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原创 libmodbus学习(三)之Modbus协议转换
一、RTU Slaver–TCP Master1.测试平台搭建Modbus RTU转 Modbus TCP测试平台搭建如下,网关起协议转换作用。首先,master(主站)通过modbus tcp协议发送读取数据请求,网关接收后解析Modbus TCP请求后,将Modbus TCP协议转成Modbus RTU向slaver(从站)设备发送Modbus RTU请求。其次,slaver(从站)设备收到请求后进行Modbus RTU响应,网关接收到Modbus RTU响应后将其转换成Modbus TCP响应发
2020-12-08 20:05:03 3173 2
原创 libmodbus学习(二)之Modbus TCP
一、以太网(modbus tcp/ip)Modbus设备可分为主站(poll)和从站(slave)。主站只有一个,从站有多个,主站向各从站发送请求帧,从站给予响应。在使用TCP通信时,主站为client端,主动建立连接;从站为server端,等待连接。二、所需的libmobus API(server端)使用modbus_new_tcp创建一个modbus的上下文,ip地址为开发板自身的ipmodbus_t *ctx = modbus_new_tcp(const char *ip_addres
2020-12-08 20:02:16 7119 5
原创 libmodbus学习(一)之Modbus RTU-master
##一、Modbus 协议Modbus簇主要有三种协议:Modbus-RTU、Modbus-ASCII、Modbus-TCP工控行业通常的设备组网看,三者应用的范围如下:三者模型区别如下:如上图所示,串行传输的物理层是RS-485或RS-232,数据链路层是Modbus的串行传输协议;Modbus TCP传输的1、2、3、4层实现和日常所见的以太网、因特网一样,Modbus默认采用的TCP端口号是502。三者报文格式的区别如下:RTU相比较ASCII具备更紧凑的报文流,传输效率更高,目前M
2020-12-08 19:59:51 6621
原创 根文件系统nfs挂载出现sever not responding问题
nfs指令可以下载,但是挂载根文件系统却没反应怎么解决检查根文件系统里的开机自启动脚本/etc/init.d/rcS是否设置了IP导致网络问题
2020-09-17 16:41:20 230
原创 linux内核4.1配置UVC
在menuconfig以下路径:输入 / 搜索 UVC 打开相应选项后进行以下配置 | -> Device Drivers | -> Multimedia support (MEDIA_SUPPORT [=y]) | -> Media USB Adapters (MEDIA_USB_SUPPORT [=y])选择USB Video Class (UVC) 、UVC input events device ...
2020-08-11 19:15:36 1880
转载 ubuntu 16.04和18.04 忘记登录密码的解决办法
1:开机按Shift键,出现如下界面。(手速要快,Shift键要按时间久一点)选择第二项2:按回车键进入如下界面,然后选中有recovery mode的选项(第三项)3:按e进入如下界面,并找到图中红色框的recovery nomodeset删除,并在这一行的后面输入quiet splash rw init=/bin/bash后,按F10将recovery nomodesett替换为quiet splash rw init=/bin/bash,按F104:在命令行输入passwd +用
2020-07-12 11:29:57 292
原创 FileZilla连接虚拟机
这里写自定义目录标题立子云笔记(一)新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入立子云笔记(一)你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细
2020-06-20 12:44:23 517
空空如也
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