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RSS订阅原创 2023每日积累Q2
宏，并传递不同的参数来创建多个相似的链接和相机。这些相机分别放置在机器人的底盘、头部和手臂上，具有不同的名称和分辨率。希望这个例子能够帮助你理解如何使用 xacro 创建多个相似的链接和传感器！然后，在机器人模型的 xacro 文件中调用。在上述代码中，我们分别调用了。宏三次，分别创建了名为。
2023-07-03 20:22:02
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原创 Intel TBB库+CMake+Ubuntu配置流程
文章目录下载源代码编译测试下载源代码从github上下载源代码git clone https://github.com/oneapi-src/oneTBB.gitgit clone https://github.com/wjakob/tbb.git第一个是官方的TBB库，第二个是添加了CMake构建方式的TBB库(网友制作)。编译按照正常的CMake编译过程进行编译，进入刚刚下载的oneTBB*文件夹中，执行以下命令。mkdir buildcd buildcmake ..make -
2020-12-25 14:59:11
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原创 Intel TBB库+VS2019+WIN10配置
目录配置步骤下载TBB库配置环境变量配置项目属性在网上找TBB库的资料的时候发现相关资料太少，就想着开一个来记录自己的学习过程。不定期更新配置步骤如果能够接触到TBB库，相信你已经有了一定的编程基础，对VS等IDE也有了一定了解，所以步骤会简略一些。下载TBB库首先从下载TBB库开始吧。基于win10+vs2019的环境配置（写文章时手头没有别的环境，VS2017、2015同理）TBB从GitHub下载，根据自己的系统下载稳定发行版。想省事儿的就下载编译好的版本解压即用，源代码版本需要编译。
2020-10-25 21:33:25
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原创 ROS中订阅激光数据生成PCD文件
目录简易版本新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入简易版本由于课题是做激光雷达定位方向，所以需要在...
2019-12-20 10:57:48
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空空如也
空空如也
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