weixin_42663696的博客

i686-4.8.2-release-posix-dwarf-rt_v3-rev3、Qt 4.8.6安装包

qt-creator-opensource-windows-x86-3.3.0.exe安装包，官网下载会很慢

资源为视频检测算法代码包括算法的模型，算法实现的原理是：首先在视频检测跟踪之前，对所有目标已经完成检测，那么当第一帧进来时，以检测到的目标初始化并创建新的跟踪器，标注ID，输出行人图片，输出一组向量，通过比对两个向量之间的距离，来判断两副输入图片是否是同一个行人。在后面帧进来时，先到卡尔曼滤波器中得到由前面帧box产生的状态预测和协方差预测，并且使用确信度较高的跟踪结果进行预测结果的修正。求跟踪器所有目标状态与本帧检测的box的IOU，通过匈牙利算法寻找二分图的最大匹配，在多目标检测跟踪问题中为寻找前后两帧的若干目标的匹配最优解，得到IOU最大的唯一匹配，在去掉匹配值小于iou_threshold的匹配对。 用本帧中匹配到的目标检测box去更新卡尔曼跟踪器，计算卡尔曼增益，状态更新和协方差更新。并将状态更新值输出，作为本帧的跟踪box，再对于本帧中没有匹配到的目标重新初始化跟踪器。 yolo v3首先通过特征提取网络对输入图像提取特征，得到一定size的feature map，通过尺寸聚类确定anchor box。对每个bounding box网络预测4个坐标偏移。如果feature map某一单元偏移图片左上角坐标,bounding box预选框尺寸为，即anchor尺寸，那么生成对预测坐标为,此为feature map层级.而为真值在feature map上的映射，通过预测偏移使得与一致。类别预测方面为多标签分类，采用多个scale融合的方式做预测。

windows的命令提示符配色器包括 colortool.exe -b deuteranopia colortool.exe -b OneHalfDark colortool.exe -b OneHalfLight colortool.exe -b solarized_dark colortool.exe -b solarized_light

通用的人脸识别系统，使用了深度学习算法，经测试识别准确率高，编写了可视化的UI界面用户可根据界面操作(需自行安装OpenCV库)

基于机器视觉的可移动裂纹检测机器人是一款采用最新的图像处理技术与机器人嵌入式技术相结合的裂纹检测机器人。本设备旨在满足隧道、桥梁、道路、大坝等行业的裂纹分析检测需求，为行业用户提供代替传统人力的无人智能化作业解决方案，改善人工操作、危险系数高、成本高、效率低的行业痛点。该机器人驱动模块采用C语言和MDK编程实现自动避障。机器视觉模块，采用Python+OpenCV编程，通过CCD摄像头收集图像数据初步进行灰度化处理，利用Filter滤波处理生成最终图像。本设计可使用两种控制模式控制，第一种为自动检测模式，在该模式下机器采集的图像实时显示在LCD液晶屏上，并将图像保存在机器人的SD卡中，供后续的研究分析使用。第二种为监控检测模式，利用树莓派USB摄像头采集到的图像，经WIFI模块发送给上位机，并将靶定的裂纹位置坐标传输至上位机。本产品成本低、功耗小、检测对象多样化等多重优势。

包含历年数学建模常用算法及数学模型解题思路与相关代码实现

matlab机器人工具箱包含两自由度和六自由度两种机器人的几种经典控制算法，只需在算法参数设置修改成自己的机器人结构参数，便可得到仿真的结果，也可在经典算法的基础上修改设计自己的算法。

LBPH算法粗略地将检测到的人脸分成小单元，并将其与模型中的对应单元进行比较，对每个区域的匹配值产生一个直方图。LBPH 是唯一允许模型样本人脸和检测到的人脸在形状、大小上可以不同的人脸识别算法。代码部分采用Opencv与Python编程，并且将LBPH算法和 Eigenfaces 算法与Fisherfaces 算法进行人脸识别效果比较，准确率达到97%以上(目前在识别黑人时代码效果不佳)

利用HC-SR04超声波模块测距代码，资料全，包括使用51或stm32开发例程，并配套各种常见lcd显示测距代码(LC1602显示,LCD12864显示,串口显示，数码管显示)

本代码基于野火开发板stm32f1系列，可到达无遥控控制智能小车，并智能小车上安装有触摸屏，达到人机交互的效果

代码是基于stm32开发板，利用c语言编程，模拟交通信号灯