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RSS订阅原创 Tensorflow-gpu windows安装
Tensorflow-gpu windows安装首先需要安装一个nvida的显卡驱动，这个用驱动精灵什么的都可以装然后安装cuda，本文安装的是cuda10.1和cudnn7.6还有tensorflow-gpu2.2.0先附上一个tensorflow和cuda和cudnn的版本对应图：因此先去nvida官网下载这个cuda10.1，然后如果官网太慢，这里给个百度云的，cuda10.1的链接：https://pan.baidu.com/s/1_1lvArUp8TS2vNzKmsG-Xg提取码：v
2021-03-08 20:07:57
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原创 强化学习控制加热炉的方法
强化学习控制加热炉题目本文解决的问题是一个加热炉炉温控制的问题，一般的加热炉无论是工业或是家用，都需要解决一个恒温的问题，设定温度后，系统希望能够一直保持在该温度加热。但是现实往往很不如意，总是有着很多干扰因素对炉温产生影响，而且如何控制加热装置，让它保持恒温也是一个很头疼的问题。算法应用简介那么本文使用强化学习的方法来控制这个炉温。其实对于一个这样的简单系统（理想化情况下），我们只需要使用最简单的q-learning就可以解决该问题。可能会有这样的疑问，我们在不知道该加热炉具体模型的时候，该如
2021-01-06 19:10:07
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原创 BP神经网络逼近函数项目（含matlab代码）
BP神经网络逼近函数本文讲述的是使用BP神经网络对一个函数的逼近模拟，理论部分可参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_42493873/article/details/89366440首先利用BP神经网络来模拟函数的系统框架图如下：将对象函数的输入U（k）输入到BP神经网络中进行前向传播，得到输出yn（k），然后用yn（k）和对象函数实际的输出y（k）进行比较得到误差e，再用误差进行反向传播不断地更新BP神经网络中的权值和偏置等参数，最后让神经网络学习到合适的权值，从而
2021-01-01 14:33:45
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原创 BP神经网络分类问题（含matlab仿真）
BP神经网络进行模式识别具体的BP神经网络详细说明请参考博客：https://www.jianshu.com/p/3d96dbf3f764神经网络的基础编程可参考博客：https://www.cnblogs.com/heaad/archive/2011/03/07/1976443.html例题详解利用BP网络进行模式识别，训练样本如下：最后测试的样本为输入：1 00.5 0.50.1 1那么我们这次使用的是matlab编程来训练该神经网络达到分类的效果由于数据太简单，对输入数
2020-12-31 17:40:18
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原创 模糊控制控制器设计
模糊控制设计控制器模糊控制的具体过程不详细介绍，具体参考例子参考博客：https://www.cnblogs.com/long5683/p/9963488.html问题使用一个具体的问题来解释模糊控制器的设计：设计一个模糊控制器，通过控制进水电磁阀V1的开启度，将液位稳定在倒锥形容器的液位高度h。变量的量化等级均为5级，取5个语言值。设计模糊控制器图如下：一维模糊控制器设计:e=h0−he=h_0-he=h0−h则为eee的大小分成五类：负大（NB）、负小（NS）、零（ZOZ_OZO）
2020-12-29 22:31:42
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原创 树莓派上安装ros系统
ros只能装在ubuntu上面，所以不能装在树莓派镜像上，应该在树莓派上安装ubuntu mate然后装ros，装ubuntu看前一篇文章：树莓派上安装ubuntu与开机几步装好后，我们进入ros时间。参考官网：官网设置源：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) mai...
2019-04-17 21:21:15
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原创 树莓派用mac远程登录
在mac上下载安装remote desktop connection：下载地址下载后，进入网址：192.168.1.1查看树莓派的ip地址。在树莓派上安装xrdp输入：sudo apt install xrdp然后在mac上打开刚刚下载的软件，输入树莓派的ip地址进入后用户名填ubuntu的用户名，密码为ubuntu的密码。然后就连上了。ssh方式更简单...
2019-04-17 20:40:03
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原创 树莓派上安装ubuntu与开机几步
首先装机部分，不再详细讲，附上ubuntu-mate16.04的网站：ubuntu官网装好后，我们开始初始化这个树莓派，首先，我装好后发现wifi不可用。过分啊查了资料后，打开 Ctrl+alt+T 打开终端，输入ifconfig命令，发现有wifi驱动呀。那么我们就逆天改命吧sudo nano /etc/network/interfaces在里面最后加一段：...
