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RSS订阅原创 常见的基本排序算法
1.冒泡排序a. 比较相邻的元素。如果第一个比第二个大，就交换它们两个；b.对每一对相邻元素作同样的工作，从开始第一对到结尾的最后一对，这样在最后的元素应该会是最大的数;c.针对所有的元素重复以上的步骤，除了最后一个.d.重复a-c,直到排序完成function bubbleSort(arr) { var len = arr.length; for (var i = 0; i < len - 1; i++) { .
2020-09-08 19:51:11
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原创 opencv之图像识别(1)
opencv 提供了cvtColor()函数，用于在图像中不同的色彩空间进行转换，用于后续处理。void cvtColor( InputArray src, OutputArray dst, int code );1. 图像色彩模式a. 位图模式位图模式是图像中最基本的格式，图像只有黑色和白色像素，是色彩模式中占有空间最小的，同样也叫做黑白图，它包含的信息量最少，无法包含图像中的细节，...
2020-04-10 21:24:17
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原创 基于STM32F746的MQTT实现
一.简述MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物...
2019-11-25 11:58:32
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原创 keil5如何将代码打包为lib文件
对于某些需要加密的.c代码，keil软件提供了打包为lib文件的方法，便于移植和调用。1.新建GROUP将所有需要打包的.c文件copy到该group中，需要确保这些.c文件的相对独立性，即包含.h文件即可调用。其他如中断类的.c文件无法打包。2.打包设置右键那些不需要打包的组，去掉 include in Target Build前的对勾。系统设置中，output一栏选择Cre...
2019-10-09 08:52:33
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原创 17.LWIP学习
很久没更新了，最近花了点时间研究了下LWIP，看着很复杂，实际也还好。LWIP学习推荐看野火的资料，如果加freertos操作系统的话直接利用cubemx生成即可，省心省力。先开个头，后面有时间再编辑详细介绍。1.简介LWIP是轻量化的 TCP/IP协议，包括无操作系统运行（RAW）和有操作系统运行。官方源码下载地址：http://download-mirror.savanna...
2019-05-13 18:17:56
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转载 mysql sql语句大全2
select * from emp; #注释#---------------------------#----命令行连接MySql--------- #启动mysql服务器net start mysql #关闭 net stop mysql #进入mysql -h 主机地址 -u 用户名 －p 用户密码 #退出exitstatus;显示当前mysql的vers...
2019-02-23 15:09:01
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转载 mysql sql语句大全1
1、说明：创建数据库CREATE DATABASE database-name2、说明：删除数据库drop database dbname3、说明：备份sql server--- 创建 备份数据的 deviceUSE masterEXEC sp_addumpdevice 'disk', 'testBack', 'c:\mssql7backup\MyNwind_1.dat'--- 开...
2019-02-23 15:08:07
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原创 HAL库学习之阶段性总结
很久没写博客了，一晃都三四个月了。HAL库基本上算是弄懂了，中间抽时间研究了下UCOSII操作系统和CADENCE画原理图。接下来的目标：1.HAL库其他的外设，CAN，PWM，网口2.CADENCE画PCB（或者AD）...
2018-12-27 11:32:03
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原创 16.HAL库之SPI和QSPI
1.SPI协议（以RN8302为例）SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线(SCSN,SCLK,SDI,SDO).总结传输流程：a.写时序SCSN拉低，开启通讯。主机依次写入地址，命令，数据（高位在前，低位在后），CS校验。主机在SCLK下降沿将数...
2018-11-08 17:20:36
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原创 HAL库之485+DMA通信（STM32F746）
很让人无语，一个简单的485卡了很久。虽然简单，但通过调485通信可以总结很多调试经验：1.首先一定要保证硬件正确，包括接线，工具正常；2.其次基本配置一定要正确，例如此次配置485的时候，可以实现DMA发送，却不能实现接收。而同样的串口参数配置使用中断方式和232接口都能实现发送接收，个人判断是是接收DMA部分配置有问题，结果卡了很久才发现是基本的管脚配置有误。485的三根引脚要配置成推...
2018-11-05 19:24:15
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原创 15-HAL库之定时器学习
1.基本定时器（TIM6/TIM7）包含时钟源(CK_INT)，1个16位自动重载递增计数器（CK_ARR），1个16位可编程预分频器(CK_PSC)，计数器寄存器(CK_CNT)，触发DAC的控制器组成。时钟源为APB外设时钟，定时事件生成事件主要由CK_PSC和CK_ARR两个寄存器值觉得。例如需要1s延时，时钟源周期为100us，设置CK_ARR为9999，CK_CNT从0开始到99...
