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RSS订阅原创 Starlink卫星动力学系统仿真建模第一讲
**Starlink卫星动力学系统仿真建模第一讲**本文主要以SpaceX公司的低轨帆船式卫星为模板对进行动力学建模和控制系统设计，所参考的书籍主要是北航章仁为老师的《卫星轨道姿态动力学与控制》。动力学建模部分包括：本体姿态动力学建模、环境干扰力矩建模、太阳帆板动力学建模、质量特性建模、柔性特性建模（留在最后）和轨道动力学建模。今天第一讲主要是卫星姿态动力学建模，主要公式均来自章老师的著作，所用工具为MATLAB/Simulink2018b。图1 基于公式5.7-2图2 基于公式5.3-3
2021-03-09 22:21:35
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原创 基于Matlab/Simulink的嵌入式开发（一）
Matlab/Simulink的嵌入式开发（一）作为系列的第一篇博客，首先介绍下该系列的文章的目的：旨在记录自己使用Simulink进行嵌入式程序开发的整个过程，包括通过基于simulink的大型控制系统开发、C代码生成、将代码部署到在linux系统、实现对某硬件设备的控制。作为本系列的第一篇文章，首先说一个在使用Simulink编程中经常遇到的数据维数不匹配的问题的解决方法：1、如果是前人...
2020-04-25 20:59:53
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四元数角度解算
四元数算法输出的是三个量 Pitch、Roll 和 Yaw，运算量很大。而像平衡小车这样的例子只需要一个角（Pitch 或 Roll ）就可以满足工作要求，个人觉得做平衡小车最好不用四元数法。
2018-05-30
空空如也
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