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RSS订阅原创 VSCODE远程连接服务器没有代码提示C++解决方法
以下两种方法，个人认为与远程C++有关，重装试试https://www.cnblogs.com/gyyyl/p/14485166.html
2021-12-16 13:04:14
3839
原创 CMakeLists的关键
如何查找库的名称？在配置CMakLists上一般要包含库的头文件和库文件，那么如何知道这个库的头文件名称以及库文件名称呢，以OPENCV为例：首先，大概知道find_package()有两种模式，其中一种是在cmake的模块module下进行搜索的，所以一般找到/usr/local/cmake路径下查看有什么模块，这里找到了opencv4，点击进去，找到XXXConfig.cmake,里面就详细说明了相关头文件、库文件变量的名称，如下：然后在cmakelist下配置即可，如下：...
2021-11-10 11:29:28
3278
原创 c++学习记录
输入值写入在char数组中，并实现字符串转换，如int转为字符串，或字符串转为整行、浮点型等。char buffer[256];printf("enter number: ");fgets (buffer, 256, stdin);long long_num = atol(buffer);int int_num = atoi(buffer);return 0;...
2021-10-07 23:23:12
103
原创 urdf机器人在gazebo环境开发
1.编写机器人urdf文件<robot name="myCar"> <link name="base_link"> <visual> <geometry> <box size="0.5 0.2 0.1" /> </geometry> <origin xyz="0.0 0.0 0.0" rpy="0.0
2021-09-27 23:37:39
95
原创 在ubuntu操作系统下vscode快速配置c++，用于测试情形的配置方式
1.tasks.json{ "version": "2.0.0", "tasks": [ { "type": "cppbuild", "label": "C/C++: g++ build active file", "command": "/usr/bin/g++", "args": [ "-g", "${file}", "-o", "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}" ], "o
2021-09-01 15:49:43
119
原创 ros小车项目问题记录
1.strcpy()接口报错，提示 error: ‘strcpy’ was not declared in this scope strcpy(c,s.c_str()); ^~~~~~/home/sae/Desktop/workSpace/9-1/test01/test.cpp:9:5: note: suggested alternative: ‘strtoq’ strcpy(c,s.c_str()); ^~~~~~ strtoq解决方法：方法1：
2021-09-01 12:56:19
190
原创 matlab相关记录
findstr()，用于对字符串查找特定字符的位置，以数组的形式返回，起始位置是1开始计算；字符串的索引exist(),判断该文件是什么类型的：文件夹or文件等；strcmp（）字符串的利用方括号（[]），可以把一系列数字转为矩阵（数组）的形式，数字以空格或者逗号分隔开，行与行之间用 分号 隔开生成数字序列的方法，起始位置：步伐：终点位置fopen()字符串的拼接(串联)：用一个中括号，通过逗号或者空格对指定的字符拼接10.textsan()...
2021-08-17 08:14:15
54
原创 常用的图像数据增强脚本-python
import xml.etree.ElementTree as ETimport pickleimport osfrom os import getcwdimport numpy as npfrom PIL import Imageimport shutilimport matplotlib.pyplot as pltimport imgaug as iafrom imgaug import augmenters as iaaia.seed(1)def read_xml_ann
2021-07-18 17:16:22
491
原创 run script
cd ~/catkin_wscatkin_makesource ./devel/setup.bashroscorerosbag play loam_2020-07-18-16-42-52.bag --clock --topic /rslidar_points /camera/right/image_rawrosrun rviz rviz====================配置电脑系统的静态 IP 地址为“192.168.1.102”，子网掩码为“255.255.255.0”source
2021-06-28 17:17:55
203
原创 录制雷达和相机数据启动脚本
配置电脑系统的静态 IP 地址为“192.168.1.102”，子网掩码为“255.255.255.0”source ~/rslidar_ws/devel/setup.bashroslaunch rslidar_pointcloud rs_lidar_16.launch=启动相机=rosrun usb_cam usb_cam_node=autoware=roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch=====启动yolov4移植rosrosc
2021-06-28 17:16:56
174
原创 C++的类和对象
C++面向对象的三大特性：封装、继承、多态封装封装：是指把属性和行为写在一个整体，并对属性和行为加以权限控制，用于表现一个事物；类设计的三种访问权限：
2021-04-24 23:04:01
44
原创 C++的函数知识
函数一、 重载函数作用：采用相同的函数名称，提高函数复用性函数满足重载（共存）条件：（1） 相同的作用域；（2）函数名相同；、（3）函数形参的个数、类型、顺序不同// 函数重载void func(){ std::cout<< "func()" <<std::endl;}void func(int &a){ std::cout<< "func(int a)"<< std::endl;}void func(c
2021-04-24 22:26:23
52
原创 C++的引用知识总结
引用引用的本质是指针常量，当编译器遇到了引用&符号，自动转换如下语句：int main(){ int a = 10; //发现是引用，自动转换： int * const pt = &a int &b = a; // 发现b是个引用，自动解引用转换： *b = 20 b = 20; //赋值 cout<<"b: "<<b<< endl; return 0;}一、语法格式：数据类型
2021-04-24 21:16:36
42
原创 conda虚拟环境py3运行ROS，No module named ‘rospkg‘
1.conda activate 虚拟环境执行PY3之后报错：Traceback (most recent call last): File "/home/cgp/catkin_ws/src/rbx1/rbx1_nav/nodes/runopencv.py", line 3, in <module> import rospy File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rospy/__init__.py", line
