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RSS订阅原创 WLS2 + xfce4 + WSLg显示
不管使用localhost还是wsl的ip都是refuse，无语，啥帖子都是这样写的，但是git上2021年就有人说了WSLg的问题，我都找不到这样的帖子。好像多窗口，-1，然后三个选项全选，界面可以出来了，还有扩展屏哈哈。最新的 WSLg 不需要使用 Windows 主机的 IP，也不需要 VcXsrv 或任何防火墙更改。对于 2021 年 4 月 27 日发布（测试版）的 WSLg，上述说明不是必需的。终于试出来了，吓我一跳，这界面显示直接显示到win的桌面了。无语以前用的好好的方法不能用了。
2024-04-24 14:56:46
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原创 # 将PCL点云转换为Eigen向量进行运算
在处理点云数据时,我们常需要将PCL中的点云转换为Eigen向量,进行一些矩阵运算。这里介绍PCL点云到Eigen向量的两种转换方法。
2023-09-08 19:57:42
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原创 OpenMMLab 实战营打卡 - 第 二 课
图像处理好识别算法，传统是通过设计人工算子如canny、sobel、直方图统计等方式提取图像中的特征。神经网络由于可以描述任意函数，所以通过大量数据进行训练，理论可以学会任意东西。然后加上机器学习的方式对提取到的图特征进行学习，学会分类等任务。但传统特征丢失信息过多。
2023-02-03 23:56:04
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原创 visual studio 无法安装插件
需要在installer启动，并结束vs进程的时候安装插件，才能成功。直接安装扩展插件是无法安装成功的，每次initial会失败。
2022-09-07 12:18:50
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原创 Ubuntu静态ip
https://blog.csdn.net/chenyulancn/article/details/122185941（使用管理员运行，设置静态ip）设置静态ip：https://blog.csdn.net/qq_42362605/article/details/124898062（不推荐）https://blog.csdn.net/limo120621/article/details/52447358 重启。但是还不知道怎么恢复成原来的样子。.........
2022-08-08 15:31:47
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原创 多传感器-标定-calibration_kit
多传感器-标定-calibration_kit使用calibration_kit 工具集除ceres手动安装其余使用apt安装sudo apt install libboost-dev libopencv-dev libeigen3-dev libpcl-dev libceres-dev libyaml-cpp-devcmake安装多版本切换到3.19.2版本工具集编译安装，使用gcc8安装一直在最后一步有一下错误，切换到gcc9编译安装成功Linking CXX executable ca
2022-03-24 12:56:11
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原创 Ubuntu-gcc
ubuntu-gcccmake https://blog.csdn.net/weixin_35757704/article/details/112557853多个版本的gcc互换：https://www.jianshu.com/p/c85fec728c33，https://blog.csdn.net/u013187057/article/details/84996127//gcc4.8加入列表 后面数字为auto模式选项的默认优先级sudo update-alternatives --install
2022-03-23 20:28:42
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原创 pyvista
pyvista非阻塞式显示：https://cloud.tencent.com/developer/ask/sof/1171925基本用法：https://blog.csdn.net/u012925804/article/details/105274898可以通过.point_arrays或.cell_arrays方法来给mesh赋值。值可以是point的或是cell的，通过这个两个方法。这两个方法是一个字典。point数据是指存在于网格的每个节点上的值的数组（标量，向量等）。该数组的顺序至关重要
2022-03-16 20:41:47
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原创 Docker小记
Docker小记原来sudo docker run --gpus all nvcr.io/nvidia/k8s/cuda-sample:nbody nobody -gpu -benchmark（用来测试docker gpu）除了在安装的时候运行， docker start container_id启动后会马上关闭，但是查看logs还是能看到对系统进行了检测了；由于直接退出了，所以attach、exec再进就进不去了清理docker在docker镜像列表中我们经常会看到一堆tag为 的镜像，已经没
2022-01-27 13:55:55
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原创 ROS安装
ROS安装ros 安装也不是一番风顺。。。没想到按照官方教程也有这么多坑要踩。。。注意ubuntu版本和ros版本对应安装ros desktop 挂，有一些包安装不了，国外源有问题，换清华镜像解决rosdep 命令没有，且apt 安装不上去，好多博客说使用sudo apt install python-rosdep 并不行，以为是源的问题，也没找到镜像。。。原来是用sudo apt install python3-rosdep命令 sudo apt install python3-rosde
2022-01-23 20:36:37
