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XC866电动车原理图PCB图程序含资料大全，保护程序及配套的PCB及原路图，完整的英飞凌电动自行车控制原理图和程序，实际应用过

电动车开发资料，包含PCB、原理图、代码、文档等完整资料 1、ADC采集调速电阻的电压（0-5V），把模拟电压转成数字量。 2、单片机将此数字量经过转换，输出相应比例占空比的PWM信号。 3、PWM信号经过光藕隔离芯片，控制三极管的开关，间接控制电机速度。 4、霍尔传感器采集电机转速，传回单片机 5、单片机将电机转速显示在LCD1602显示屏幕上，同时显示的还有调速电阻的电压 注意：ADC和PWM均为硬件模块，集成在单片机内部

STM32F103的无刷直流电机转速闭环控制，使用DA输出电机的转速，引脚使用的是TIM3采样电机的霍尔信号，PC10-PC12是逆变器的下管，TIM5对应的引脚是上管，使用上管PWM控制调速

STM32C8T6开发板资料 STLINK-KEIL 环境下；下载程序操作方法 1. 安装 STLINK 驱动，安装成功以后在设备管理器中可以看到图片所示 2. 打 开 keil 按 下 面 设 置 1 选上 ST-LINK DEBUGGER; 2，点 setting；按下图设置 选择 SW 确定就可以了。 Stlink 与开发板连接方法

1.3寸OLED全套资料 132 X 64 Dot Matrix OLED/PLED Preliminary Segment/Common Driver with Controller 1 V0.2 Features „ Support maximum 132 X 64 dot matrix panel „ Embedded 132 X 64 bits SRAM „ Operating voltage: - Logic voltage supply: VDD1 = 1.65V - 3.5V - DC-DC voltage supply: VDD2 = 3.0V – 4.2V - OLED Operating voltage supply: External VPP supply = 6.4V - 13.0V Internal VPP generator = 6.4V - 9.0V „ Maximum segment output current: 200μA „ Maximum common sink current: 27mA „ 8-bit 6800-series parallel interface, 8-bit 8080-series parallel interface, 3-wire & 4-wire serial peripheral interface, 400KHz fast I2C bus interface „ Programmable frame frequency and multiplexing ratio „ Row re-mapping and column re-mapping (ADC) „ Vertical scrolling „ On-chip oscillator „ Programmable Internal charge pump circuit output „ 256-step contrast control on monochrome passive OLED panel „ Low power consumption - Sleep mode: <5μA - VDD1=0V，VDD2=3.0V – 4.2V: <5μA - VDD1,2=0V，VPP=3.0V – 4.2V: <5μA „ Wide range of operating temperatures: -40 to +85°C „ Available in COG form, thickness: 300μm General Description SH1106 is a single-chip CMOS OLED/PLED driver with controller for organic/polymer light emitting diode dot-matrix graphic display system. SH1106 consists of 132 segments, 64 commons that can support a maximum display resolution of 132 X 64. It is designed for Common Cathode type OLED panel. SH1106 embeds with contrast control, display RAM oscillator and efficient DC-DC converter, which reduces the number of external components and power consumption. SH1106 is suitable for a wide range of compact portable applications, such as sub-display of mobile phone, calculator and MP3 player, etc.

CEPARK MCP2515 CAN 总线模块 使用手册 CEPARK MCP2515 CAN总线模块 目录 一、 产品参数 ................................................................................................................................ 1 二、 测试说明 ................................................................................................................................ 1 1. 硬件连接 ................................................................................................................................ 1 2. 实验现象 ................................................................................................................................ 2 三、 电子园简介 ............................................................................................................................ 4 四、 CEPARK 技术子站群 .............................................................................................................. 5 一、 产品参数 ● 支持 CAN2.0B 协议 ● 使用高速 CAN 收发器 TJA1050 ● 模块尺寸：45mm*33mm ● SPI 接口控制，可满足一个 SPI 主机接口扩展多路 CAN 总线接口的需要 ● 8MHZ 晶振，典型应用 ● 添加 120 欧姆终端电阻。用于阻抗匹配；保证驱动能力；长距离传输线时防止信号反射。 ● 收发标准帧，如使用串口软件可以观察到通讯数据 ● 板载独立按键、LED 指示灯、电源指示灯。 ● 板载电源引出脚 二、 测试说明 1. 硬件连接 1）硬件环境 MCU:STC89C52 晶振：11.0592M CEPARK MCP2515 CAN 总线模块 使用手册 两个 CAN 模块的 IO 接口分别接一个单片机开发板，接线如下。  SCK——P2^3;  SI——P2^2;  SO——P2^1;  CS——P2^0;  INT ——P3.3  VCC 接 5V  GND 接 GND 2）两个 CAN 模块的 CANH、CANL 分别相连。 3）连接好单片机串口到电脑。 4）将两个单片机模块分别下载测试程序 MSGMCP2515.hex。

