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RSS订阅原创 QT串口在线程里的使用注意事项
串口在线程里跑的话，要配合waitForBytesWritten()函数，否则会进入QT管理的IO缓存里，不会即时写出去。
2024-01-25 16:17:10
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原创 Q_DECLARE_METATYPE编译错误
近期使用了==Q_DECLARE_METATYPE==这个宏，注册了一些东西供信号槽使用，期间遇到了一个疑难杂症编译问题
2022-11-23 10:27:01
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原创 ubuntu下linux:curl使用ftp获取服务器上指定目录的所有文件集合以及下载
curl使用ftp获取服务器上指定目录的所有文件集合以及下载直接编译可用，注意修改测试main函数内的字符串，注释我觉得写的挺详细了，跑不起来的评论区可问头文件#ifndef FTP_DOWNLOAD_H#define FTP_DOWNLOAD_H#include <iostream>#include <functional>#include <memory>#include <vector>#include<cstdlib>#
2022-05-23 16:14:57
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原创 CURL通过FTP下载文件字节传输不全，具体原由：CURLOPT_RESUME_FROM_LARGE
具体内容详见下方日志png图片有422520字节，但是传输只拿到了418424字节（第三行）原因是我开启了断点续传，它读取文件从末尾开始的。< 150 Opening BINARY mode data connection for 48205129.png (422520 bytes).* Maxdownload = -1* Getting file with size: 418424* Remembering we are in dir "u/"< 226 Transfer c
2022-05-19 15:09:51
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原创 学习opencv例子facedetect.cpp
实现很简单，需要定制的就三点：分类器模型可以自己训练，也可以用opencv自带的标记方式是圆圈还是方块可以自己决定图片来源可以自定义，不限于摄像头和电脑的本地资源编译后运行./opencv_example --cascade="data/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt.xml" --nested-cascade="data/haarcascades/haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml" --scale=1.3
2022-04-12 17:42:56
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原创 python import：ImportError: No module named lmdb 解决办法
哎 如下～～～注意python版本wangr@wangr-9527:~/git_repo/caffe-src/build$ pythonPython 2.7.17 (default, Mar 18 2022, 13:21:42) [GCC 7.5.0] on linux2Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.>>> import lmdbTraceback (most rece
2022-04-11 16:53:26
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原创 乐器【Informal Essay】
日期：2022.4.2乐器 ——今日午餐后发呆时，想了一下我学乐器的出发点以及综合因素，发现这些想法还是有结构的，故落笔写下。 在我很小的时候，通过电视媒体或其他形式的多媒体，接触了音乐这一领域。不过那时也只是学着歌手的身姿和音调简单的模仿几下，也没有过多的深入，因为当时周围的环境如此：学音乐没出息，不赚钱。随着年龄的增加，越来越发现音乐的美妙之处，而且也认识到，音乐之路确实不是一般家庭可以培养的，心中也开始对会演奏乐器的人生出羡慕之情。于是心中埋下了一个种子，等有机会一定要踏上这方神奇的土地。.
2022-04-02 17:21:03
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原创 ROS学习【章节1】——ROS安装与环境搭建
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档ROS安装与环境搭建安装详细步骤QAsudo rosdep init && rosdep update 超时解决总结安装详细步骤这位前辈已经写的很详细了，Ubuntu18.04下安装ROS-MelodicUbuntu18.04下安装ROS-MelodicQAsudo rosdep init && rosdep update 超时解决看自家网络状况，我是100M的联通宽带，什么都不用做就可以直.
2022-03-16 22:34:56
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原创 简约说——TCP
TCP协议一、TCP报文头SYN =1 ：表示希望建立连接，并在序列号区域进行初始值的设定。ACK =1 ：表示确认应答，意思是服务端收到你的建立连接请求了，且给你回复一个应答。其实这里不一定非得是服务端才能置成1，客户端和服务端谁都可以发送确认应答的报文，所以TCP 规定除了最初建立连接时的 SYN 包之外，该位必须设置为 1。剩余4个的解释如下：URG：紧急指针（urgent pointer）有效。PSH：接收方应该尽快将这个报文交给应用层。RST：重置连接。FIN：释放一个连接。
2020-09-22 21:43:53
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原创 设计模式个人心得，未完待续...
