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RSS订阅原创 MT6701，tle012b 等编码器芯片，通过串口dma传输数据到vofa上位机
经过多次尝试，出现的波形波动，竟然存在一致的错误，分别为：510，128，32，简直了，有点蒙，应该不是板子的问题，是数据传输的问题，但是找不到原因。foc编码器信息传输的问题。
2023-12-15 21:21:58
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原创 foc开环的时候,如果使用角度自增的时候,电机是可以转的,但是如果把角度接入反park变换，转不了
2、想直接读取编码器的参数，替代自增的办法，编码器读数正常，上电后，电机动了一下，然后就锁死了，这个问题确实困扰到我了，1、使用radian自增，我没开中断，只是在while函数中，开启了延迟，不断的循环开foc_current_step。编码器是tle5012b，配合电机开环实验。3、编码器和mcu是spi通信。
2023-07-11 11:42:10
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空空如也
Keil5 在debug的时候，如何知道某个函数是否被调用，以及调用的次数？
2024-03-15
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