模块优势简介： SIM800C是一款四频GSM/GPRS模块,为城堡孔封装。其性能稳定，外观小巧，性价比高，能满足客户的多种需求。SIM800C工作频率为GSM/GPRS 850/900/1800/1900MHz，可全球使用，可以低功耗实现语音、 SMS和数据信息的传输，能适用于各种紧凑型产品设计需求。 模块特点： 电源输入VCC_IN：输入电压范围5V-20V DC，供电范围大适用于各种供电场合，学生和工程项目中使用更方便，GPRS模块通信时峰值电流很大，电压低，因此 开发板电源电压越高，电流越小，电源压力就越小，在集成gprs模块到产品中时，需要考虑开发板的电源电路，尽可能使得电源线1mm以上宽度，越短越好。

固件及原理图 ST-LINK v2是STM8和STM32微控制器系列的在线调试器和编程器，这款驱动支持win7和win8系统 功能介绍： 通过USB接口供电； USB2.0全速兼容接口； USB A公至miniUSB B公连接线； 7路杜邦线输出： 电源---5V/3.3V双电源、GND，5V/3.3V最大输出500/300maSWD---TMS、TCK，适用于STM32全系列芯片开发SWIM—RST、SWM，适用于STM8全系列芯片开发 板载自恢复保险丝，有效防止短路造成的危害； 板载静电防护，有效防止带点拔插造成的危害； 支持固件在线升级； 与PC连接通讯状态LED指示； 驱动安装： 从光盘中找到或网络下载st-link_v2_usbdriver.exe文件，与普通软件一样双击安装，保持默认路径。安装完成后将STLINKV2插入电脑的USB接口，此时计算机会提示发现新硬件，并提示安装驱动，请选择自动安装。此时，ST-LINK V2的D2 LED会不停的闪烁，当D2 长亮时，说明ST-LINK V2可以使用了。此时，打开计算机的设备管理器会发现在“通用串行总线控制器”选项里面，多了一个如下图所示的器件，这就是ST-LINKV2。

1、本程序运用C语言，根据三菱PLC_FX2N的通信协议和通信命令，基于主控芯片STM32F103XX（目前在STM32F103RC,STM32F103RD,STM32F103VC,STM32F103VD, STM32F103VE测试通过）上编写运行的程序，可以直接利用三菱编程软件编写梯形图下载运行，无需任何转换。目前至少支持的指令有：（其他指令亲可以自己添加） RST RSTS RSTTC OUT OUTS SET SETS ADD SUB MUL DIV LD LDI LDP LDF AND ANI OR ORI ANDP ANDF ORP ORF ADDP SUBP MULP DIVP MOV MOVP END FEND INC DEC INCP DECP CJ CALL RET INV LD= LD> LD< LD= AND= AND> AND< AND= 编程语言 梯形图 程序容量 8K步 内部寄存器D 8000个 定时器T　256个 记数器C 256个 输入点X 256个 输出点Y 256个 壮态继电器S 600个 辅助继电器M 3071点 M0-M3071 特殊功能： M8000(运行监视触点) M8001(运行监视反触点). M8002(初始化脉冲触点) M8003(初始化脉冲反触点) M8004(错误指示触点) M8011(10毫秒时钟脉冲) M8012(100毫秒时钟脉冲) M8013(1秒时钟脉冲) M8014(1分时钟脉冲) M8020(零位标志) M8021(借位标志) M8022(进位标志) M8029（指令执行结束标志) M8033(内存保持触点) M8034 (禁止输出触点).