2019-04-17 20:31:20
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原创 树莓派上使用socket套接口使用TCP协议传输数据
#import necessary packageimport socketimport time#import sysimport RPi.GPIO as GPIOHOST_IP = "192.168.1.170" #define host ip: Rpi's IPHOST_PORT = 8888print("Starting socket: TCP...")sock...
2019-02-24 23:07:08
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原创 树莓派调用其Gpio口总结
首先这是树莓派上的GPIO引脚，与其官方发布的对应引脚编号图片。 各个排针所对应的GPIO如下图所示，黄色的代表是GPIO口，黄1代表GPIO1，黑色的是地，也就是我们平时所说的负极，黄色的为3.3V，红色的为5V，白色的为摆设。然后开始进入程序部分，建立一个python文件，如led.py。可以用该文件进行调用树莓派的GPIO引脚：具体程序如下：import RP...
2019-02-24 22:54:36
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原创 树莓派开机自动启动程序
其实这个问题已经有了很完整的回答了，但是本人还是楸不要脸的写一下。链接如下：树莓派开机自启我们使用的是其中一种将程序作为服务启动的方法开机自启：ubuntu情况下参考本人另一篇文章：ubuntu下的开机自启写脚本文件auto:#!/bin/sh#/etc/init.d/auto %你的文件名字### BEGIN INIT INFO# Provides:auto %你...
2019-02-23 16:49:39
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原创 树莓派刷机和安装全过程
大一上接触了树莓派，项目结束后一直没有再碰过，那个时候还不知道写博客，今天老师再次拿出树莓派，那么就记录一下，嘻嘻嘻。首先树莓派的刷机需要几个东西，一个是树莓派的镜像，这个从官网下载：树莓派镜像还有烧录工具：链接：https://pan.baidu.com/s/1_9meiGoRoagyVSYVKQqLlw 密码：k8cy先对树莓派的SD卡进行格式化，格式化后用烧录工具将树莓派镜像烧录...
2019-02-23 16:24:26
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原创 Mac 上使用windows软件--wineskin
在ubuntu下我们想使用windows软件我们一般使用wine（红酒），在mac上我们使用它的兄弟软件--wineskin（红酒皮肤？？哈哈哈）。废话不说，进入安装环节。首先进入官网下载wineskin：wineskin点击下载：(click me to download)随后打开wineskin，选择最新的包WS9Wine2.6.x然后点那个update。...
2019-02-22 19:12:53
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转载 opencv3.4.1安装（转载）
作为实验室学弟，秉承着不重复造轮子的心理，直接将学长的博客copy过来了。https://blog.csdn.net/weixin_39059031/article/details/83590950 1. 我们先进入opencv的官方网站：http://opencv.org/releases.html，选择我们需要的版本，听说opencv4很好用，但是我选择了opencv3.4，怕open...
2019-02-22 17:44:28
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原创 latex中文输入报错
latex本人使用的是texlive + texstudio一开始便遇到了一个不能使用中文的问题：Critical ctex error: "fontset-unavailable" CTeX fontset `fandol' is unavailable in current mode.经过解决，在texstudio的option里面改个东西即可，这是由于使用的默认编译器不对。...
2019-02-19 11:57:08
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原创 Anaconda使用conda activate激活环境出错
错误如下：CommandNotFoundError: Your shell has not been properly configured to use 'conda activate'.If your shell is Bash or a Bourne variant, enable conda for the current user with $ echo ". /hom...
2019-02-19 11:54:37
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原创 ubuntu上使用windows软件
这是一个很爽的体验，虽然早就知道ubuntu可以干很多windows上可以做的事情，但真正完成的时候还是很兴奋的。这都仰仗一个牛逼的软件：wine本人先没有安装wine，而是根据每个软件的不同，自己安装。一点点机智。首先想在ubuntu上登录一手qq，虽然很想等Tim，但是有点麻烦，就懒得弄，有空弄了回来写一下。这里附上一篇github的ubuntu上qq安装。这个已经封装的很...
2019-01-23 21:29:52
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原创 ubuntu安装有道词典
有道词典的安装还是比较麻烦的，所以本文记录一下。首先是去官网下载ubuntu下的有道词典文件，一个deb格式的。地址如下：有道词典后在目录终端下运行：sudo dpkg -i youdao-dict_1.1.0-0-ubuntu_amd64.deb然后报错：后运行：sudo apt-get -f installsudo apt-get install tesserac...
