离散模糊控制MATLAB程序.zip
离散模糊控制程序,需要的可以下载,希望对你们有帮助
Kalman.zip
卡尔曼滤波,其中包括EKF UKF SRUKF等多个程序和工具包,欢迎下载
ukf无损卡尔曼滤波算法.m
无损卡尔曼滤波程序,输入参数即可使用,程序注释详细,适合初学者
基于模糊系统逼近的自适应控制的Matlab源代码.zip
基于模糊系统逼近的自适应控制的Matlab源代码,模糊系统逼近未知函数
RBF神经网络自适应控制simulink实现欢迎下载.zip
基于RBF的自适应控制matlab仿真,基于simulink实现,神经网络对不确定性进行估计
OTTO机器人舵机归零程序
用于OTTO机器人归零操作,使机器人回到零位,当机器人初始位置不在零位时,可以用此程序使机器人回到初始状态