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原创 如何将stl模型,转换成点云文件)

如何将stl模型,转换成点云文件)借用cloudcompare借用cloudcompare步骤 :打开cloudcompare-> file->open ->你的stl文件-> edit->mesh -> sample points

2020-11-03 11:28:46 4906 5

原创 pcl显示函数pcl_visualizer出现Error:no override found for ‘vtkPolyDataMapper‘的解决方法

pcl显示函数pcl_visualizer出现Error:no override found for 'vtkPolyDataMapper'的解决方法先看错误截图解决方法找到你的vtk安装路径,查找vtkRenderingOpenGL....lib或者vtkRenderingOpenGL2....lib如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML

2020-10-09 14:54:11 319

原创 解决anaconda使用tensorflow的“no module named tensorflow”问题

解决anaconda使用tensorflow的“no module named tensorflow”问题我在虚拟环境中安装了tensorflow,但是使用jupyter notebook时,显示没有tensorflow我在虚拟环境中安装了tensorflow,但是使用jupyter notebook时,显示没有tensorflow解决方法:虚拟环境下直接输入行代码conda instal...

2019-12-11 16:55:48 427

原创 pcl点云pcl_visualizer显示函数出现vtk中断的问题解决

pcl点云pcl_visualizer显示函数出现vtk中断的问题解决运行代码弹出vtkOutputWindow窗口,提示error:no override found for ‘vtkActor’在代码开始处添加如下代码:#include<vtkAutoInit.h>VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);VTK_MODULE_INIT(v...

2019-11-02 23:03:28 573

转载 Ubuntu安装虚拟环境安装tensorflow版本选择

Ubuntu安装虚拟环境安装tensorflow版本选择直接给链接直接给链接https://www.cnblogs.com/liuhuacai/p/11684666.html

2019-10-31 15:02:00 505

转载 windows10详细配置pcl-1.8.1

windows10详细配置pcl-1.8.1配置lib库的问题配置lib库的问题直接连接https://blog.csdn.net/GreenHandCGL/article/details/82415704神奇的代码:原文作者把文件名输出到txt的方法:新建一个txt文件,在文件中加入@echo offdir /b *.lib > filename.txtdir /b *de...

2019-10-30 14:21:52 153

原创 sensor_mag::pointcloud2转换为pcl::pointcloud

sensor_mag::pointcloud2转换为pcl::pointcloud #include<pcl/PCLPointCloud2.h> #include<pcl/point_types.h> #include<pcl/conversions.h> #include<pcl_conversions/pcl_conv...

2019-09-18 10:49:28 659

原创 pcl基础小知识

pcl 基础小知识1、PointCloud::Ptr与PointCloud的相互转换pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::Ptr cloudptr(new pcl::PointCloudpcl::PointXYZ; //后面必须带new,不然会运行中断pcl::PointCloudpcl::PointXYZ cloud;//后面不能加newCloud=*cloudp...

2019-07-10 15:57:36 329

转载 视觉论文以及开源库

CVPR2019 全部论文汇总:https://github.com/extreme-assistant/cvpr2019CVPR2019 论文解读http://bbs.cvmart.net/topics/287/cvpr20191.Graph Attention Convolution for Point Cloud Segmentation论文链接:https://engineeri...

2019-05-24 10:23:50 2409

转载 ubuntu相关

Ubuntu16.04 64位无法进入全屏模式的解决方法https://blog.csdn.net/weixin_37182342/article/details/80236254

2019-04-26 14:55:35 68

原创 比较好的点云方面的网站

http://www.potree.org/

2019-03-28 16:40:02 456

原创 点云处理相关实用软件

@[TOC](点云处理相关实用软件)##cloudcompare软件及源码下载http://www.cloudcompare.org/简易版使用教程https://blog.csdn.net/huihut/article/details/69399050##Geometry++教程:http://geometryhub.net/geometryplusplus/documentBGL教...

2019-03-09 16:17:40 5626

转载 图像处理学习笔记(深度学习+三维图形+机器学习+图像处理)

图像处理学习笔记(深度学习+三维图形+机器学习+图像处理)某博客专家根据论文写的深度学习,机器学习方面的学习笔记:添加链接描述网上某神写的R-CNN详细笔记:添加链接描述图像处理:添加链接描述转载于添加链接描述...

2019-02-16 17:12:51 466

原创 pcl中关于void spin() 与void spinonce ()

void spin ()表示内部渲染函数,重新渲染输出void spinOnce (int time = 1)调用内部渲染函数一次,重新渲染输出时间最大不超过time,单位ms这两个命令属于class pcl::visualization::PCLVisualizer 中的一部分,即主要用于点云显示的...

2019-02-14 11:30:07 4113

原创 MATLAB遗传算法规划机器人路径(栅格)源码

MATLAB遗传算法规划机器人路径(栅格)源码运行结果如图代码#网上路径规划的代码很多,但是简单栅格路径的规划问题,各位大佬都懒得写,小弟为你奉上,敬请食用(此代码是根据大佬的源码改写而成,由于不知大佬链接,所以就不放了,但是大佬是开源的)主要包括以下几个部分text1.m主函数chack.m边界检测函数calfitvalue.m适用度函数crossover.m交叉函数mutatio...

2018-12-17 17:40:38 16592 61

原创 win10+vs+pcl配置老是提示error的解决办法

pcl配置不得不知的小问题配置到最后出现问题依旧出现各种错误关于库目录的添加配置到最后出现问题依旧出现各种错误##配置到最后出现问题依旧出现各种错误,各种打不开可在代码前面加如下命令解决:#pragma comment(lib, “User32.lib”)#pragma comment(lib, “gdi32.lib”)关于库目录的添加若你的程序有如下语句#include &amp;amp;amp;amp;lt;...

2018-12-04 16:27:06 2038 2

转载 图像拼接算法原理

本人小白,感谢大神总结 转自:https://blog.csdn.net/lina_suda/article/details/45539381全景视频是一种利用360 度全景图象建立虚拟环境的新方法。全景图象是通过将普通照相机拍照到的边界部分重叠的图象进行拼接而创建的。可以利用图象重叠部分对应像素的相似性, 通过采用一种行之有效的拼接算法, 使得到的图象无缝平滑。来自研学论坛 Walkf...

2018-09-17 10:25:54 3144

转载 MATLAB之interp2插值函数

matlab中的interp2插值函数 interp2 功能 二维数据内插值 格式(1)ZI = interp2(X,Y,Z,XI,YI)小白一枚,转自:https://blog.csdn.net/sgfmby1994/article/details/52598270,感谢总结,为方便学习自己转过来了X,Y是原始数据,相当于坐标,类似于meshgrid的坐标范围,这么说应该很容易...

2018-09-14 13:55:40 2379

pcl配置文件

pcl配置文件,之前配置一直出问题,试过了网上的大部分方法,还是存在问题,后来库目录自己又加了几个,现在可以正常运行了

2018-12-11

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