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RSS订阅转载 关于 GNSS 系统的信号频点频率 + 可用卫星
美国GPS卫星导航系统设计之初，曾论证过很多不同的频段，但是没有一个频段能够实现对所有设计准则的优化（正如人间不存在完美无瑕的人，世上本不存在十全十美的事），选择L波段是综合考虑频率的可用性，传播影响，系统设计的最佳折中方法。战后设计的雷达为了避免这一吸收峰，通常使用比K波段波长略长（Ka，即英语K-above的缩写，意为在K波段之上）和略短（Ku，即英语K-under的缩写，意为在K波段之下）的波段。这些只是目前笔者所接触到的，用于定位的频段，也许还有其他用途的频段，这些等笔者了解到再补充。
2024-04-19 09:30:09
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转载 工业机器人“四大家族”特色：ABB、发那科、库卡、安川
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。在工业机器人市场中，有四个家族被誉为“四大家族”，它们分别是ABB、FANUC（发那科）、KUKA（库卡）和YASKAWA（安川）。
2024-04-09 13:47:19
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原创 通导遥的差异
导航卫星包括沿着地球静止轨道运行的卫星，也包括沿着倾斜地球同步轨道和中圆地球轨道运行的卫星。通信卫星主要是用来让实现卫星、地球站和航天器之间的无线通信的。（光学/雷达）探测及接收来自目标物体所辐射及反射的电磁波信息，从而识别物体的属性及其空间分布等特征，应用于国防、自然资源、交通、气象、海洋、环保、应急等领域。不是所有的卫星都能用于遥感、导航和定位，不同卫星的用途侧重是不一样的。导航卫星的有效载荷通常包括原子钟、发射机和接收机等，用于发送和接收信号，并计算地面接收器的位置和速度。【卫星遥感】：从高空通过。
2024-02-06 15:20:43
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原创 我的最爱，人类的未来
最近，该公司同意在未来五年内向SELF Labs提供 1,000 台人形机器人，据Robotics and Automation News报道，一家 Web3 公司将使用机器人在与名为 Cultivate Coin 的模拟农业游戏相连的农业“种植箱”中工作。Sophia 将自己视为“我们对人工智能未来梦想的化身，以及高级人工智能和机器人研究的框架，以及探索服务和娱乐应用中人机体验的代理人。Robonaut 2由NASA和通用汽车公司开发，是一种人形机器人，可以在太空和工厂车间与人类同行一起工作。
2024-01-19 09:48:41
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原创 ES在查询中发现无法匹配的字段类型
点击‘Management’->‘Index management’进入到查询页面。如果发现缺少index或者缺少index对应的类型，可以选择先删除索引。A.检查一下ES的版本跟代码是否匹配（一般是ok的）B.检查一下ES中的索引和配置文件的名称是否一致；’工具中执行上面的index的脚本。先进入ambari平台，点击‘C.检查是否导入索引类型。
2023-12-19 14:47:10
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原创 机器人控制的创新点
由 Qt 开发的界面部分，可以运行在 Windows、Mac OS、Linux 及 Android 和iOS 等主流操作系统上。mission planner 相对 QGroundControl 看起来用的更多一些，是另外一款地面控制站。我看 mission planner 是支持4轮车的。qgc 主要用于 px4 固件的飞控多一些，而 mp 地面站使用 apm 固件多一些。mission planner 与 QGC 一样，两者的协议都是采用 mavlink。mavlink 转发。
2023-11-15 09:47:00
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转载 Pixhawk---认识Pixhawk
例如，要将 PPM-Sum 接收器或 SBus 接收器连接到 Pixhawk，请将接地（黑色）、电源（红色）和信号（通常下图中的白色 - 橙色）线插入 Pixhawk 上的 RC 引脚。4.fmuv4pro版本:cortex-m4内核，内存2MB，有协处理器。6.fmuv5x版本:cortex-m7内核，内存2MB，有协处理器。7.fmuv6x版本:cortex-m7内核，内存2MB，有协处理器。2.fmuv3版本:cortex-m4内核，内存2MB，有协处理器。2.输入电压：4.1~5.7。