2019-01-22 11:22:08
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转载 ubuntu16.04 latex安装
1. 安装Tex Live。 sudo apt-get install texlive-full2. 安装Texmaker编辑器。sudo apt install texstudio3. 打开Texstudiotexstudio参考文章：https://blog.csdn.net/zzc15806/article/details/82113759 ...
2018-12-19 17:38:48
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原创 ubuntu安装搜狗拼音
下载地址为：http://pinyin.sogou.com/linux/ 下载必要安装环境：sudo apt-get install -fsudo dpkg -i sogoupinyin_2.0.0.0072_amd64.deb deb文件名，要和自己下载的版本一致。 然后，到系统设置->语言支持（System->Language Support），将键盘...
2018-12-04 14:40:22
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原创 ubuntu chrome 安装
chrome浏览器在ubuntu中是十分好用的，于是我们安装如下：添加安装地点：sudo wget http://www.linuxidc.com/files/repo/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/这样会在/etc/apt/sources.list.d文件夹下创建一个google-chrome.list文件作为新资源...
2018-12-04 13:25:17
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原创 ubuntu引导修复
ubuntu与windows双系统安装后或者单系统ubuntu总是出现引导受损，于是我们写个引导修复１：准备一个安装Ｕ盘，插入电脑－＞开机－＞选择试用Try ubuntu without install装个这个：在命令行$ sudo su# sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair# apt-get update# ap...
2018-12-03 21:01:50
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原创 gazebo仿真平台使用
安装ros，这点参考我前一篇博客。https://blog.csdn.net/weixin_42652125/article/details/84284231安装后，先建立一个catkin_ws的工作环境，然后记住命令每次执行前都要重复两部source devel/setup.bashexport TURTLEBOT3_MODEL=burger或export TURTLEBOT...
2018-11-20 17:21:03
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原创 ROS安装
跟着官网的流程：但是官网的源是需要翻墙的，如果不能翻的话可加中科大的源。sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'添加源科大源：sudo sh -c '. /et...
2018-11-20 10:04:49
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原创 使用caffe模型预测
#-*- coding:utf-8 -*-import numpy as npimport sysimport cv2caffe_root = '/home/ubuntu/caffe/' #修改成你的Caffe项目路径sys.path.insert(0,caffe_root+'python')import caffeimgs = np.zeros([1,3,200,200])...
2018-11-20 09:36:26
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原创 ubuntu16.04+GTX1070+cuda9.0+cuda_driver384+cudnn7.1.4+tensorflow1.9
本文写完其实是作者的一部血泪史，都说算法好惹，配置难缠。这是实话啊。这个配置可以让人憔悴。如题本文讲述的是Ubuntu环境下GTX1070显卡搭建tensorflow的深度学习环境：文章开始给大家附上一个网址：https://mp.weixin.qq.com/s/lBLXIwNYLgbsHyRy72rlIw感谢实验室学长给我的，一开始装cuda+cudnn都是挑版本高的装，果然采坑无数...
2018-10-14 16:48:59
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转载 jetson tx2 安装搜狗输入法
https://blog.csdn.net/jiangchao3392/article/details/73650710硬件平台： NVIDIA Jetson TX2系统平台： Ubuntu16.04 LTS搜狗输入法：1，搜狗官网下载搜狗输入法http://pinyin.sogou.com/linux/ 谷歌拼音输入法1,通过指令：sudo apt-ge...
2018-09-20 14:28:03
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原创 jetson tx2的ssd硬盘进行分盘且挂载在usr与home处
本文针对的是jetson tx2的分盘，之前写过ubuntu16.04的分盘挂载，但是jetson tx2有不同，本文讲述的是一种分盘方法，后续步骤与前面那篇文章差不多。首先查看硬盘所有分区：sudo fdisk -lu此时看到一个/dev/sda 这就是自己的ssd固态盘然后输入指令:sudo fdisk /dev/sda在Command(m for help)提示符后面输入n,...
2018-09-20 14:22:40
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原创 jetson tx2 刷机 jetpack 3.3
作者因为之前把jetson tx2的开发底板烧了，只能把核心tx2模块换到实验室的jetson tx1上，由于时间隔了比较久，导致都忘了怎么刷机，发现必须要写一下，以防之后又重复造轮子。不废话直接入主题首先需要去官网下载jetpack 3.3,由于此时已经出了jetpack4.0 ps:此时nvidia已经出了Jetson AGX Xavier 。附上下载地址：https://de...
