我只给出复数矩阵的相关运算，一般的实数矩阵，类似炮制即可；复数矩阵的加/减/乘运算涉及到其复数元胞（cell）的相加减运算，由于complex.h头文件中只给出了复数乘法运算，故而复数的加减运算函数需要自己定义功能。二、矩阵加/减法运算即复数矩阵与复数矩阵之间的加/减法运算：/* Complex Matrix Add: matrixC = matrixA + matrixB */void AddMatrix(const Matrix* matr
2020-08-15 18:29:40
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原创 C语言实现实数和复数矩阵及其各种运算（一）
一、前言 最近在企业实习，花了三个星期的时间肝了一个室内定位算法（雏形，还未优化），实现matlab和C的联写、联调，其难点我认为在于矩阵的各种运算，C++中有Eigen库可用，以前在学slam和做课题时候在Ubuntu下用过一段时间的Eigen，功能强大，提供了各种典型的matrix计算接口，但是在C中，需要我们自己编写每个功能模块。算法核心代码matlab只有大概100行，但是C我写了大概有1500多行。谨以此连载文档记录一下算法开发的关键--复数矩阵运算。 网上关于C语言实现矩阵运算的de
2020-08-15 15:52:42
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空空如也
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