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2022-02-09 21:49:41
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转载 四元数与三维旋转的关系
转自 https://github.com/Krasjet/quaternion ，给跪了 看高数都没有那么爽 ！pdf地址
2021-12-05 19:30:37
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原创 顶点从世界空间变换观察空间
顶点从世界空间变换观察空间即我们要取得物体身上的一个点P，转换为以摄像机为原点的新坐标P’观察空间采用右手坐标系unity中摄像机三个方向轴定义z 和摄像机的LookAt方向相反x 世界空间的 up轴 X 摄像机的z轴y 摄像机z X 摄像机x为了和世界空间的xyz符号区分，我们用uvn表示观察空间的xyz为了求得P’，我们想办法把点P和摄像机作为一个整体，通过平移，旋转 直到摄像机的uvn轴和世界坐标的xyz轴重合，此时P的坐标既是P’的坐标。假设摄像机当前位置为eye(eyex, e
2020-12-29 21:43:15
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原创 任意物体的旋转矩阵
任意物体的旋转矩阵若我们知道世界空间上一个物体的三个本地坐标轴u v n。要如何求得它的旋转矩阵。假设它的旋转矩阵为Mr M_{r}Mr那么则有Mr⋅[111] M_{r} · \left[ \begin{matrix} 1 \\ 1 \\ 1 \\ \end{matrix} \right]Mr⋅⎣⎡111⎦⎤...
2020-12-20 01:04:16
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空空如也
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