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2022-05-24 10:48:17
1043
原创 栅格化处理激光雷达点云数据
栅格化处理激光雷达点云数据matlab版本matlab版本lidardata=load('D:\论文相关数据\高速路数据\highwaypoints1.txt');lidardata1=load('D:\论文相关数据\高速路数据\highwaypoints3.txt');length_lidardata=length(lidardata);k=1;for i=1:length_lida...
2019-11-20 16:11:38
3284
3
原创 undefined reference to ‘pcl::KdTreeFLANN PointInT,flann:: L2_Simple float ::setSortedResults(bool)’
最近学习了一下Apollo3.0的perception模块的一部分代码，想要引用其中的min_box的模块，其中在重写convex_hullxy.h时，编译一直报如下错误：1.CMakeFiles/Multi_Sensor_Fusion.dir/minibbox.cpp.o:(.data.rel.ro._ZTV14ConvexHull2DXYIN8pcl_util10PointXYZIHEE...
2019-07-06 17:27:45
2967
1
翻译 Fast Segmentation of 3D Point Clouds: A Paradigm on LiDAR Data for Autonomous Vehicle Applications
原文下载链接：https://www.researchgate.net/publication/318325507_Fast_Segmentation_of_3D_Point_Clouds_A_Paradigm_on_LiDAR_Data_for_Autonomous_Vehicle_Applications摘要最近在无人驾驶汽车导航领域的活动引发了一系列的反应，这些反应刺激了汽车工业，推...
2019-06-23 17:22:10
4803
7
翻译 Fast 3-D Urban Object Detection on Streaming Point Clouds（译）
看到了一篇分层次栅格对激光雷达数据进行处理的文章，拜读了一下。在这里做一个简单的记录以方便后续的学习。原文链接：http://eprints.sztaki.hu/8028/1/borcs_eccvWS2014.pdf以下跳过第一部分综述，直接从第二部分开始。2. Proposed Approach提出了一种新的数据结构和相应的算法，该算法是一种有效的距离搜索技术和一种快速检测目标的...
2019-06-16 16:28:27
495
原创 linux环境下vscode 使用CMake建立c++工程
vscode 插件大全 https://www.cnblogs.com/clwydjgs/p/10078065.htmlvscode 使用cmake编译工程的方法执行ctrl+shift+x后，在搜索栏搜索c++插件 、 CMake Tools 、CMake并安装。首先在目录中新建一个工程目录 。开启vscode后，打开新建的工程目录。在vscode界面执行快捷命令ct...
2019-05-10 14:59:08
5689
原创 编译C++工程提示：/usr/bin/ld: cannot find -lpcap
此问题是缺少lpcap这个动态库libpcap是unix/linux平台下的网络数据包捕获函数包，大多数网络监控软件都以它为基础。Libpcap可以在绝大多数类unix平台下工作.从官方网站：http://www.tcpdump.org/下载压缩包即可。当前的最新版本是1.9.0版本。下载完成后进入解压后的目录cd libpcap-1.9.0依次执行以下三个命令：./con...
2019-04-26 21:06:22
1048
原创 c++线程学习
https://blog.csdn.net/z_ml118/article/details/78253313 ——c++11标准线程库用法总结这篇文章总结的很全http://www.it1352.com/467884.html 解决thread对象中函数不能传递引用参数的问题...
2019-04-23 13:36:05
99
转载 QtCreator中的快捷键
QtCreator中的快捷键F1查看帮助F2跳转到函数定义（和Ctrl+鼠标左键一样的效果）Shift+F2声明和定义之间切换F4头文件和源文件之间切换Ctrl+1欢迎模式Ctrl+2编辑模式Ctrl+3调试模式Ctrl+4项目设置模式Ctrl+5...
2019-03-29 11:07:29
617
转载 双系统下重装w10后，ubuntu无法进入
1、https://blog.csdn.net/xidwong/article/details/52040928——重装windows后无法进入ubuntu解决办法该方法1到4是可以执行的，我也进入了我的系统。但是无法修复成功。2、https://blog.csdn.net/qq_33829547/article/details/80559599——windows+ubuntu双系统启动...
2019-03-25 14:48:59
2386
转载 windows 下用 c++ socket udp 广播
https://blog.csdn.net/ochonglangzheo/article/details/8668627#——windows 下 c++ socket udp 广播以上程序首先在VS2017下进行了编译，但没有成功，编译报错。后来在VS2013下建立了新windows32控制台应用从程序，编译通过。编译发送端消息程序时，sprintf报错。（error C4996: 's...
2019-03-25 10:33:49
772
转载 LCM的学习参考文章
1.LCM使用https://blog.csdn.net/jing5702/article/details/822608932.ROS系统学习7---LCM数据的发送和接收https://blog.csdn.net/weixinhum/article/details/84564591
2019-03-01 13:29:28
228
原创 学习ROS官方教程的两个问题
所遇问题章节为：10.创建ROS消息和ROS服务问题描述：1.如教程所说在package.xml中添加如下两条语句： <build_depend>message_generation</build_depend> <run_depend>message_runtime</run_depend>编译时报错：Error(s...
2019-02-26 15:07:50
268
原创 百度applo 代码解读
来自GitHub分享https://github.com/YannZyl/Apollo-Note/tree/master/docshttps://github.com/search?q=tracking+radar
2019-02-21 10:15:05
980
原创 关于linux、windows下动静态库的详细说明
一篇写的详细的博客：https://www.cnblogs.com/ziyunlong/p/6023121.html在linux手动编译动静态库https://www.cnblogs.com/secondtonone1/p/5524351.html另一篇对与linux下.so与.a的简短介绍：http://www.cnblogs.com/luntai/p/5291354.htm...