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转载 wsl2使用gpu
wls2使用gpu测试可用https://www.cnblogs.com/wllwqdeai/p/15772568.htmlhttps://www.bilibili.com/video/BV1FZ4y1p7Qp
2022-01-23 17:08:08
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原创 Ubuntu 安装软件connection错误
Ubuntu 安装软件connection在update 后还有connnection问题换源以下为清华镜像源#备份原来的文件，以防改错。sudo mv /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.old#修改源sudo vim /etc/apt/sources.list#粘贴如下# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/u
2022-01-22 17:21:14
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转载 KinectAzure-Open3D获取相机内参，depth2pointcloud
KinectAzure-Open3D获取相机内参，depth2pointcloud参考：https://blog.csdn.net/weixin_42532587/article/details/112258490使用Azure kinect SDK获取的rgb图与深度图内参获取相关资料可以在https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK/tree/develop/examples/calibration找到。配置好kinect的环境变量后，运
2022-01-05 11:22:11
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转载 按某列合并两表（python）
按某列合并两表（python）可代替Excel表格做连表查询# -*- coding: utf-8 -*-"""按字段合并"""import pandas as pdimport os file1 = r'考勤\***.csv'file2 = r'慕课成绩\***.csv'# 实验电工# file3 = r'实验\***.csv'# 实验电子# file3 = r'实验\***.csv'root_dir = r'H:\助教数据'add_file = os.path.join(r
2022-01-03 02:10:53
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转载 目前各python pybind 的pcl，及其优劣
目前各python pybind 的pcl，及其优劣https://pointclouds.org/assets/pdf/gsoc-2020/proposal-bindings.pdf
2021-12-12 22:18:28
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转载 word 公式间隔有问题
在网上找到的办法有：1.在word中点击“文件”菜单下的“页面设置”项。在“文档网格”标签页中的“网格”一栏，勾选“无网格”项（如图）。这样能很大程度上缓解行距不等的情况，然后再进行公式大小的微调，就能取得很好的显示效果。2.段落行距设为固定值即可.这样会有一个问题, 比如设置为18 磅,有些公式符号(特别是有下标的)不能全部显示打印稿可以显示.怎么解决这个问题 这个如何解决还需要考虑.3.两行公式行距问题：经研究，发现格式化公式，将公式设置为tex格式公式能解决这个问题，具体设置如下：菜单\math
2021-12-03 20:52:30
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原创 python 随机颜色
python 随机颜色参考：https://stackoverflow.com/questions/55469432/is-there-a-similar-color-palette-to-tab20c-with-bigger-number-of-colorsdef random_colormap(N: int,cmaps_='gist_ncar',show_=False): # 从颜色图（梯度多）中取N个 # test_cmaps = ['gist_rainbow', 'nipy_sp
2021-11-15 15:56:30
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原创 Docker-mmdetection3d
docker安装https://blog.csdn.net/b1134977524/article/details/120442417部署cudahttps://blog.csdn.net/weixin_50008473/article/details/119464898
2021-11-09 21:03:20
1291
原创 cuda、cudnn链接
cuda https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archivecudnn https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive
2021-10-31 15:49:15
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转载 pyntcloud open3d pyvista pypcl 四种格式互换
pyntcloud open3d pyvista 三种格式互换mark一下原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39902184/article/details/111448142import open3d as o3dfrom pyntcloud import PyntCloud# FROM Open3Doriginal_triangle_mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("diamond.ply")cloud = Pyn