2023-11-15 09:37:56
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原创 智能机器人云控平台
整体平台融合的自动化驾驶感知终端，物联网通信，数据接入中心，数据管理中心，模型中心及开放中心等，以一个云平台来掌控多个多种不同场景的机器人作业，通过云端下发控制命令和作业计划，制作割草机器人涉及到机械、电子、控制和软件等多个领域的知识，需要综合考虑机器人的设计、制造和调试等方面的工作。同时，还需要遵守相关的安全标准和法规，确保机器人在工作时符合安全要求。随着人工智能和自动化技术的发展，还会涌现出更多新颖的机器人控制模型和算法。是指用于实现机器人运动和行为控制的数学模型和算法。，自主完成既定作业目标。
2023-11-09 11:31:22
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原创 从零开始制作一个割草机器人
（个人因素：我梦想就是做一款人形机器人保护人类，解放人类）我们公司本身做过高精度，基于高精度的技术扩展到农机自动化驾驶。目前可以实现AB线拖拉机直行。全国农机展上面我也了解了一些，好点的市面价格差不多5万+，遥控差一点的能跑的1.9万+，整体硬件成本可以控制在1-2万左右，剩下的主要是研发成本，市面价格可以做到3-5万。
2023-11-03 10:49:10
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转载 Cesium 显示三维地球和地图的开源js库
Cesium是一个用于显示三维地球和地图的开源js库。它可以用来显示海量三维模型数据、影像数据、地形高程数据、矢量数据等等。三维模型格式支持gltf、三维瓦片模型格式支持3d tiles。矢量数据支持geojson、topojson格式。影像数据支持wmts等。高程支持STK格式。以下是我总结的一系列和Cesium相关的资料，汇总与此，以便于学习和了解Cesium相关内容。
2023-08-23 15:55:13
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原创 npm ERR! ERESOLVE could not resolve
因此输入：npm install --force 或者 npm install --legacy-peer-deps即可解决。解决的方法就是command with --force，或者--legacy-peer-deps。问题原因是依赖冲突导致不能下载依赖包（dependency conflict），--legacy-peer-deps 忽视依赖冲突,继续安装（不覆盖之前）--force 无视冲突，强制获取远端npm库资源 （覆盖之前）npmV7之前的版本遇到依赖冲突会忽视依赖冲突，继续进行安装，
2023-07-27 08:58:13
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转载 MQTT服务器的搭建与MQTT客户端的使用
8、切回 Publish 页面，发布一条消息在主题为：test1，消息内容为："test message ",Qos 同样设置为Qos0,最后点击 Publish 键。7、切换到Subscrible页面下，订阅主题 ：test1 ，Qos 选择 Qos0,最后点击 Subscrible 键。9、切换回 Subscribe页面，收到的消息内容与发出的内容一致，说明MQTT的订阅与发布的测试都没问题。5、选择刚建立的连接“New Profile”,点击 Connect 连接MQTT服务器。
2023-07-03 15:52:40
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转载 Springboot实现MQTT通信
MQTT协议是轻量、简单、开放和用范围非常广泛。在很多情况下，包括受限的环境中，如：机器与机器（M2M）通信和物联网（IoT）。发布和订阅① QoS 0 至多一次这一级别会发生消息丢失或重复，消息发布依赖于底层TCP/IP网络。即：
2023-07-03 15:18:21
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原创 Linux 下 EMQ X 服务器部署
zip 压缩包下载网站： https://www.emqx.io/downloads/broker/?官方文档中提供了好几种安装方式，为了自定义安装版本和安装路径，我采用了 zip 压缩包模式安装。8083 MQTT/WebSocket 端口。二、 启动 EMQ X Broker。三、停止 EMQ X Broker。四、卸载 EMQ X Broker。8883 MQTT/SSL 端口。8080 HTTP API 端口。直接删除 EMQ X 目录即可。1883 MQTT 协议端口。
