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RSS订阅原创 2021-11-11
首先安卓底层能读取的字段是type和svid：这里我只考虑GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU上述四个sys的prn由图中可以看出都是从1开始的，并且他们都是有固定的编号区域的，如0-31是GPS，往后是GLONASS、GALILEO、QZS、CMP、LEO、SBS。在RTKLIB中，记录prn的逻辑如下：不管是实时还是事后，都会把一秒观测到的卫星数提前存入一个obs[MAXOBS*2]结构体中，然后每拿到一个卫星的参数就会往这个结构体中存,这样会节省很大的内存(因为是不区分系
2021-11-12 07:59:04
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原创 模糊度固定原理
上图方程中包含N模糊度这一未知数，若仅由方程组解算N得到的是浮点解{N1 N2 … Ni}.并且这些解之间的相关性很强，我们在进行模糊度固定之前要做的第一步是进行一个Z变换，这一过程可以使模糊度的相关性减弱。具体过程目前还没搞清，大概就是对N=[N1 N2 … Ni]^T的方差矩阵进行操作，使其无限逼近对称阵，无限逼近的意思是除了对角线上的元素，其他元素的值都逼近零。之后便可使用一种最常用的LAMBDA算法对每一个Ni进行域搜索，这一过程会将其周围的几个整数值确定下来，得到一个例如N1 = [N11 .
2021-11-04 12:05:30
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原创 2021-09-02
VS2017编译RTKLIB2.4.3文件目录简介环境配置RTKLIB简单调试RTKLIB结构简析文件目录简介\app-- APs构建环境\bin --可执行二进制APs和windows链接库\data–APs样本数据\doc --说明文档\lib --库生成环境\src --RTKLIB库的源程序\test–测试程序和数据\util-- 实用程序工具环境配置新建C语言工程项目拷贝rtklib开源代码（要将src目录下的rcv文件夹中的文件统一放入src目录下）右击“源文件”，选
2021-09-02 13:41:12
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原创 导线水平角及边长观测实习记录
仪器：全站仪，三脚架，棱镜两个在B点架设全站仪，打开激光对准点中心，通过上下调整三脚架的三条腿（切勿移动它）来使气泡相对居中，再细调。（ 工程测量微课堂-电子水准仪的使用 ）只需设置一下温度和PPM照准A点的棱镜，在菜单栏的第二页进行置零。在菜单栏的第一页有平距按钮。上图中H代表AB之间的距离，ZA为天顶距，HAR为角度。记录H这里再讲一下什么是盘左盘右，见下图，
2020-09-15 19:28:19
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原创 SSMS用账号密码登录问题
先用Windows身份验证登录。然后再去 【安全性】–>【登录名】–>【sa】，双击【sa】，出现视图，点击【常规】，设置新的密码即可。这里我 没有选中 强制实施密码策略。...
2020-03-31 19:36:47
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原创 GPS定位的原理
当前定位导航技术中，精度最高、应用最广泛的仍然是GPS，本文试着用不专业的方式说一下GPS的原理，仅供自己学习使用。一、GPS定位数学模型我们用一个不存在的数学模型来简化模型，GPS定位，实际上就是通过四颗已知位置的卫星来确定GPS接收器的位置。如上图所示，图中的GPS接收器为当前要确定位置的设备，卫星1、2、3、4为本次定位要用到的四颗卫星：·Position1、Position2、P...
2020-02-28 17:27:25
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原创 地图下载器
LocaSpaceViewer版本：V2.0.5.0官网：http://www.3dyuanjing.com/locaspaceviewer.html简介：LocaSpaceViewer三维数字地球软件，小巧专业、绿色的影像、高程、倾斜摄影数据阅读器，支持离线使用。集成了Google Earth、天地图等影像和三维地形在线服务。底层开发技术采用C++、OpenGL。软件能够快速地浏览、测量...
2019-05-13 23:11:19
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原创 NB-IOT BC28连接阿里云服务器发数据。
入坑俩月，收获就这么点，今天写写吧就当是笔记了。大家买到开发板后，一定要反复仔细读官方手册。 第一步：BC28硬件板准备准备一条 USB 转 RS232 的线接到板子上，注意要将板子上的 232_VCC 的跳线帽要跳接 上。这样是为了让 RS232 能够正常工作。注意一定要接，不然 RS232 是不工作的！NB 卡可以在电信运营商 进行购买或者其他渠道获取。但是一定要注意所在地区是否已经...
2018-11-28 10:39:00
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video speed controller 谷歌浏览器视频倍速播放插件
2023-05-19
如何解码安卓端小米8接收的GNSS原始星历data数据
2021-11-23
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