2021-10-16 02:39:38
616
转载 OCR识别-讯飞接口
OCR识别-讯飞接口我只是个搬运工，参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/402226006也可以使用utools里面的截图ocr# -*- coding: utf-8 -*-import base64import hashlibimport timeimport keyboard as keyboardimport pyperclipimport requests#获取剪切板内容from PIL import ImageGrab# OCR手写文字识别接口
2021-09-18 22:08:19
818
原创 win安装detectron2
win安装detectron2安装cocotools用git单独下载后再用一下命令安装（参考：https://blog.csdn.net/weixin_38495031/article/details/105425246、https://blog.csdn.net/csdnforyou/article/details/109271532）python setup.py build_ext --inplacpython setup.py build_ext install我仍然有以下报错cl
2021-09-17 13:32:42
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原创 安装detectron2 报错
安装detectron2 报错参考：https://blog.csdn.net/zt1091574181/article/details/113611468此时即可按照CUDAxxx(11.1)的版本对应安装，同时需要注意我在配置 bashrc里原本存在错误：第三行是有问题的，写的方式不正确，导致找不到CUDA_HOME的位置，需要修改为第四行的样式，可以正常进入setup环节整了一晚上，重装了conda环境，居然是这个环境错误一些教程里面CUDA_HOME就是写成了export CUDA_HOME
2021-09-14 03:58:32
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原创 欧拉角和四元数-旋转
无人机的偏航角，滚动角，俯仰角解释https://blog.csdn.net/qq_27690393/article/details/94394879欧拉角和四元数理解四个值：一个旋转的向量 + 一个旋转的角度https://blog.csdn.net/wwlcsdn000/article/details/79421612绕xyz轴旋转R = mesh.get_rotation_matrix_from_xyz((np.pi/2,0,np.pi/4))mesh_r.rotate(R, cent
2021-07-29 11:23:02
198
原创 python报错记录
python报错记录from scipy.optimize import minpack2https://www.cnpython.com/qa/54224
2021-07-27 22:06:41
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转载 工作如何避免情绪内耗
如何避免情绪内耗情景超高强度下，逆行，长时间并没有给你带即时反馈，且养成了不好的负面思考赶出来的，不是完美的完成出来的，久而久之就会长期透支情景下的选择遇到难的课题或者项目，想着先刷剧（逃避）想办法行动（期望不要太高的行动），这是一种策略内耗时的情绪状态陷入恐惧陷阱、内耗陷阱、固步自封解决内耗的根本：我们的生活还在我们的控制下（in-control）解决内耗自我察觉——恐惧、疲劳、想要逃避（当时当地一切都做不了、）跳出来用第三视角看看自己，看看这个人当下怎样去
2021-07-22 18:15:01
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原创 python 函数中的省略号
1.省略号在python里也是个对象。2.=…（赋值号后面省略号），给该变量赋值一个default值。具体python的机制我不清楚。应该是在类里面定义好的。3.: …(冒号后面省略号)，表示函数的定义内容不写了。函数的定义内容不写了？...
2021-07-21 23:41:50
1217
原创 梯度下降总结——迭代
梯度下降总结——迭代更新θi=θi−α∂∂θiJ(θ0,θ1…,θn)(1)\theta_{i}=\theta_{i}-\alpha \frac{\partial}{\partial \theta_{i}} J\left(\theta_{0}, \theta_{1} \ldots, \theta_{n}\right)(1)θi=θi−α∂θi∂J(θ0,θ1…,θn)(1)更新所用的目标函数的偏导数：∂∂θiJ(θ0,θ1…,θn)=1m∑j=0m(hθ(x0(j),x1(j),…
2021-07-21 23:16:21
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转载 c++学习
1.cppreference 参考手册https://en.cppreference.com/w/2.LearnCpp 编程调试经验https://www.learncpp.com/3.Cplusplus 教程+概念+论坛http://www.cplusplus.com/4.TutorialsPoint 顶级网站，任何技术都有教程（这么牛(。_。)）https://www.tutorialspoint.com/cplusplus/index.htm5.Awesome C++想必很多人都知道
2021-07-20 09:26:08
185
转载 Ubuntu换源
Ubuntu换源https://blog.csdn.net/u012308586/article/details/102953882
2021-07-02 15:20:16
93
转载 wsl2安装
wsl2安装参考：https://blog.csdn.net/qq_20291997/article/details/106897324
2021-07-02 09:21:22
280
转载 cuda未能完整卸载
cuda未能完整卸载参考：https://blog.csdn.net/weixin_42524165/article/details/112713794
2021-07-02 00:01:23
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