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原创 多智能体系统——竞争网络下异构多智能体系统的分组一致性问题 Group consensus of heterogeneous multi-agent system (附论文链接+源码Matlab)
研究了连续时间的异构多智能体系统在竞争网络下的分组一致性问题。系统由两类智能体组成——一阶智能体和二阶智能体。与现有研究不同的是，提出了一种新颖的分布式分组一致性控制协议，智能体之间互为竞争的关系。基于稳定性理论、频域方法，讨论了在无时间延迟和有时间延迟影响下的两种系统分组一致性的情形。此外，从理论上建立了实现分组一致性的可容忍的时间延迟上界。通过一系列的数值模拟验证了理论的研究。MATLAB源程序：请私信获取，请及时关注回复。，异构多智能体系统可实现渐近时间分组一致性。
2023-03-13 14:11:15
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原创 多智能体系统——具有非线性不确定干扰的多智能体系统的固定时间事件触发一致性控制（附论文链接+源码Matlab）
多智能体系统——具有非线性不确定性的固定时间事件触发的一致性问题Fixed-time event-triggered consensus control for multi-agent systems with nonlinear uncertainties程序*链接????：Matlab本文研究具有非线性不确定性的多智能体系统的固定时间事件触发一致性控制问题。固定时间一致性协议是基于事件触发策略提出的，可以显著降低能耗和控制器更新频率。同时考虑了集中式和分布式的一致性控制策略。证明了所提出的事件触发一
2023-03-13 14:09:41
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原创 2021中青杯B题港珠澳大桥桥梁设计与安全策略思路代码
2021年中青杯B题 港珠澳大桥桥梁设计与安全策略思路背景：已知大桥全程55公里，需要建设两座面积各十万平米的人工岛和一条6.7公里的海底沉管隧道，实现桥梁与隧道的转换。问题一：考虑各地的习惯和传统（港澳开车靠左行驶而内地靠右行驶），通过转向立交桥实现双方车辆在交通习惯上的自然过渡，请您对汽车（总重量范围：1000kg—3000kg，下同）在转向立交桥弯道处的行驶速度进行建模，并给出在弯道处的汽车最大安全行驶速度。思路：该问是一个偏物理模型的计算，车辆给了质量范围，也就是普通的轿车重量，通过百度搜索大
2024-04-26 08:38:43
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原创 与AI对话：探索最佳国内可用的ChatGPT网站
一个功能全面的平台，提供GPT-4的强大功能，包括API接入和绘图支持。GPT-4 支持API 支持绘图 Claude。
2024-04-26 08:37:32
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原创 具有非线性不确定干扰的多智能体系统的固定时间事件触发一致性控制（附论文链接+源码Matlab）
研究具有非线性不确定性的多智能体系统的固定时间事件触发一致性控制问题。固定时间一致性协议是基于事件触发策略提出的，可以显著降低能耗和控制器更新频率。同时考虑了集中式和分布式的一致性控制策略。证明了所提出的事件触发一致性控制策略避免了芝诺行为。与有限时间一致性相比，固定时间一致性可以在沉淀时间内实现，沉淀时间与系统的初始状态无关。并给出了两个实例来说明固定时间事件触发一致性协议的有效性。，多智能体系统可实现固定时间事件触发一致性，沉淀时间。事件触发，在任何事件触发时刻，智能体。
2024-04-26 08:36:42
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原创 2022年五一杯数学建模——A题 血管机器人的订购与生物学习（思路+Matlab代码）
随着微机电系统的发展，人类已经可以加工越来越小的机器。这些机器小到一定程度就可以放进血管开展疾病治疗，这就是血管机器人。血管机器人可以携带药物放入血管里定点治疗与血管有关的疾病，还可以充当血管清道夫，清除病毒，保持人体健康。因而，血管机器人越来越受到人们的关注。血管机器人有多种类型，其中某医院使用的是ABLVR型号的血管机器人。这种血管机器人有两大特点：①可以组
2022-05-25 08:59:03
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原创 2022年五一杯数学建模竞赛B题 矿石加工质量控制问题
前言分析B题，矿石加工问题，其实可以从数据中看到，根本不涉及矿石加工的实际参数，本质是一个数据挖掘和分析的题目，这类题目大多需要使用到相关性分析，回归分析等方法，针对这一题，神经网络也是一个不错的选择（注：神经网络写作时需要写清楚各网络层的设置，训练组和验证组的划分以及训练结果的分析）。每一问所需要研究的相关关系都在变化，从系统温度预测产品质量，到产品质量估计系统温度，再利用过程数据对第一个预测过程重新建模后进而计
2022-05-01 19:38:35
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原创 2021年华为杯中国研究生数学建模竞赛D题-抗乳腺癌候选药物的优化建模-思路-程序
具体做法是：针对与疾病相关的某个靶标（此处为ERα），收集一系列作用于该靶标的化合物及其生物活性数据，然后以一系列分子结构描述符作为自变量，化合物的生物活性值作为因变量，构建化合物的定量结构-活性关系（Quantitative Structure-Activity Relationship, QSAR）模型，然后使用该模型预测具有更好生物活性的新化合物分子，或者指导已有活性化合物的结构优化。问题2.请结合问题1，选择不超过20个分子描述符变量，构建化合物对ERα生物活性的定量预测模型，请叙述建模过程。
2021-10-15 18:45:12