2018-10-23 10:35:53
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原创 14-HAL库之I2C通信
1.I2C协议介绍I2C是一个支持多设备的总线，可连接多个I2C通讯设备，每个总线包括一条双向串行数据线(SDA)和一条串行时钟线（SCL）。数据线用来表示数据，时钟线用来数据收发同步。通讯过程如下：S：主机的I2C接口产生的传输开始信号，连接在I2C总线上的所有从机都会接收到。SLAVE_ADDRESS：主机广播的从机地址信号，I2C总线上每个从机地址唯一。R/W：读写方向，...
2018-10-18 19:40:20
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原创 13-HAL库DMA系统总结
1.间接DMA：Direct Memory Access，直接存储访问，实现数据在外设与存储器或存储器之间高速访问，数据移动过程无需CPU操作控制，因此可以大大解放CPU负担。外设（ADC、SPI、I2C、DCMI等外设的数据寄存器），存储器（片内SRAM、外部存储器、片内Flash等等）。外设到存储器，例如将AD转换的数据转移到所定义的存储区中。存储器到外设多用于外设的发送通信，例如串口...
2018-10-17 21:39:37
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原创 ucosiii学习（4）——中断和时钟
1.中断系统收到中断请求后，若CPU处于中断允许状态，则中止当前任务，转去运行中断子程序。中断子程序运行结束后，返回被中止的任务继续运行或者转向优先级更高的任务。UCOSIII支持中断嵌套，即高优先级的中断可以打断低优先级的中断，在UCOSIII中使用OSIntNestingCtr来记录中断嵌套次数，最大支持250级的中断嵌套，每进入一次中断服务函数OSIntNestingCtr就会加1，当退...
2018-10-11 20:21:48
616
原创 ucosiii学习（3）——任务调度和时间片轮转
1.任务级调度器 OSSched()系统初始化后会自动创建几个任务，可以看到所调用的创建任务函数OSTaskCreate的最后都会调用OSSched()函数（任务级调度器）。Description: This function is called by other uC/OS-III services to determine whether a new, high priority ta...
2018-10-11 18:54:07
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原创 ucosiii学习（2）——系统初始化时所创建的任务
1.空闲任务OS_IdleTaskInit(p_err); os_core.c中系统在初始化过程中，会先创建一个空闲任务，在创建空闲任务时先初始化任务控制块和链表，然后进行优先级和就绪链表插入操作（OS_PrioInsert和OS_RdyListInsertTail），同时将任务计数加一（OSTaskQty++; ），最后调用OSSched（）函数。这个任务几乎不做什么事情，只...
2018-10-11 17:59:46
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原创 ucosiii学习（1）——系统简介和初始化
ucosiii属于可剥夺型内核，CPU总是运行多个任务中优先级最高的那个任务。当CPU正运行某个低优先级任务时，若有高优先级任务准备就绪，该高级别任务会将CPU使用权占为己有。1.系统初始化及任务概念·从存储上讲，一个任务包括任务控制块（记录任务的各个属性），任务堆栈（保存任务的工作环境）和任务程序代码（执行函数）。任务状态包括：睡眠（没有任务控制块），就绪（有任务控制块但没有CPU控...
2018-10-11 12:23:19
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原创 12-HAL库串口通信总结
1.定义了三种传输方式：阻塞传输，中断传输、DMA传输HAL_UART_Transmit； HAL_UART_ReceiveHAL_UART_Transmit_IT； HAL_UART_Receive_ITHAL_UART_Transmit_DMA； HAL_UART_Receive_DMA此外还定义了两个中断回调函数，供中断和DMA使用，分别在数据传输一半和完成时使...
2018-10-09 18:31:18
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3
原创 UCOSIII系统移植到STM32F7中
1.准备好UCOSIII的源码，可从官网下载。2.在工程里创建文件夹UCOSIII等文件夹，并添加文件。3.在MDK中创建路径并添加文件。 4.修改相关文件a.bsp.c和bsp.h：这两个为系统外设的初始化文件，其实可以不用。b.os_cpu_a.asm汇编文件：函数类型 PUBLIC改为 EXPORTPUBLIC OS_CPU_FP_Reg...
2018-09-29 18:49:30
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2
原创 关于 Error[Pe020]: identifier "HAL_StatusTypeDef" is undefined
这个bug比较常见，右键可以定位到相关头文件，但系统依旧报错，其实主要还是头文件的问题。1.需要检查头文件中关于主程序所用到的部分是否已经使能，尤其是 “stm32f7xx_hal_con.h”和"stm32f7xx_hal.h"。2.编译器报错的地方并不准确，比如报头文件 stm32f7xx_rcc.h 中HAL_StatusTypeDef未定义，需要仔细查看报错是在编译那个.C文件的时...
2018-09-20 20:59:56
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2
原创 11-STM32F746之存储总结
1.基本概念存储器总的分为易失性存储器（掉电后存储内容丢失）和非易失性存储器两大类。前者存取速度快，而后者可以长期保存数据。易失性存储器：RAM，又分为动态随机存储器（DRAM）和静态随机存储器（SRAM）。当前个人计算机常用的内存条是DDRIII SDRAM。EEPROM：电可擦除存储器，用电路控制，可按字节为单位修改数据，现在主要使用的ROM芯片都是这一类。FLA...