//PC1<--&gt;ERR //PC2<--&gt;COMM //PC3<--&gt;RUN //PB10<--&gt;UART3_TX //PB11<--&gt;UART3_RX //PA4<--&gt;DAC_OUT1 //PA5<--&gt;DAC_OUT2 //ADC1_6<--&gt;PA6 //ADC1_7<--&gt;PA7 //ADC1_8<--&gt;PB0 //ADC1_9IDR &GPIO;_Pin_0)//PA0 #define XX01 (GPIOA->IDR &GPIO;_Pin_1)//PA1 #define XX02 (GPIOC->IDR &GPIO;_Pin_5)//PC5 #define XX03 (GPIOC->IDR &GPIO;_Pin_6)//PC6 #define XX04 (GPIOC->IDR &GPIO;_Pin_7)//PC7 #define XX05 (GPIOC->IDR &GPIO;_Pin_4)//PC4 #define XX06 (GPIOA->IDR &GPIO;_Pin_14)//PA14 #define XX07 (GPIOA->IDR &GPIO;_Pin_13)//PA13 #define XX10 (GPIOA->IDR &GPIO;_Pin_11)//PA11 #define XX11 (GPIOA->IDR &GPIO;_Pin_8)//PA8 #define XX12 (GPIOC->IDR &GPIO;_Pin_9)//PC9 #define XX13 (GPIOD->IDR &GPIO;_Pin_15)//PD15 #define XX14 (GPIOD->IDR &GPIO;_Pin_14)//PD14 #define XX15 (GPIOD->IDR &GPIO;_Pin_13)//PD13 #define XX16 (GPIOD->IDR &GPIO;_Pin_12)//PD12 #define XX17 (GPIOD->IDR &GPIO;_Pin_11)//PD11 #define XX20 (GPIOD->IDR &GPIO;_Pin_10//PD10 #define XX21 (GPIOD->IDR &GPIO;_Pin_9)//PD9 #define XX22 (GPIOD->IDR &GPIO;_Pin_8)//PD8 #define XX23 (GPIOB->IDR &GPIO;_Pin_15)//PB15 #define XX24 (GPIOB->IDR &GPIO;_Pin_14)//PB14 #define XX25 (GPIOB->IDR &GPIO;_Pin_13)//PB13 #define XX26 (GPIOE->IDR &GPIO;_Pin_15)//PE15 #define XX27 (GPIOE->IDR &GPIO;_Pin_10)//PE10 #define XX30 (GPIOE->IDR &GPIO;_Pin_14)//PE14 #define XX31 (GPIOE->IDR &GPIO;_Pin_11)//PE11 #define XX32 (GPIOE->IDR &GPIO;_Pin_13)//PE13 #define XX33 (GPIOE->IDR &GPIO;_Pin_12)//PE12 #define XX34 (GPIOB->IDR &GPIO;_Pin_12)//PB12IDR &GPIO;_Pin_7)//PE7<--&gt;POWER DETECT //YY00<--&gt;PA2 //YY01<--&gt;PC8 //YY02<--&gt;PA15 //YY03<--&gt;PC10 //YY04<--&gt;PC11 //YY05<--&gt;PC12 //YY06<--&gt;PD0 //YY07<--&gt;PD1 //YY10<--&gt;PD3 //YY11<--&gt;PD4 //YY12<--&gt;PD5

STM32的函数说明（中文） 本手册介绍了 32 位基于 ARM 微控制器 STM32F101xx 与 STM32F103xx 的固件函数库。 该函数库是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函 数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例。通过使用本固件函数库，无需深入掌握细节，用户也可以 轻松应用每一个外设。因此，使用本固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。 每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用 API (application programming interface 应用编程界面)驱动，API 对该驱动程序的结构，函数和参数名称都进行 了标准化。 所有的驱动源代码都符合“Strict ANSI-C”标准（项目于范例文件符合扩充 ANSI-C 标准）。我们已经把驱动 源代码文档化，他们同时兼容 MISRA-C 2004 标准（根据需要，我们可以提供兼容矩阵）。由于整个固态 函数库按照“Strict ANSI-C”标准编写，它不受不同开发环境的影响。仅对话启动文件取决于开发环境。 该固态函数库通过校验所有库函数的输入值来实现实时错误检测。该动态校验提高了软件的鲁棒性。实时 检测适合于用户应用程序的开发和调试。但这会增加了成本，可以在终应用程序代码中移去，以优化代 码大小和执行速度。想要了解更多细节，请参阅 Section 2.5。 因为该固件库是通用的，并且包括了所有外设的功能，所以应用程序代码的大小和执行速度可能不是优 的。对大多数应用程序来说，用户可以直接使用之，对于那些在代码大小和执行速度方面有严格要求的应 用程序，该固件库驱动程序可以作为如何设置外设的一份参考资料，根据实际需求对其进行调整。 此份固件库用户手册的整体架构如下： „ 定义，文档约定和固态函数库规则。 „ 固态函数库概述（包的内容，库的架构），安装指南，库使用实例。 „ 固件库具体描述：设置架构和每个外设的函数。 STM32F101xx 和 STM32F103xx 在整个文档中被写作 STM32F101x。

