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原创 树莓派上的语音合成

pyttsx3安装pip3 install pyttsx3 安装espeaksudo apt install espeakengine.getProperty('voice', 'zh')顺便说下win10 下的 pyttsx3安装同上英文朗读测试import pyttsx3 engine = pyttsx3.init()engine.say('Your sister')engine.runAndWait()中文朗读测试import pyttsx3def use_p

2021-08-06 09:31:37 560

原创 树莓派的超频设置

首先要有足够的电源,5V3A,做好散热开始超频更新固件sudo rpi-update打开设置sudo nano /boot/config.txt输入如下,保存over_voltage=5arm_freq=1400core_freq=500gpu_freq=500dtparam=sd_overclock=100temp_limit=85#force_turbo=1over_voltage_sdram=2sdram_freq=600sdram_schmoo=0x0200002

2021-05-08 09:48:16 684

原创 python+树莓派+方向盘打造4G遥控车——之六L298N做好准备

国为方向盘和后驱一共三个电机,我买了两块 L289N 当然也可以只要一块,后驱可以并联在一起,另一个驱动接方向盘电机,

2020-12-29 09:27:59 1043

原创 python+树莓派+方向盘打造4G遥控车——之五 MCP3008方向盘角度监测

在拼装时,舵机的力度不行,改用碰撞机带减速齿轮的电机做方向盘的转向,所以用到 MCP3008 模数转换,来监测方向盘角度(如果用舵机控制方向盘,此篇忽略)接线图纸:CH0 上接个10Kn到20这时要开启 SPI 功能·参考代码# -*- coding: utf-8 -*-# 斌彬电脑# @Time : 2020/11/8 0008 8:38"""方向盘角度监测"""# 通过 MCP3008 的模数转换,读取数值# 与SPI设备通信import spidevfrom n

2020-11-12 08:58:59 832 1

原创 python+树莓派+方向盘打造4G遥控车——之四 解决socket交互问题(二)

方法2: 买个云服务器,把 socket 服务器代码入在云服务器上,控制机发送信息到云服务器上,由云服务器转发给客户端,此前树莓派的客户端代码要先连接到云服务器上云服务器代码:# -*- coding: utf-8 -*-# 斌彬电脑# @Time : 2020/10/18 0018 8:27"""此代码放在云服务器上,作为通信中转"""import socket, timeimport threadingusers = [] # 存储连接的对象class state:

2020-11-12 08:36:00 448 1

原创 python+树莓派+方向盘打造4G遥控车——之四 解决socket交互问题(一)

方法1: 以树莓派为服务器,在上这安装 nat123, 安装方法参考其官网树莓派与控制机的交互基于 socket 通信,如果树莓派为服务器,那么要给树莓派一个固定 IP,或域名服务器代码:控制机代码:# -*- coding: utf-8 -*-# 斌彬电脑# @Time : 2020/10/5 18:57"""读取方向盘"""import threadingimport timeimport usb.coreimport usb.utilfrom socket import

2020-10-19 19:36:32 832

原创 python+树莓派+方向盘打造4G遥控车——之三 PWM控制

参考:https://www.basemu.com/rpi-control-servo-use-pwm.htmlimport RPi.GPIO as GPIOimport timeP_SERVO = 22 # GPIO端口号,根据实际修改fPWM = 50 # Hz (软件PWM方式,频率不能设置过高)a = 10b = 2def setup(): global pwm GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(P_SERVO, G

2020-10-19 08:21:13 1490 1

原创 python+树莓派+方向盘打造4G遥控车——之二socket通信

在树莓派用 python 搭建个服务器,在PC端用 python 写个客户端,把读取到方向盘的数据发给树莓派

2020-10-08 11:00:15 884 1

原创 python+树莓派+方向盘打造4G遥控车——之一获取数据

树莓派做个服务器,内网穿透,客户端建在 win10 系统上,与方向盘连接,用 socket TCP 方案win10 上用 python 读取方向盘数据读出的值是类似 list 类型,但不是 list ,里边共有 8 个元素下图是采集到数据与相关对应:...

2020-10-06 08:29:19 2752 1

原创 openvino

Movidius2安装:安装cmakesudo apt install cmake撕开终端cd ~/Downloads/# openvino 安装路径sudo mkdir ~/opt/intel/openvino# 适合系统:ubuntu 32# sudo tar -xf l_openvino_toolkit_ie_p_2018.5.445.tgz --strip 1 -C ~/opt/intel/openvino# 适合系统:armv7lsudo tar -xf l

2020-10-06 08:15:44 125

原创 pc+树莓派+ opencv 分类器

在 pc 上安装 opencv打开命令行pip install opencv-python==4.1.2.30这里指定安装版本

2020-09-20 16:02:40 292

原创 树莓派安装 opencv + opencv_contrib

配置并更新树莓派系统1,sudo raspi-config // 进入后打开摄像头、SSH2,sudo apt-get update3,sudo apt-get upgrade4,sudo rpi-update安装OpenCV的相关工具sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config安装OpenCV的图像工具包1,sudo apt-get install libjpeg8-dev2,sudo apt-get ..

2020-09-13 14:55:55 493

原创 从零开始用树莓派搭建人工智能

系统下载:https://downloads.raspberrypi.org/raspios_arm64/images/raspios_arm64-2020-05-28/2020-05-27-raspios-buster-arm64.zip解压后会有个 .img的文件用win32DiskImager 工具将这个 .img 镜象写入 SD卡,写入完后在 boot文件夹下创建 ssh文件更新源sudo apt-get update启用树莓派 VNC 服务sudo r...

