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RSS订阅转载 hpp头文件与h头文件的区别
hpp，其实质就是将.cpp的实现代码混入.h头文件当中，定义与实现都包含在同一文件，则该类的调用者只需要include该hpp文件即可，无需再将cpp加入到project中进行编译。而实现代码将直接编译到调用者的obj文件中，不再生成单独的obj，采用hpp将大幅度减少调用 project中的cpp文件数与编译次数，也不用再发布烦人的lib与dll，因此非常适合用来编写公用的开源库。 ...
2019-04-12 18:21:40
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原创 UORB 理解与总结
UORB是用来在各个进程之间进行通信的，分为如下几个步骤：发布数据1,首先公告主题：orb_advert_t orb_advertise(const struct orb_metadata *meta, const void *data)相当于注册，只能有一次2，发布数据：int orb_publish(const struct orb_metadata *meta, orb_adv...
2019-04-02 21:27:31
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原创 Px4添加一个新的机型
添加一个新的机型 所有定义的机型文件保存在ROMFS/px4fmu_common/init.d。建立一个混控器1 简单学习混控器定义： 舵机/电机的接口顺序和这个文件中的混控器顺序一致。意思是按照文件从头到尾的混控器顺序就是通道（channel）的顺序一致。 混控器只有以一个字母开头后紧跟冒号的行是有用的，其他格式的均为注释。以如下一个简单飞...
2019-04-01 16:52:34
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原创 Mac使用总结
本篇文章将总结本人在使用Mac中遇到的问题，并记录解决办法。1 开启允许安装所有未知来源的软件打开终端输入：sudo spctl --master-disable接着重新打开偏好设置里面的安全性与隐私就会发现已经变好了。...
2019-03-30 19:28:11
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原创 Linux 常用命令超实用总结
$ls -*其中*是代表参数选型-a, --all不隐藏任何以. 开始的项目-A, --almost-all列出除. 及… 以外的任何项目-C每栏由上至下列出项目-d, --directory当遇到目录时列出目录本身而非目录内的文件-D, --dired产生适合Emacs 的dired 模式使用的结果-f不进行排序，-aU 选项生效，-l...
2019-03-17 23:11:08
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原创 利用树莓派(Raspberrypi)搭建一个服务器
名词解释SSH:SSH 为 Secure Shell 的缩写。SSH 为建立在应用层基础上的安全协议。SSH 是目前较可靠，专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议。利用 SSH 协议可以有效防止远程管理过程中的信息泄露问题。SSH最初是UNIX系统上的一个程序，后来又迅速扩展到其他操作平台。SSH在正确使用时可弥补网络中的漏洞。SSH客户端适用于多种平台。几乎所有UNIX平台—包括HP-...
2019-03-17 22:29:38
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原创 利用Raspberrypi系统学习Linux
利用Raspberrypi系统学习Linux一直想学习linux系统，大学室友离校之前给了我一个一代的树莓派，是他大学参加机器人基地时自己玩的，只记得他当时很神奇的用命令行来进行操作电脑，我当时就感觉好低级，一点都没有windows的操作系统友好，现在开始学习飞行器控制系统，逐渐开始接触linux系统，但是现在也仅仅是在网上找相关操作来实现一些编译，并没有能够真正理解linux系统的内核，我总感...
2019-03-17 20:49:22
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空空如也
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