2018-09-20 12:35:16
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转载 imageai 从安装到详细使用
本文转载自实验室的学长，文章地址：https://blog.csdn.net/weixin_39059031/article/details/82287688欢迎大家关注。 简要介绍ImageAI是一个python库，旨在使开发人员能够使用少量的代码，并且独立地使用计算机视觉功能构建应用程序和系统。官方网址为：https://aicommons.science/imageai。开发...
2018-09-02 09:05:34
15058
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转载 解决：.build_release/src/caffe/proto/caffe.pb.h:22:35: fatal error: google/protobuf/arena.h: 没有那个文件或目录
ubuntu16.04系统，安装anaconda后，原本可编译的caffe出现.build_release/src/caffe/proto/caffe.pb.h:22:35: fatal error: google/protobuf/arena.h: 没有那个文件或目录，这样的错误这是由于protobuf的版本不对导致的，caffe能正确使用的是protobuf-2.6.1版本，而安装anac...
2018-07-31 15:24:38
1262
转载 ubuntu16.04安装opencv3.4.0
安装 OpenCV 3.4.0 进入官网 : http://opencv.org/releases.html , 选择 3.4.0 版本的 sources , 下载 opencv-3.4.0.zip 。随后解压到你要安装的位置，命令行进入已解压的文件夹 opencv-3.4.0 目录下，执行： mkdir build # 创建编译的文件目录 cd bui...
2018-07-27 15:39:40
3403
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原创 ubuntu16.04安装cudnn
需要在nvidia官网下载，则需要注册账号，本文安装的是cudnn v7 则选择linux版，尾缀应是sol什么的，更改为tgz尾缀。解压后名字为cuda，进入cuda的include：sudo cp cudnn.h /usr/local/cuda/include/ #复制头文件然后命令行进入 cudn/lib64 文件夹路径下，运行以下命令（CUDA 9.0也是一样的命令）：...
2018-07-27 15:34:11
739
原创 jetson tx1 刷机
在官网下载jetpack：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads在home目录下新建文件夹jetsoncd jetson$ chmod +x ./JetPack-L4T-<version>-linux-x64.run$ ./JetPack-L4T-<version>-linux-x64.run后运行...
2018-07-26 11:02:44
1030
原创 caffe配置修改问题
首先cd进入caffe文件夹，然后执行命令cp Makefile.config.example Makefile.configgedit Makefile.config此时将打开Makefile.config文件，根据个人情况对其内容进行修改。a.若使用cudnn，则 将 #USE_CUDNN := 1 修改成： USE_CU...
2018-07-25 14:44:31
697
原创 ubuntu安装cuda
输入：nvidia-smi显示gpu信息。从官网下载cuda：https://docs.nvidia.com/cuda/ 本文需安装cuda9.1。更新：sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade1) 验证自己的电脑是否有一个可以支持CUDA的GPU你可以电脑的配置信息中找到显卡的具体型号，如果你是双系统，在Windows下的设备...
2018-07-24 13:21:57
1084
原创 ubuntu安装cuda驱动实现nvidia-smi命令
先检验各种环境：1) 验证自己的电脑是否有一个可以支持CUDA的GPU：$ lspci | grep -i nvidia2) 验证自己的Linux版本是否支持 CUDA(Ubuntu 16.04没问题)：$ uname -m && cat /etc/*release3) 验证系统是否安装了gcc：gcc --version若未安装请使用下列命令进行安装：sudo...
2018-07-24 09:53:30
29071
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原创 ubuntu16.04装机后无法连接网络解决方法
首先本文仅适用于Realtek Semiconductor Co., Ltd. RTL8111/8168B PCI Express Gigabit Ethernet c 的网卡安装驱动。若是修改/etc文件的请参考：https://blog.csdn.net/zhu334974857/article/details/77198545补充一个加dns后则可以。但本文有另一种方法，关机重启...
2018-07-24 09:42:14
5996
原创 ubuntu16.04系统安装且挂载硬盘且设为开机启动项
1.启动盘：利用usb-installer将ubuntu16.04镜像制作载入U盘中成为启动盘2.将u盘插入电脑，开机时按住esc键，启动一个重装界面，选择ufci后根据流程装。3.挂载硬盘，将硬盘挂载至两个地方：usr目录，home目录。先查看硬盘名字：sudo fdisk -lu,后格式化硬盘：sudo mkfs -t ext4 /dev/sda6 sudo mkfs ...
2018-07-23 17:39:54
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