2023-07-03 13:31:19
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原创 创业者，先给自己列一份“不为清单”
很多创业者在创业过程中，理想主义色彩严重，刻意追求所谓的“民主探讨、集体商议”，“少数服从多数”，或者随意变更战略方向，犹豫不决、模棱两可，这样的创业者都属于放弃了决策权，都属于自找苦吃、结果很惨淡。更有甚者，有些创业者盲目宠信一个或几个员工，“无限信任”、“无限放纵”，把所谓嫡系员工的怼自己、随意反驳自己当成“敢于直言的铮铮铁臣”，视自己为英明神武、有容乃大的皇帝老大。绝大部分创业者，都应该做“不垫资、不赊账”的创业项目，加杠杆、冒着大风险的创业项目，往往都是让创业者自担后果。
2023-04-17 14:08:06
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原创 yarn安装及调试
运行vue2前端代码直接报错，原因是还没有安装yarn。yarn的安装:1.下载node.js，使用npm安装 npm install -g yarn 查看版本：yarn --version2.安装node.js,下载yarn的安装程序: 提供一个.msi文件，在运行时将引导您在Windows上安装Yarn3.Yarn 淘宝源安装，分别复制粘贴以下代码行到黑窗口运行即可 yarn config set registry https:
2022-11-18 11:17:15
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原创 基于Ambari下的大数据架构设计
大数据采集一般分为大数据智能感知层：主要包括数据传感体系、网络通信体系、传感适配体系、智能识别体系及软硬件资源接入系统，实现对结构化、半结构化、非结构化的海量数据的智能化识别、定位、跟踪、接入、传输、信号转换、监控、初步处理和管理等。基础数据中心包括以下各类数据：污染源基础数据、建设项目审批数据、排污申报数据、排污收费数据、环境监察管理数据、行政处罚数据、环境信访、固废管理、污染源普查数据、在线监测数据、水环境质量数据、气环境质量数据、文档数据、图片、视频等非结构化数据、各种上报、汇报材料等主题数据库。
2022-09-16 13:57:30
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转载 23种设计模式
设计模式（Design Patterns）——可复用面向对象软件的基础设计模式（Design pattern）是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结。使用设计模式是为了可重用代码、让代码更容易被他人理解、保证代码可靠性。 毫无疑问，设计模式于己于他人于系统都是多赢的，设计模式使代码编制真正工程化，设计模式是软件工程的基石，如同大厦的一块块砖石一样。项目中合理的运用设计模式可以完美的解决很多问题，每种模式在现...
2021-11-17 12:03:50
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原创 linux 挂死问题定位分析
1.生成coredump 文件根据生成的coredump文件，下载到编译环境中，结合gdb查找符号位，定位挂死位置/opt/toolchains/gcc-4.7.3-cmc-201308-20140423/bin/mips-linux-uclibc-gdb ./linux_cmts_sym coredumpGNU gdb (GDB) 7.5.1Copyright (C) 2012 Free Software Foundation, Inc.License GPLv3+: GNU GPL ver
2021-11-17 11:58:38
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转载 蜂鸣器的结构原理及制作
转载出：http://www.jqr8.com/thread-1407-1-1.html（一）蜂鸣器的介绍 1．蜂鸣器的作用：蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电源供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。 2．蜂鸣器分类：主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。 3．蜂鸣器的电路图形符号：蜂鸣器在电路中用字母“H”或“HA”（旧标准用“FM”、“LB”、“JD”等）表示。蜂鸣器示意图 ..
