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RSS订阅原创 高清Apriltag图片生成和制作
近期需要用到Apriltag图像，作者源码给的图像像素太差，无法满足需要。国内网站相关资料太少，有的作者还要收费，不理解。本来就是开源的东西。本文详细说明如何生成，并免费附上tag36h11 全系列图片下载链接。1。 生成Apriltag有两种方法：一种是用作者源码然后把图像放大至可以使用的水平，具体可以参考：生成AprilTag不同家族标签图像教程，但是我没有配置成功，没有生成理想的图像。另一种是使用openmv生成Apriltag系列图像，本文是用的这个方法获取的，清晰度不错。openMV下载
2021-12-02 15:40:33
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原创 如何卸载ubuntu下的terminator
如何卸载ubuntu下的terminatorsudo apt-get remove terminator
2021-10-04 21:48:10
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原创 pytorch中gather函数的理解
官方解释，很清楚了torch.gather(input,dim,index,out=None) → Tensortorch.gather(input, dim, index, out=None) → Tensor Gathers values along an axis specified by dim. For a 3-D tensor the output is specified by: out[i][j][k] = input[index[i][j][k]][j]
2021-09-17 21:44:41
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原创 6D位姿估计算法Densefusion代码阅读
最近跑通了densefusion代码，最近在看代码实现，dataset.py是数据预处理部分，做了一些注释，交流学习之用。dataset.pyimport torch.utils.data as datafrom PIL import Imageimport osimport os.pathimport errnoimport torchimport jsonimport codecsimport numpy as npimport sysimport torchvision.tra
2021-09-13 18:37:19
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原创 一维卷积神经网络、卷积神经网络的基础知识
https://blog.csdn.net/weixin_39526651/article/details/110814023
2021-09-07 15:45:16
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原创 VGG16网络参数细节
本篇将记录VGG16网络的基本结构信息，VGG16相关说明已经很多了，但是每层细节的介绍很少。VGG16网络是2014年牛津大学计算机视觉组和Google DeepMind公司研究员一起研发的深度网络模型。该网络一共有16个训练参数的网络，它的兄弟版本如下图所示，清晰的展示了每一级别的参数量，从11层的网络一直到19层的网络。VGG16网络取得了ILSVRC 2014比赛分类项目的第2名，定位项目的第1名。VGGNet网络结构简洁，迁移到其他图片数据上的泛化性能非常好。VGGNet现在依然经常被用来提取图像
2021-09-05 21:13:36
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原创 ros melodic 版本sudo rosdep init和rosdep upgrade失败的解决办法
网上方法很多，都不靠谱。原因还是因为访问不了国外的网站，无法更新。下面连接换成了一个国内的网站，内容和国外的源一样，教程如下[https://mp.weixin.qq.com/s/VGs8oWdhHH6XsHcx21lN4Q](https://mp.weixin.qq.com/s/VGs8oWdhHH6XsHcx21lN4Q)...
2021-08-27 20:32:06
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原创 Linux显卡驱动|CUDA卸载和安装|pytorch安装
Linux显卡驱动安装很简单，参考如下流程，很详细！Ubuntu安装显卡驱动详细步骤：https://blog.csdn.net/m0_54792870/article/details/112980817#commentBoxCUDA卸载与安装先卸载旧驱动https://blog.csdn.net/wf19930209/article/details/81879514Nvidia CUDA下载官网：https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archiv
2021-08-13 23:52:07
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原创 PoseCNN代码复现CMake编译找不到math_functions.hpp
PoseCNN代码复现CMake编译出错走过的坑编译的时候错误，说找不到math_functions.hpp，具体如下：/usr/local/include/eigen3/Eigen/Core:42:34: fatal error: math_functions.hpp: No such file or directory #include <math_functions.hpp> ^compilation te
2021-08-08 13:30:54
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原创 Linux 16.04 右上角输入法丢失的问题
Linux系统不太稳定，经常出现输入法丢失的问题，记录一下。我用的前者如果使用的是fcitx的小企鹅输入法：1. killall fcitx2. fcitx -d就看到右上角的输入法图标了如果用的是ibus：1. 先把原先的ibus进程kill掉killall ibus-daemon2. 启动一个新的ibus进程ibus-daemon -d然后就可以看见键盘图标又出现在右上角了...
2021-07-22 15:47:06
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空空如也
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