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RSS订阅原创 智能车比赛常用代码开源
关于智能车比赛里常用的几个算法本文不探讨算法如何实现的，要学习原理网上资料很多大家可以自己找。只会讲如何使用代码，引用注明出处，禁止商用1.灰度图像处理类1.1二值化算法1.1.1 均值二值化//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------// @brief 均值二值化// @param *p 图像指
2021-12-27 16:01:13
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原创 16届智能车总届
16届智能车总结致深蓝初识备赛基础建设胜利寄语啰嗦几句致深蓝不知不觉16届全国智能车已经结束了，两年的参赛，最后进军国赛，也算完了我的国奖梦，这期间的变数太多，是好是坏难以判断。但无论怎样，这一年是值得纪念的一年。在此写下一些文字，纪念那段峥嵘岁月与可爱的人们。初识2020年，8月，我结束了我的第一次全国智能车之旅，没进国赛，稳定省三，我想这或许就是个坑吧。然后准备省电期间，办了下一届招新的校赛。后来就有了你们-----深蓝车队，而我也还在犹豫是否再参加一年，也不知是热爱还是不甘我还是再参加了一年，
2021-09-02 17:24:19
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原创 智能车调试上位机（PyQt5)
概括：此上位机16届比赛期间针对全国智能车比赛车模调试写的。简单介绍，一下把，繁琐类的工作，大家学学都会，现在把他开源了。软件的截图如下，分为四个板块：第一板块：串口设置，一些指令发送按键。第二板块：参数调试按钮。第三板块：一些回传的数据的示波器。第四板块：发送信息窗口，接收信息窗口等但这个板块的东西容易引发bug我就把他屏蔽了。协议介绍：这个上是我基于逐飞科技的无线转串口做的一个上位机，我采用了八字节的数据包。如下，这是第一板块和第二板块：板块地址 指令地址 数据位 空闲 尾部（第三
2021-05-09 02:34:18
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原创 关于官网下载mdk5与keil5等速度慢的问题
关于官网下载mdk5与keil5等速度慢的问题#常见的问题就是点开官网发现下载速度平均不到50kb.如图，基本上这个速度下个一天都不见得能很快搞定。在经过调查以后，发现这个情况很常见，那么如果解决这个问题，可以利用百度网盘的客户端的离线下载功能。首先，需要得到下载的地址在点击下载时会出现一个小窗口复制这里的图片里的网址链接，找到百度网盘的离线下载把链接复制到离线下载中点击开始下载即可，在这里的速度会快些，同时不会像在网页一样下到快一半或者相当一部分告知你下载失败速度上会快一些。
2021-03-18 00:19:58
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原创 求助贴 jetson nano的Ubuntu18.04 pip3 install librosa==0.8.0报错
求助贴 pip3 install librosa==0.8.0报错问题如下：试过更新setuptools也不行，下载源文件手动安装也不行。求大佬解救。
2020-09-02 20:11:38
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原创 基于MATLAB的智能车仿真程序——程序篇
智能车仿真程序昨天，大概试了下程序，可以运行，仿真效果还是可以的。下面是几个记录的仿真数据的图像。这个是车辆行驶过程中摄像头拍摄到的图像，生成的gif。因为只是测试仿真效果，没有写出完整的pid的控制，上面这个图像是在电机恒定功率输出，舵机只用p调控的效果，图像是动的很快，但实际速度只有0.16m/s。最后还冲出了赛道。下面是赛车行驶曲线与实际赛道中心线的对比图。蓝色是是实际赛道中心线，...
2020-02-16 15:53:22
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原创 基于matlab的智能车仿真程序
基于MATLAB的智能车仿真程序——建模篇在家无聊，自己用matlab写了一个智能车的仿真程序，其实网上也有plastid的资源，但下载后发现它的仿真步长是10ms，也就是0.1s再高速运动下的仿真效果猜测是不咋地的，然后舵机和电机模型也都是不可见的，自己无法编辑。就决定自己写一个。然后我这次仿真用的是摄像头作为传感器，摄像头的角度和安排高度可以自己调整，第一次发文，不怎么会用，多多包涵。建模...
2020-02-14 19:11:54
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智能车matlab仿真代码更新版
2020-04-24
smartcar.rar
2020-02-16
空空如也
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