2018-09-20 12:32:19
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原创 10-HAL库之ADC电压采集
1.简介12位ADC是逐次趋近型模数转换器，有19个复用通道（可测量16个外部源，2个内部源和1个VBAT通道的信号）。A/D转换可在单次、连续、扫描或不连续采样模式下进行，采样结果存储在1个16位数据寄存器中（实际只有12位数据）。规则通道：一般所使用的通道；注入通道：在规则通道转换时强行插入转换的通道，类似于中断。ADC支持外部事件触发，包括内部定时器和外部IO。ADC输...
2018-09-19 09:50:47
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原创 9.STM32之两只看门狗
1.独立看门狗 IWDG由内部时钟LSI提供，故不需要时钟使能，为递减计数器。独立看门狗激活后，计数器递减到0时复位，因此需要在计数器减到0之前进行喂狗操作。步骤：取消写保护-设置时钟分频系数-设置重装载值-看门狗使能-喂狗程序相关函数：#include "stm32f4xx_iwdg.h"void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAc...
2018-09-13 19:50:46
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原创 8.STM32之EXIT外部中断
每个IO口都可以作为一个外部中断输入，但只有7条外部中断线。流程：1.时钟使能2.GPIO配置3.IO口和中断线的映射4.NVIC设置，使能5.中断服务函数的处理6.进入中断后即可清除中断标志位#include <exti_con.h>#include <stm32f4xx_exti.h>#include <key.h>#...
2018-09-12 18:55:18
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原创 7.STM32F407ZG串口通信配置流程
步骤：1.时钟使能：GPIO时钟使能,串口时钟使能。 RCC_AHB1PeriphResetCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);2.端口配置：GPIO引脚配置，复用模式。 GPIO_InitTypeDef GPIO_S...
2018-09-11 19:46:59
1803
原创 6.中断优先级分组NVIC
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct) typedef struct NVIC_InitTypeDef｛uint8_t NVIC_IRQChannel； //中断通道uint8_t NVIC_IRQCha...
2018-09-11 16:57:16
1077
原创 5.HAL库之时钟系统及定时器SYSTICK
1.系统时钟树：LSI:低速内部时钟（RC震荡器），32kHz，提供低功耗时钟，用于看门狗和自动唤醒单元。LSE：低速外部时钟，外接32.768kHz的石英晶体，可用于RTC。HSI：高速内部时钟16MHz，RC振荡器，精度不高，可用作系统时钟或PLL输入。HSE：高速外部时钟4~26MHz，外接石英/陶瓷谐振器或外部时钟源，可用作RTC或PLL或系统时钟。PLL:锁相环倍...
2018-09-11 12:58:42
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原创 4.STM32F407ZG按键输入
1.硬件图对应的按键分别为PA0,PE4,PE3,PE2。其中KEY_UP按下时，PA0为高电平，因此应设置下拉输入。K1~K3按下时，PE4~PE2为低电平，因此应设置上拉输入。2.按键扫描：首先，按键输入这一从高电平变为低电平的动作才能任为按键按下，并不只是检测到有按键输入就是按键按下。其次，这里需要考虑按键一直处于按下状态时的情况。最后，需要对按键按下进行防抖确认。3.针对按...
2018-09-10 21:34:00
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原创 3.STM32F4蜂鸣器
推挽输出,输出高蜂鸣器响,输出低电平蜂鸣器停. #include <stm32f4xx.h> void Delay(__IO uint32_t nCount){ while(nCount--);}void GPIO_Con(){ GPIO_InitTypeDef GPIO_Struct; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Peri...
2018-09-09 16:38:04
1879
原创 2.STM32F4/7点灯
思路：1.时钟使能（开启GPIOA端口时钟使能） 2.GPIO配置（推挽输出模式，频率，速度等） 3.GPIO输出高电平（输出置位） STM32F4:推挽输出,输出低电平灯亮,输出高电平灯灭.#include <stm32f4xx.h> void Delay(__IO uint32_t nCount){ while(nCount--);}void GPI...
2018-09-08 11:23:14
706
原创 1.基于固件库建立STM32F4的工程模板
1.新建一个文件夹，命名为工程的名字（例如：STM32_Demo）,在此文件夹下建立5个文件夹，分别命名为。如下图：CORE,FWLIB,OBJ,SYSTEM,USER 2.在ST官网下载最新标准固件库（STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.8.0）并解压：https://www.st.com/en/embedded-software/stm32...
2018-09-08 10:06:03
4956
3
LWIP-freertos.rar（STM32F7芯片，lwip实现热插拔）
2019-07-23
C语言实现AES_ECB加密
2019-03-11
空空如也
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