2021-11-17 11:57:53
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转载 C++ 加锁的原则
规则10.1 多线程、进程并行访问共享资源时，一定要加锁保护说明：共享资源包括全局变量，静态变量，共享内存，文件等。 建议封装像智能指针一样的对象对锁进行管理，比如我们就封装了一个auto_lock，在构造时申请 锁，析构中释放锁，保证不会忘记“解锁”。如果锁的作用范围有限，则可以这样： do { auto_lock lock(&lock); //.... }while(0);规则10.2 锁的职责单一说明：每个锁只锁一个唯一共享资源；这样，才能保证锁应用的单一，也能更好的...
2021-11-17 11:55:34
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原创 ftpget 和ftpput命令 tftp 上传下载文件
1.将设备中的文件导入到windows文件夹中具体命令格式如下：ftpput -u wp -p wp 10.10.29.209 core.dolmgmt.app解释：-u 用户名 user -p 密码 password 10.10.29.209 window电脑ip core.dolmgmt.app 需要导出的文件2.下载文件到设备中ftpget -u wp -p wp 10.10.29.209 dolmgmt.app解释：-u 用户名 user -p 密...
2021-11-17 11:50:09
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转载 常见开源分布式存储系统
系统整体对比 对比说明 /文件系统 TFS FastDFS MogileFS MooseFS GlusterFS Ceph 开发语言 C++ C Perl C C C++ 开源协议
2021-11-17 11:49:19
2031
转载 地图坐标相互转换大全
一、调用例子：<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <title>coordTransform</title></head><body><h1>请按F12打开控制台查看结果</h1><script src="coordtransform.js"></sc.
2021-11-17 11:44:51
552
原创 Hadoop/Yarn和kafka-logs 日志设置
Hadoop/Yarn的日志清理Hadoop/Yarn的本地日志（非Yarn Container生成的日志）Yarn的Container生成的日志1. Hadoop/Yarn本地日志的清理Hadoop/Yarn使用log4j进行日志输出，所以对于它们本地日志的清理，最好的方式是通过修改log4j的配置配置文件，以rolling的方式写入日志。Hadoop/Yarn的log4j配置文件一般会放置于/etc/hadoop或/etc/hadoop/conf下，确切的位置与你使用的Had...
2021-07-29 11:19:48
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原创 IDEA中引入Scala
需要按照idea2019以上版本，安装好IDE后，File->Setting->Plugins->搜索scala 点击install详细操作间如下图示：本地安装scala-2.11.8.msi 后，在再IDE中设置Scalajar包，File->Project Structure->Global libraries->+, 然后添加Scala SDK。如下图所示添加完成后，对应的spark下面的Scala代码就能正常的显示和运行起来...
2021-07-28 09:36:59
2306
转载 Ambari启动hive报错
第一次错误：Traceback (most recent call last): File "/var/lib/ambari-agent/cache/common-services/HIVE/0.12.0.2.0/package/scripts/hive_metastore.py", line 203, in <module> HiveMetastore().execute() File "/usr/lib/python2.6/site-packages/resource_...
2021-07-27 09:00:51
516
原创 centos7 安装最新版postgresql13
在mysql被收购之后，大家发现了另一款开源的数据库，postgresql，比如PostgreSQL有一个MySQL无法比拟的优势，那就是PostGIS，PostGIS可以完美支持空间数据存储和空间分析；从PostgreSQL9.3起就内置了JSON数据类型，而9.4又开始支持JSONB，这标志着PostgreSQL实际上已经是一个关系型数据库和NoSQL数据库的结合体了、虽然postgresql是一个关系型数据库，但是近几次更新PostgreSQL的NoSQL性能有益到甚至超过了MongoDB。...
2021-05-18 17:09:06
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转载 EfficientNet号称是最好的分类网络
Model Scaling(模型扩展)一直以来都是提高卷积神经网络效果的重要方法。比如说ResNet可以增加层数从ResNet18扩展到ResNet200，GPipe通过对基线网络的四倍扩展在ImageNet上可以达到84.3%的准确率。本节要介绍的最新网络结构——EfficientNet，就是一种标准化模型扩展的结果。通过下面这张图，我们可以直观的感受一下EfficientNet B0-B7在ImageNet上的效果：对于ImageNet历史上各种网络，EfficientNet可以算是在效果上实现了碾压.