设计模式总概——未完待续…（持续更新）创建型单例：保证一个类仅有一个对象，并提供一个访问它的全局访问点。标志：instance（）方法静态全局访问，无状态，一般为工具性质工厂：定义一个用于创建对象的接口，让子类决定将哪一个类实例化，FactoryMethod使一个类的实例化延迟到其子类。简单工厂：传入想要对象的类型，配合switch或多个if-else语句选择返回一个合适的对象。不好扩展，增加新类，需要重写方法。普通工厂：一个超类工厂作为接口，后续每一个产品都要写一个工
2020-09-14 20:31:44
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转载 QString和std::string互转防止乱码的做法
QString str2qstr(const string str){return QString::fromLocal8Bit(str.data());}string qstr2str(const QString qstr){QByteArray cdata = qstr.toLocal8Bit();return string(cdata);}
2020-09-03 14:00:16
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原创 c++的引用传值
& 传值按引用传值，允许被调用的函数能够访问调用函数内的变量，即在被调函数内修改参数值，主调函数内的值也跟着发生变化，因为二者是同一块地址。如上图所示，在调用者函数——main函数中声明了一个times变量，并赋值给它为20，然后调用grumpy(int &x)这个函数，此时在grumpy 中，x就是times的别名，操作x就是操作times。还有，初学者可能会认为，函数参数是引用类型，那我事先也要声明一个引用指向我想传递的参数，再把这个引用传给被调用的函数 虽然这样也行得通，但是多
2020-08-28 15:59:29
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原创 c++的vector容器遍历
默认大家都会for循环遍历，下面介绍两种更友好的遍历方式迭代器遍历 for(vector<Test>::iterator iter = vecTest.begin();iter != vecTest.end();iter++) { std::cout << iter->a << iter->b << iter->c <<std::endl; } c++11 auto关键字增强迭代器
2020-08-27 22:25:53
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转载 chrome的暗黑模式！！
最新版的Google Chrome78也推出强大的「黑色模式」啰！这次 Chrome78更新，把「黑色模式」的使用权限范围更扩大，所有网站都可以强制把它改为黑色，使用起来更方便、一致！Step 1 ：將Chrome更新至最新版本就是要把Chrome更新到最新版本，点开Chrome页面，点选右上角「三个点」选项，进入设定，再点选左下角「关于Chrome」检查一下是否更新到最新版本了，如果你的Chrome不是最新版，就点下更新按钮即可！Step 2 ：輸入Chrome黑色模式指令接下来呢~只要在网址列.
2020-08-20 14:48:02
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原创 点击treeWidget的item，切换相应的tabWidget(单根树)
功能样式：因为是单根树，row()的值和tab的序号值是一一对应的，所以可以实现。//符合自动连接的命名方式void CActSend::on_treeWidget_clicked(const QModelIndex & a){ //a.row()返回的是当前选中的item的索引值 tabWidget->setCurrentIndex(a.row());}...
2020-08-20 10:37:39
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原创 QT中的宏：Q_OBJECT
是什么只有继承了QObject类的类，才具有信号槽的能力。所以，为了使用信号槽，必须继承QObject。凡是QObject类（不管是直接子类还是间接子类），都应该在第一行代码写上Q_OBJECT。不管是不是使用信号槽，都应该添加这个宏。这个宏的展开将为我们的类提供信号槽机制、国际化机制以及 Qt 提供的不基于 C++ RTTI 的反射能力。因此，如果你觉得你的类不需要使用信号槽，就不添加这个宏，就是错误的。其它很多操作都会依赖于这个宏。注意，由于 moc 只处理头文件中的标记了Q_OBJECT的类
2020-08-18 16:57:02
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原创 对比Java中的abstract与C++中的virtual
背景今天在学习一个代码案例的时候，首先声明了一个类，后续需要继承这个类写一个子类去完成其他事项，其中一个方法前面带了visual关键字，且最后面还写上了= 0，如下 virtual xxxx(const xxx ¶m1, xxx ¶m2)=0;刚学这个并不知道是什么意思，也就照着敲上去了。哎呀太困了明天更新吧...
