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RSS订阅原创 非完整约束轮式机器人运动控制器-笔记1
关键词：The nonholonomic constraints of WMR 非完整约束WMR机器人链接：https://open.weixin.qq.com/connect/oauth2/authorize?appid=wx21dd00cd1ccac236&redirect_uri=https%3A%2F%2Fwww.zhihu.com%2Foauth%2Fcallback%2F...
2020-02-13 10:56:48
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原创 VCPKG安装opengl错误提示
环境：win10 + vs2017 (install in D:/) + vcpkg + cmake问题： 通过VCPKG安装opengl\ osg时提示错误PS> ./vcpkg install --recurse --triplet x64-windows opengl osgCMake Error at ports/opengl/portfile.cmake:20 (messa...
2020-01-06 20:58:38
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原创 通过VCPKG安装函数库 踩坑
环境简介：win10 + vs 2017 (中文 community) + powershell安装目的：安装动态仿真库DART通过git安装VCPKG解决方法：通过Visual Studio Installer 安装 - 英文语言包。...
2020-01-05 12:39:58
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原创 粒子滤波器入门
书评：《粒子滤波原理及应用——MATLAB仿真》上一篇《卡尔曼滤波器入门》中已经提到，该系列丛书的理论内容描述精炼，配套的案例与代码详细，能够帮助入学者在短时间内理解并快速上手应用，所以仍然推荐给初学者。粒子滤波，是针对时序状态条件系统滤波算法，基于蒙特卡洛法原理解决线性与非线性系统参数估计问题。该算法成熟期是在Kalman滤波算法之后，在图像处理领域具有广泛应用。相比较而言，粒子滤波会占用较...
2019-12-23 15:52:13
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原创 Kalman滤波器初学者入门
书评：《卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真》《卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真》（简称《卡》）、《粒子滤波原理及应用——MATLAB仿真》（简称《粒子》）与《目标定位跟踪原理及应用——MATLAB仿真》是由同一出版社——中国工信出版社、电子工业出版社、同一作者——黄小平、王岩编著出版，《粒子》一书的作者列表多了一位缪鹏程。作者应该是北航团队，但是详细信息无法查证，该研究团队从事的研...
2019-12-23 14:15:53
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原创 Win10 VS Code 项目开发opencv C++ 初学踩坑
VS Code环境中的C/C++ && OpenCV开发背景：用VS打开《计算机视觉算法 -基于OpenCV的计算机应用开发》附带C/C++源文件时，会对头文件进行内容提示：大意是无法找到头文件：includePath。#include // 标准C++头文件#include <opencv2/opencv.hpp> ...
2019-12-17 15:58:24
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原创 PCL 1.9 安装
下载PCL 1.9.1 win64版本：版本：官方：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases百度云链接：https://pan.baidu.com/s/1Ylvdi0DBLSAoTqAVJn9OmA提取码：k2ys
2019-10-07 20:42:50
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原创 购买 MathType Academic操作流程
MathType 确确实实是一款非常流行的软件，由于盗版操作越来越复杂，并且也会影响Word等软件的稳定性，因此已经到了必须必购买盗版软件的时代。正常国内的MathType教育版368元（6折，原价688元），这是国内含税价格，但是国外明明支持中国地区授权，售价39.99$（现在可能显示39.99€），学生邮箱注册还有额外优化31.95$（或者31.95欧元），但还是会省100多人民币。因此，强烈...
2019-09-28 11:15:16
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DEEP LEARNING 英文原版
2019-04-02
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