_FX2N的PLC编程口通信协议 通信协议：FX2N 系列 PLC 编程口通信协议 传输格式：RS232C 波特率：9600bps 数据：8bit 起始位：1bit 数据位：7bits 奇偶校验位：EVEN 停止位：1bit 错误校验：累加方式和校验 一、基本命令： 二、扩展命令：

// 20150905 : ADD command: INC INCP DEC DECP // 20150914 : MPP LD AND OR= OR> OR= OR<= OR // 20150917 : WAND WOR WXOR NEG ROL ROR RCL RCR SQR SWAP // 20151009 : ADD RUN/STOP KEY // 20151214 : ADD RST_T_D_M_C() // 20160320 : ADD ADC&DAC; AD(D8030 D8031) DA(D7030 D7031) // 20151221 : ¸ü¸Ä¶Ïµç±£´æ¼Ä´æÆ÷·¶Î§£ºD500-D950 C100-C150 T100-T150 M512-M1024 // 20151228 : T0-T199£º100ms // T200-T245 :10ms // T246-T249 :1ms // T250-T255 :100ms // 20160219 : UPDATE AD(D6030 D6031) 2.1 支持三菱GX Develoer/GX WORKS2 兼容三菱GX Developer/GX WORKS2，支持PLC写入、PLC读出、PLC校验、在线监视、在线监视软元件批量监视、在线监视（写入模式）以及远程操作RUN/STOP等功能。 2.2、兼容一般的组态触摸屏（如昆仑通态触摸屏）、变频器、仪表等 2.3、基础版本程序支持如下指令（其他指令亲可以自己添加）： RST RSTS RSTTC OUT OUTS SET SETS ADD SUB MUL DIV LD LDI LDP LDF AND ANI OR ORI ANDP ANDF ORP ORF ADDP SUBP MULP DIVP MOV MOVP END FEND CJ CALL RET INV LD = LD> LD< LD= AND= AND> AND< AND= 2.4、FX2N源码优化版本升级记录： 1) 优化程序风格，规整代码，并新增部分注释，方便读懂 2) 新增指令如下： INC INCP DEC DECP MPP LD AND OR= OR> OR= OR<= OR WAND WOR WXOR NEG ROL ROR RCL RCR SQR SWAP 3) 新增波特率自适应功能9600、19200 4）完善功能，当远程STOP或者硬件开关使PLC为STOP状态时，将内部寄存器，定时器，计数器等清零功能，与三菱FX2N兼容，具体清零寄存器包括（D0-D8000 ；C0-C255；T0-T255 ；M000--M3072，其余不清零） 5) 新增断电保持功能，更改相关断电保持寄存器，具体如下： 450个数据寄存器：D500--D950 150个计数器： C101--C150 150个定时器： T100--T150 512个内部继电器：M512--M1024 其他寄存器STOP 或者断电将清零 6) 新增模拟量功能： 2AD+2DA(若有需要可以多加) 2AD路模拟量输入对应寄存器： D8030 D8031 (0~10V--&gt;0~4095) 2DA路模拟量输出对应寄存器： D7030 D7031(0~4095--&gt;0~10V) 7) 新增I2C函数功能： 方便外部EEPROM扩展 8) 优化定时器功能（与三菱兼容）： 8.1） 常规定时器 T0～T255 共256点 T0～T199为100ms定时器，共200点

台达A2伺服MODBUS通讯调试工具，开发工具，台达A2伺服MODBUS通讯调试工具测试OK。