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原创 2021年华为杯中国研究生数学建模竞赛D题-抗乳腺癌候选药物的优化建模-思路-程序
具体做法是：针对与疾病相关的某个靶标（此处为ERα），收集一系列作用于该靶标的化合物及其生物活性数据，然后以一系列分子结构描述符作为自变量，化合物的生物活性值作为因变量，构建化合物的定量结构-活性关系（Quantitative Structure-Activity Relationship, QSAR）模型，然后使用该模型预测具有更好生物活性的新化合物分子，或者指导已有活性化合物的结构优化。问题2.请结合问题1，选择不超过20个分子描述符变量，构建化合物对ERα生物活性的定量预测模型，请叙述建模过程。
2021-10-15 13:32:01
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原创 2021年华为杯中国研究生数学建模竞赛B题-空气质量预报二次建模-思路-程序
但是针对这种具有时序型的监测数据，缺失值受到前面时刻和后面时刻的影响较大，缺失值可使用前后时刻的均值、前面时刻的值、前后几个时刻的均值等方式。针对问题2 合理分类：由于这并没有固定的说有几类，所以应该根据数据的分布情况进行分析，直观的方式就是聚类分析（可使用的聚类算法有很多种），根据数据的聚集情况进行分类，然后阐述每类数据的气象条件特征（这个特征的最简单表示可以使用簇的中心），以及这些气象特征对污染物扩散或者沉降的影响，进而对AQI的影响。聚类方法：K均值聚类、K中值聚类、密度聚类、系统聚类等。
2021-10-15 10:15:37
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原创 2021年中国研究生数学建模竞赛B题-空气质量预报二次建模-思路-程序
但是针对这种具有时序型的监测数据，缺失值受到前面时刻和后面时刻的影响较大，缺失值可使用前后时刻的均值、前面时刻的值、前后几个时刻的均值等方式。针对问题2 合理分类：由于这并没有固定的说有几类，所以应该根据数据的分布情况进行分析，直观的方式就是聚类分析（可使用的聚类算法有很多种），根据数据的聚集情况进行分类，然后阐述每类数据的气象条件特征（这个特征的最简单表示可以使用簇的中心），以及这些气象特征对污染物扩散或者沉降的影响，进而对AQI的影响。聚类方法：K均值聚类、K中值聚类、密度聚类、系统聚类等。
2021-10-15 10:06:13
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原创 2021年华中杯数学建模马赛克瓷砖选色问题论文
本题是一道典型的数据分析题，题目中给出附件2中图像1中的216种颜色以及附件3中图像2中的200种颜色，让我们找出与每种颜色最接近的瓷砖颜色，我们已知的瓷砖颜色只有22种，我们只需要拿附件1和附件2中的数据与瓷砖的颜色进行对比。我们知道所有的颜色是三原色R、G、B，对应着三维坐标，每一个点对应一个颜色，我们假设颜色是关于RGB连续渐变的，且认为两个颜色RGB的空间位置接近即可认定颜色接近。在第一问中，我们已知三原色RGB是可以用三维空间描述的，我们在三维空间中描述出已有的颜色，看空间的分布状态。
2021-06-06 20:14:17
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原创 2021年五一杯数学建模消防救援问题思路
通过建立模型，设计算法，我们分析每一个问题时，都设计了可视化的数据，这让问题更加的简单化，别人也能够清楚的理解问题的解决方案，我们通过数据说明问题，使得问题的解决方案更有说服力。随着近年来经济的不断发展，各种新型的灾害事故在市场上有频繁发生的状况，如何能能在同一时间安排好消防员，顺利的开展救援也是一项热门的研究话题，面对这种状况为了保障我国灭火救援行动的顺利开展，并且做出相应安全防范，已经不仅仅是相关工作人员的研究课题，并且也受到了来自社会的广泛关注。问题五，计算每单位人口的事件密度，并进行讨论分析；
2021-06-06 11:02:28
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原创 2021年MathorCup A题自动驾驶中的车辆调头问题思路（附论文 程序链接)
2021年MathorCup A题 自动驾驶中的车辆调头问题问题定位：连续优化问题，属于自动驾驶中轨迹规划问题。问题分析：问题输入：外部道路和障碍物信息；问题输出：无人车轨迹。因为要满足可实时更新，算法不应太过复杂。本题有六个小问，应首先建立一个总的规划模型，再根据每一问的具体要求在模型中应做出改进。要求给出仿真结果，与模型计算结果做验证。无人车仿真一般有几种方法： Matlab中的 Simulink模块， CarSim， Prescan.给出相应说明图，轨迹示意图程序链接：https://
2021-06-06 10:56:32
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原创 2021年中青杯A题汽车组装车间流水线物料配送问题思路（附论文 程序链接]
**题目背景：**汽车制造冲压、焊接、涂装和总装四大关键工艺。总装过程中物料的配送补充，是本次题目的核心。物料补充工作称为运输，一般由拖车完成。拖车接收到任务指令后，需要进行如下操作：1）取料：前往目标物料的存储位，将物料装载至拖车；2）配送：将物料运送至目标工位和卸载。需要注意的是，在不超过小车容量的情况下，多个任务可以同时进行。**问题 1：**某总装车间内有两条并行的流水线，其布局如图1所示，其道路关键节点和工作点见附件1。该车间共有10辆拖车，目前采用承包制，即一个拖车负责若干个工位（称为“承包区
2021-05-22 15:36:54
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机器人路径规划算法合集MATLAB版+python版.zip
2020-12-02
空空如也
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