自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+

原创 linux安装fast-planner 踩坑

这是在Ubuntu 20.04下的指令,Ubuntu20.04中的ROS版本是noetic,如果你的Ubuntu版本不是20.04,则把指令中的noetic换成你的ROS版本即可。由于ros与anaconda冲突引起,使用以下命令解决。

2023-06-26 17:46:15 326 1

原创 .ipynb文件

.ipynb文件即为Jupyter Notebook,是一个交互式笔记本,支持运行 40 多种编程语言。首先使用pip安装jupyter(推荐用清华源,比较快)pip install jupyter用清华源下载pip install jupyter -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/下完后输入命令jupyter notebook然...

2020-04-18 09:51:03 661

原创 pip换国内源

一些国内的镜像源地址  阿里云 http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/  中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/  豆瓣(douban) http://pypi.douban.com/simple/  清华大学 https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ ...

2020-04-18 09:43:40 239

原创 安装Anaconda新建虚拟环境以及pytorch的安装

首先安装Anaconda,这个安装很简单可以参考这个安装步骤https://www.jianshu.com/p/62f155eb6ac5安装完后打开Anaconda Prompt先新建一个虚拟环境conda create --name my python=3.6 创建一个环境my conda info --env 查看当前所有环境 conda activate my 激活my环境 pyt...

2020-04-17 14:18:20 1898

原创 0基础用android做一个excel表查询器(2):编写程序

0基础用android做一个Excel表查询器(2):编写程序编完页面下面就该开始写程序了,首先确定一下思路,很简单,将Excel表写入一个List(或数组)里,然后获取Plain Text中写入的内容,然后与List里的内容进行比对,发现包含关系就输出。首先是控件程序的编写,编写页面时候每个控件都有一个id,我写的是tv_text和tv_answer1,命名当然是随便了,不过一般会命名为tv...

2020-03-18 19:20:14 887

原创 0基础用android做一个excel表查询器(1)编写页面

**0基础用android做一个简易excel表查询器(1)编写页面**excel题库查询器,支持xlsx和xls由于疫情最近在家,就想着学习一下android,做了几个小软件,由于开始没有java基础,刚开始还是有点难受的,但做完之后感觉自己的java也开始入门了。之后我会把我写的几个小软件都分享出来。首先,就是android的安装,可以看这个博客https://blog.csdn....

2020-03-18 18:33:08 1054

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除