2020-08-11 23:28:48
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原创 C/C++中char与int的互转
C/C++中char与int的互转目录Ascii法sprint法非标准库函数法Ascii法——最根本的方法通用性最强的方法，也比较简单。缺点是只能一个一个转换。char cNum='5',resultChar;int nNum=5,resultInt;//char to numresultInt =cNum- '0';//num to charresultChar =nNum+ '0';sprint法只能int 转 char 可以一次性转化一串数字。char str[8]
2020-08-07 11:18:14
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原创 关于strncpy与memcpy
关于strncpy与memcpy##strncpy是什么菜鸟教程里是这样描述的：C 库函数 char *strncpy(char *dest, const char *src, size_t n) 把 src 所指向的字符串复制到 dest，最多复制 n 个字符。当 src 的长度小于 n 时，dest 的剩余部分将用空字节填充。关键词复制最多n个用空字节填充多说无益，下面我们用代码来测试一下strncpy，瞅一眼这几个关键词的含义。复制char a[100] = {"C is
2020-07-27 22:09:25
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原创 C语言博大精深
C语言博大精深之：位运算的魅力一、什么是“位运算”？ 因为计算机的运算模式是以二进制为基础，所以十进制运算在计算时会被转换成二进制再进行运算，而转换过程就会导致运行速度降低。所以运用位运算可以提高代码运行的效率。 位运算说穿了，就是直接对整数在内存中的二进制位进行操作。 注意，位运算只针对于整数进行操作。二、位运算的使用规则 位运算的使用方法可以网上搜索，各种各样的不同角度解释都有。这里只进行简单的规则介绍。附上菜鸟教程链接。符号描述规则&与
2020-07-18 19:02:52
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原创 c语言约瑟夫环数组解法
1、约瑟夫环，数组解法。#include <stdio.h>#include <stdlib.h>void q1(int, int);int main(int argc, char const *argv[]){ int k = 0, m = 0; scanf("%d%d", &k, &m); q1(k, m); return 0;}void q1(int k, int m){ int a[10] = {
2020-07-17 15:01:09
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原创 20200716
1、编程一个逆序的数组，只能交换，不能定义临时数组。void q1(){ int over[5]={0}; for (int i = 0; i < 5; i++) { scanf("%d",&over[i]); } for (int i = 0; i < 3; i++) { int temp = over[i]; over[i]= over[4-i]; over[4-i]=
2020-07-16 21:17:36
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原创 20200715
1、在屏幕上输出如下图形 键盘输入n，比如输入3如下 * * * * * *2、一球从100米高度自由落下，每次落地后反跳回原高度的一半；再落下，求它在第10次落地时，共经过多少米？第10次反弹多高？/** @param hight 100米起始高度* @param n 跳跃的次数* @param sum 当前跳跃次数* @param sumHight 当前经过总高度*/void persent50(doub
2020-07-16 20:02:52
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原创 linux命令练习
2-1Linux基础命令1.在home下创建一个以自己名字首字母开始的文件夹cd /home sudo mkdir Wr2.进入此文件夹cd Wr3.在该文件夹下直接创建 AAA/BBB 文件夹mkdir -p AAA/BBB4.继续在创建CCC DDD文件夹mkdir -p CCC/DDD5.进入CCC文件夹 在此文件夹中创建3个文件 1.txt 2.txt 3.txtcd CCC/ touch 1.txt touch 2.txt touch 3.txt6.用vi
2020-07-13 18:56:43
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原创 linux基础一
Linux基础一、命令##1、命令格式命令 + 命令选项(可选) + 命令参数(可选)command [option] [arguments]/*举例：短格式可选项，如：-f带参数的短格式可选项，如：-f512或-f 512长格式可选项，如：--filesize带参数的长格式可选项，如：--filesize=512*/2、常用命令介绍1)查看帮助应用程序帮助选项: -h或-helpman [command]info [command]help [command]或者
2020-07-10 21:25:55
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空空如也
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