2021-05-17 17:56:36
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原创 Tensorflow在Windows10下面安装
一：安装Anaconda和Tensorflow1：从官方网站下载Anacondahttps://www.anaconda.com/download/建议不要直接安装最新版本，可以下载历史版本，我这边选择‘Anaconda3-2020.07-Windows-x86_64.exe’2：进行软件安装（这个和普通的没什么特别区别）3：安装完成Anaconda之后进行环境变量的测试进入到windows中的命令模式：（1）检测anaconda环境是否安装成功：conda...
2021-05-14 11:09:18
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转载 Flink 与 Storm的对比
1. 背景Apache Flink 和 Apache Storm 是当前业界广泛使用的两个分布式实时计算框架。其中 Apache Storm（以下简称“Storm”）在美团点评实时计算业务中已有较为成熟的运用（可参考 Storm 的可靠性保证测试：https://tech.meituan.com/test-of-storms-reliability.html），有管理平台、常用 API 和相应的文档，大量实时作业基于 Storm 构建。而 Apache Flink（以下简称“Flink”）在近期倍.
2021-04-22 10:31:29
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原创 kettle8.2.0 下面mysql 导入Hive3.1.0
mysql导入hive3.1.0中花了两天时间，弄的有点泪崩。主要问题最新hive模式有些变化，另外hive本身直接导入非常低效，因此只能采用mysql导入hdfs，然后再加载到hive中。先点击new transformation 生成一个ktr文件。1 先创建表输入和Hadoop file output，详细如下：2 配置Hadoop file output，详细如下图点击测试，进行查看配置是否正确不正确的情况：1：core-site.xml，mapred-.
2021-04-15 16:52:45
333
原创 kettle8.2.0 下面mysql 导入hbase
因为业务需要将数据从SQL（mysql，SQLserver）抽取到habse集群中。大数据组件如下：mysql版本[root@localhost ~]# mysql -Vmysql Ver 8.0.17 for linux-glibc2.12 on x86_64 (MySQL Community Server - GPL)[root@localhost ~]#准备工作：下载 pdi-ce-8.2.0.0-342.zip 数据库驱动jar（pdi-ce-8.2.0.0-.
2021-04-15 16:40:57
441
原创 centos7 定时清理内存
有时候部署的jar包存在内存释放不及时导致服务假死或者卡顿情况，所以增加定时清除内存功能非常有必要。[root@localhost ~]#crontab -e 添加定时*/30 * * * * root /root/satools/freemem.sh==============================================================关于定时器规则编写：基本格式 :* * * * * command分 时 日 月 ...
2021-04-15 09:52:40
808
原创 java 日期处理类
好用的日期处理类：package com.openapi.util;import org.apache.commons.lang3.StringUtils;import java.text.DateFormat;import java.text.ParseException;import java.text.SimpleDateFormat;import java.util.*;/** * 描述：日期处理类. */@SuppressWarnings("all")publi.
2021-04-12 13:59:52
163
原创 基于linux环境下 kettle 8.2.0的应用
kettle 可以在Windows平台或者linux平台运行，我这边考虑做集群部署模式，所以采用linux环境，详细的部署（https://blog.csdn.net/weixin_42575806/article/details/113542806）和跨平台操作（https://blog.csdn.net/weixin_42575806/article/details/113546635）见之前的博客 记录。本文主要采用基于linux集群下面的kettle使用1. 创建Transformati
2021-04-06 17:44:01
289
tengine部署包.zip
2021-03-02
project.zip
2020-12-02
java后台安装部署文档.docx
2020-07-27
钉钉数字化共创方案.pdf
2020-07-27
hue的环境搭建
2018-08-09
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