2021-01-30 15:15:17
844
原创 BLU的pytorch-yolov4记录
训练阶段1.划分数据集，把VOCdevkit/VOC2007下的VOC2YOLOV4.py移动到根目录下由于我的数据集是13915张，要留下500张作为测试集，因此设置tv为13415。voc_annotation.py修改classes为person 并执行，根目录生成生成3个2007_test.txt，2007_train.txt，2007_val.txt文件3.修改train_with_tensorboard.py修改anchors_path，classes_path，model_pa
2021-01-26 19:20:37
71
原创 yolov4-pytorch修改的地方记录
1.get_map.py目的：修改pr曲线的文字显示大小位置：945，951, 952 plt.xlabel("Recall", fontsize=16) plt.ylabel("Precision", fontsize=16) #32改为16注意力机制的pytorch-yolov42. eval_voc.py（1）–mode det 参数：生成detetion-result文件夹，该文件夹要手动创建(2) --mode val 参数：生成ou
2021-01-25 20:34:13
173
1
原创 批量矫正图片
import yamlimport cv2import numpy as npimport osimport pickle# ros_yaml_cal# f = open("calibration.yaml",'r',encoding="utf-8")# data = yaml.load(f)# mtx = data["CameraMat"]['data']# dist = data["DistCoeff"]['data']# mtx = np.asarray(data['CameraM
2021-01-10 21:46:10
567
原创 写入读取pickle文件和yaml文件
一、pickle文件1.写入a = {'mtx':mtx, 'dist':dist}with open('./cal_pickle.p','wb') as file: pickle.dump(a, file)pickle文件直接打开是乱码，要用读取的方式打开2.读取file = open("cal_pickle.p", 'rb')parms = pickle.load(file)mtx = parms['mtx']dist = parms['dist']二、yaml文件1.
2021-01-10 21:44:22
183
原创 批量修改文件名和文件名后缀
修改文件名称，后缀不变import osFILE_NAME_DIR = "loam_2020-07-18-16-51-09"#获取目录下文件名清单files = os.listdir(FILE_NAME_DIR)print(files)# 设置工作路径# print(os.getcwd())os.chdir('./' + FILE_NAME_DIR)for filename in files: newname = FILE_NAME_DIR + "-" + filename#.
2021-01-09 21:55:00
60
原创 基于VSCODE的linxu编程
task.json写法{ "version": "2.0.0", "options": { "cwd": "${workspaceFolder}/build" }, "tasks": [ { "type": "shell", "label": "cmake", "command": "cmake", "args": [
2020-12-28 19:34:06
99
原创 1080ti显卡崩了迅速重装
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-390.59.run -no-x-check -no-nouveau-check -no-opengl-files
2020-12-23 11:37:44
109
原创 try、except、finall
try,except,finallytry…except形式：指定一个或多个异常处理器(异常子句).。当在try子句中没有异常发生时,，异常处理器将不被执行.当在try子句中有异常发生时，首先会执行except搜索异常处理器，它会按顺序搜索直到第一个匹配的处理器找到为止.。如果在except后面找到对应的异常声明，就会处理。如果没有找到，异常就会被临时保存起来，然后去执行finally语句,但如果finally中产生了新的异常或者执行了return或者break语句,那么临时保存的异常将会被丢失，
2020-11-17 11:59:01
132
原创 可视化结果
1.用matplotlib可视化结果总结：调整子图，用fig; 对子图添加内容，对子图的进行绘画、限制轴的刻度范围，用plt，前提要选择子图plt.sca()# 可视化处理fig, (ax1, ax2) = plt.subplots(1, 2, figsize=(10, 8))fig.sca(ax1) # 设置第一个轴是ax1ax1.set_title('source')ax1.imshow(img) # 第一个子图显示原始要预测的图片# # 设置第二个子图为预测的结果，按概率取前3名
2020-11-16 16:52:12
190
原创 迁移学习中使用预训练模型和权重实现特征提取器的方法
Tensorflow框架一、使用tensorflw_hub借助keras api实现将tensorflow_hub中的模块集成到模型的代码中import tensorflow_hub as hubmodel = tf.keras.Sequential( [ hub.KerasLayer( "https://tfhub.dev/google/tf2-preview/inception_v3/feature_vector/2",
2020-11-15 21:45:57
491
原创 tensorflow2.x一个完整的分类任务训练流程
import osimport tensorflow as tfimport globfrom model import AlexNet_v1def make_dataset(image_dir, batch_size): class_dic = dict(zip(os.listdir(image_dir+'/train/'), range(len(os.listdir(image_dir+'/train/'))))) iniv_class_dic = dict(zip(range
2020-10-24 19:07:54
315
原创 tf.train模块
在tensorflow2.x中，tf.train模块有个用于是用来创建检查点及其管理器，记录模型训练状态和恢复在tensorflow1.x中，tf.train模块用于图模式下创建优化器节点
2020-10-24 17:22:28
106
原创 Tensorflow2.x的记录
一、keras与eager执行模式eager执行模式可以仅仅通过组装层就可以定义、训练并评估模型二、Eager模式在tf2.x中，默认执行的是eager模式1.eager模式返回的是tf.Tensorf对象，而静态图模式执行回话后，返回的是Numpy数组对象2.在eager模式中，print返回的tf.Tensor对象与静态图的区别：静态图返回例子的是:...
