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空空如也
Fanuc 机器人GSD文件
PROFINET设备集成到工业控制系统中,需提供描述设备模型特性的GSD文件以使工程工具对其进行组态。 PROFINET设备的GSD文件用GSDML语言描述。 PROFINET设备GSD文件一般包括以下内容: (1)总线接口(DAP=Device Access Point); (2)所有可能的模块和子模块(Module/Submodule),以及模块参数; (3)模块和子模块可用的槽和子槽(slots/Subslots); (4)诊断信息(Diagnosis
2019-04-10
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