2019-01-10 15:57:36
200
原创 利用PCL实现点云的DBSCAN聚类
代码来源：https://github.com/danielTobon43/DBScan-PCL-Optimized博客园的一篇DBSCAN算法：比较简陋，运行起来非常慢https://www.cnblogs.com/zlian2016/p/5617527.html激光雷达点云地面分割（附带有测试的激光电云bag包）https://blog.csdn.net/yuxuan2...
2019-01-10 11:27:00
10588
1
转载 ubuntu下使用WPS时提示缺失部分字体，并且字体大小不一
参考文章：https://blog.csdn.net/liweibin1994/article/details/73384790这里用了文中介绍的第二种方法，成功解决了问题。
2019-01-08 15:18:57
3736
3
原创 ubuntu下用conda快速安装tensorflow-gpu
anacoda cloud：https://anaconda.org/conda install -c anaconda tensorflow-gpu cudatoolkit==9.0上述这条命令默认安装的1.10.0版本，并且Python版本为3.5打开anaconda创建的虚拟环境：命令行输入:conda install tensorflow-gpu==1.12.0（1.12...
2019-01-07 20:12:14
4337
原创 Ubuntu下安装CUDA10.0遇到的问题（一定要注意自己版本）
参考文章：https://blog.csdn.net/weixin_40702638/article/details/83304415tensorflow版本与cuda和cudnn的对应关系：https://tensorflow.google.cn/install/source安装一定要查看CUDA要求的linux下的Driver Version,链接网址如下：https://do...
2019-01-07 18:15:30
37843
9
原创 2018.3版本 CLion的激活码
参考文章：https://blog.csdn.net/yzpbright/article/details/80253917 https://blog.csdn.net/l297969586/article/details/78183671今天安装的版本是CLion 2018.3的版本，破解文件是参照第一篇文章下载的，但是破解码是失效不能用的。这时候找到...
2019-01-04 15:35:17
13849
原创 解决Ubuntu16.04或14.04安裝创建虚拟环境时virtualenvwrapper不存在的问题
参考博客1：https://blog.csdn.net/Emperor_CJ/article/details/78603026参考博客2：https://blog.csdn.net/mrwxh/article/details/80342109ubuntu版本为14.04，默认的pyhton版本（2.7.4），pip版本都比较低。在最一开始安装没有注意这个问题直接参照的博客1的方法进行了安装...
2019-01-02 16:35:01
762
原创 windows10下安装PCL 1.8.0
https://blog.csdn.net/qq_21815981/article/details/79841683 ——CL_Fighting亲测好用
2018-12-28 12:02:07
1814
转载 R-CNN阅读文章记录
https://blog.csdn.net/weixin_39679367/article/details/83448609https://blog.csdn.net/techping/article/details/81039668
2018-12-24 17:23:45
108
原创 YOLO V3阅读文章记录
因为最近一直在看YOLO-v3的博客，自己的收藏量也是越来越多，难以辨别哪个是看过的，哪个是没看过的，决定将各位大佬的链接都放在文章里方便自己总结：https://blog.csdn.net/weixin_42731241/article/details/81352013https://blog.csdn.net/u012746060/article/details/81183006 （**...
2018-12-21 16:32:09
167
原创 Windows下安装最新版本labelImg（解决labelimg执行.py文件后无图像化界面出现的问题）
下载地址：https://github.com/tzutalin/labelImg#macos下午进行了labelImg的安装，刚开始选择的是如下这种方式：按照教程执行到最后一步，启动程序，显示图形界面时却无法显示出来：百度了很久，一直找不到解决办法，后来又重新浏览源码下载网站，发现如下：发现了一个预编译好的二进制文件，这样似乎可以省去不少麻烦，果断点击进去下载：选择windows...
2018-12-17 15:54:55
4063
12
原创 Tensorflow-gpu搭建CUDA 10.0与cuDNN等版本问题
自己这两天一直在搭建Tensorflow-gpu这样一个环境。tensorflow-gpu版本为1.12 ，如官方所示要求cuDNN版本为7，CUDA版本为9.但自己在安装CUDA的时候一直是无法安装的状态，查看了很多其他人的博客，有好多都说是卸载现有的显卡驱动，然后再重新安装。不知道这样带来的后果是什么所以还是没有选择这样做。然后看到了官网上新出了CUDA v10的版本，然后直接下载安装了...
2018-12-14 12:02:52
39501
12
原创 在pycharm运行anaconda配置的tensorflow环境（Environment location diretory is not empty ）
1.前几天用anaconda简单配置了一下tensorflow环境，也开始学习tensorflow框架。教程中用的是Jupyter Notebook，但是跟着做了一些例题，在编译的过程中也多多少少出了一些问题。所以决定尝试一下pycharm。2.创建过程如下：这里选择的是anaconda3/envs/tensorflow/python.exe3.运行程序import tensorflo...
2018-12-11 11:14:38
30696
16
原创 Windows下利用anaconda配置tensorflow
1.打开Anaconda Prompt2.执行命令 anaconda search -t conda tensorflow（查询可用的版本，使用于）3.4.选择自己想要安装的版本 ，如aaronzs/tensorflow5.执行命令anaconda show aaronzs/tensorflow，出现以下界面：6.执行命令 conda install --channel https:/...
2018-12-11 10:07:47
126
转载 Jupyter Notebook 的快捷键（转载）
https://blog.csdn.net/lawme/article/details/51034543
2018-12-10 18:25:20
87
转载 ubuntu下升级python、pip等
这两个网站的方法有效网站链接(https://blog.csdn.net/weixin_41247760/article/details/78978861https://www.jianshu.com/p/4296f8dbab2d).
2018-12-10 10:12:20
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