2020-10-20 21:56:59
298
原创 tf2.x---分类模型训练时，获取训练集和验证集的图片路径列表、标签用于制作dataset
对于一个分类任务，首先要准备好训练集和验证集的文件夹，这两个文件夹存放各种类别的数据图片。在tf2.x中习惯用高性能的输入数据流水线API：tf.data模块的tf.data.Dataset.from_tensor_slices创建dataset；在创建dataset前，要准备好训练集和验证集的图片路径数据和标签数据的序列列表，方法如下：# 训练集图片列表train_image_list = glob.glob(train_dir + '/*/*.jpg')random.shuffle(train
2020-10-19 21:24:06
459
原创 分类模型推理时，生成标签字典用于推理，并写入json文件
# 生成标签字典，{key = "idx': val = 'class_name'},用于推理data_class = [cla for cla in os.listdir(train_dir)]class_num = len(data_class)class_dir = dict(zip(data_class, range(class_num)))invs_class_dir = dict(zip(range(class_num), data_class))# 写入到json文件中json_
2020-10-19 21:10:47
259
原创 使用tensorflow和pytorch自带的数据集
1.TensorflowTensorflow的keras模块提供了一个为我们下载和处理数据的函数from tensorflow.keras.datasets import fashion_mnist(train_x, train_y), (test_x, test_y) = fashion_mnist.load_data()2.Pytorch
2020-10-19 20:33:52
159
原创 tensorflow2.x构建模型
在tf2.x中，构建模型有3种方法：顺序式API，函数式API，子类方法一、顺序式APIdef train_model(num_classes): net = tf.keras.Sequential() net.add(tf.keras.Input(shape=(416,416,3))) net.add(tf.keras.layers.Conv2D(6, kernel_size=5, strides=2, padding='valid', activation=tf.nn.rel
2020-10-19 20:32:45
177
原创 tensorboard的用法
Tensorflow1.x的用法1.tf.summary的作用：tf.summary包包含了很多易用的记录任何数据的方法。tf.summary方法自动将summary加入全局变量集合中，tf.Saver和tf.SummaryWriter可以用它在tensorboard里面记录每一个summary的值Pytorch的用法...
2020-10-17 13:32:02
51
原创 tensorflow1.x学习的代码记录
1.创建最简单的数据流图，并用tensorboard可视化import tensorflow as tf# build the grahpA = tf.constant([[1,2],[2,4]], dtype=tf.float32)x =tf.constant([[0,10],[0, 0.5]])b = tf.constant([1, 2], dtype=tf.float32)y = tf.add(tf.matmul(A, x), b, name='result')writer = tf
2020-10-17 13:31:39
77
原创 Tensorflow1.x关于数据流图的概念
数据流图在tensorflow中图的概念非常重要，是整个框架的基础模块，虽然在2.x中有变化，正确理解图的概念原理有助于解决内部差异带来的问题。在数据流图是一种编程模型，被广泛运用于并行计算中。使用数据流图的好处：1.并行化2.计算优化：自动移除冗余节点3.可移植性：采用一种与语言无关的、可拓展的序列化结构数据的机制存储图4.分布式执行：各节点可以部署在独立的设备和机器上，通过管理各节点之间的通讯保证图的正确执行一、 图结构（tf.Graph)1.获取默认的静态图对象：tf.get_def
2020-10-14 16:12:33
123
原创 读取一个文件夹内的所有txt文件内容，写入到一个新的txt
import globt = glob.glob('./yolov5/inference/output/*txt')# print(t[1].endswith())result = open('comp4_det_test_mosun', 'w')for i in t: with open(i,'r') as f: result.write(f.read())result.close()
2020-10-10 17:45:18
638
原创 维度变换
一、明确概念1.张量数组在计算机是以一片连续内存地址存储的；2.视图view指的是逻辑形式，是人为自定义的有意义的形式；3.存储指的是数据在计算机的存储顺序位置；4.维度变换，只改变视图view，不改变张量数据在计算机上的物理存储顺序；5.维度是有长度的，如三维的（2，5，6），在第一个维度上的长度为2，第二个维度上的长度为5，第三个维度上的长度为6；二、演示–班级例子1.变换前：一共有4个班级，每个班级5组，每组10人；2.变换后：把四个班级合并成两个班级，就形成了两个班级，每个班级10
2020-09-30 19:44:55
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