2020-08-09 09:22:07 1535

原创 论 object_detection API 环境的搭建

object_detection API 环境的搭建–>模型训练->模型导出 object_detection API 基于 tensorflow 在自己电脑上训练自己的模型和导出模型,进行部署。 本项目以 C:\ 为根目录 经查阅多方资料,对相关步骤进行详细说明和记录。一:环境搭建基本环境描述:- —win10- —python3.6.3- —tensorflow1.6安装 Anaconda3-5.0.1-Windows-x86_64清华镜像 https://mirror

2020-07-30 11:39:56 244

libusb-win32-devel-filter-1.2.6.0(1).exe

双击安装,选择对应的usb接口,install ,生成 LibUSB-Win32 文件夹,(一路next就不贴图了) 在LibUSB-Win32 文件夹下的bin目录下,点击inf-wizard安装驱动,生成USB驱动信息,保存在任意目录下。

2020-10-03

opencv_trains.rar

在 cmd 中 cd 到 opencv_createsamples.exe 所在文件夹下运行如下命令,生成训练用的 vec 文件,(注意路径中不要有中文) opencv_createsamples.exe -vec pos.vec -info pos.txt -num 21 -w 50 -h 50 -vec :写 vec 文件名 -info:pos.txt 在处理正样本时生成的正样本说明文件 -num :正样本的系数 -w :正样本照片的宽度 要与 正样本_txt生成.py 的 w 值一至

2020-09-20

opencv_contrib补丁.rar

用于在树莓派安装 opencv_contrib-4.3 时报错, 解压后氢文件复制到 *opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 目录下

2020-09-12

opencv4.3&opencv_contrib-4.3&.rar

用于在树莓派中安装opencv人脸识别,请按说明安装 用于在树莓派中安装opencv人脸识别,请按说明安装

2020-08-28

树莓派opencv_contrib-3.4.0.0.0.rar

// 根据下载的版本而定 1,cd opencv // 创建release文件夹 2,mkdir release // 进入release目录下 3,cd release // cmake读入所有源文件之后,自动生成makefile 4,sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. // 编译, 请进入 VNC 或者直接操作树莓派 5,sudo make // 安装 6,sudo make install //更新动态链接库 7,sudo ldconfig

2020-08-20

树莓派opencv_3.4.0.0.0.0.rar

1. 配置并更新树莓派系统 1,sudo raspi-config // 进入后打开摄像头、SSH 2,sudo apt-get update 3,sudo apt-get upgrade 4,sudo rpi-update 2. 安装OpenCV的相关工具 sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config 3. 安装OpenCV的图像工具包 1,sudo apt-get install libjpeg8-dev 2,sudo apt-get install libtiff5-dev 3,sudo apt-get install libjasper-dev 4,sudo apt-get install libpng12-dev 4. 安装视频I/O包 sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev 5.安装gtk2.0和优化函数包 1,sudo apt-get install libgtk2.0-dev 2,sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran 6. 下载OpenCV源码 git clone https://github.com/opencv/opencv.git 这里我使用迅雷下载 zip 文件 用 unzip 命令解压 git clone https://github.com/opencv/opencv-4.1.0.git ''' opencv建议安装3.3及以后版本吧,对以后想要深度学习,神经网络都很方便 要注意的一点是一定要先安装CUDA后安装opencv,否则不能使用GPU,很麻烦 先安装一下依赖吧,很多,还是全一点好,要比到时候报错好很多     sudo apt-get install --assume-yes libopencv-dev build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libdc1394-22 libdc1394-22-dev libjpeg-dev libpng12-dev libtiff5-dev libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxine2-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev libv4l-dev libtbb-dev libqt4-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils unzip       sudo apt-get install build-essential cmake git       sudo apt-get install ffmpeg libopencv-dev libgtk-3-dev python-numpy python3-numpy libdc1394-22 libdc1394-22-dev libjpeg-dev libpng12-dev libtiff5-dev libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxine2-dev libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libv4l-dev libtbb-dev qtbase5-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils unzip 依赖安装好后就可以去opencv官网,下载opencv3.3了 https://opencv.org/opencv-

2020-08-20

树莓派_opencv3.3

// 根据下载的版本而定 1,cd opencv // 创建release文件夹 2,mkdir release // 进入release目录下 3,cd release // cmake读入所有源文件之后,自动生成makefile 4,cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. // 编译, 请进入 VNC 或者直接操作树莓派

2020-08-19

intel神经网络计算棒NCS2.rar

intel神经网络计算棒NCS2,openvino加载.bin , .xml 模型文件进行目标检测 , 帧率: 4.26 运行代码:python detect_realtime_tinyyolo_ncs.py --conf=config/config.json --input=videos/car_chase_01.mp4 --conf后跟配置文件 --input后跟视频文件

2020-08-19

ncsdk-master.zip

查看:https://github.com/Movidius/ncsdk ubuntu系统,安装ncsdk,如果你网络好的话可以自己安装: git clone -b ncsdk2 https://github.com/movidius/ncsdk.git && cd ncsdk && sudo make install

2020-08-18

obapi-1.0.0-py3-none-any.whl

如果只是部署 object_detection API 模型,不训练模型,可安装此包,省去安装 object_detection API 配置环境,

2020-08-18

树莓派_opencv3.3.rar

本包有问题,请到: https://download.csdn.net/download/weixin_42206625/12728235 下载

2020-08-17

vnc——armhf.rar

适合于树莓派 raspbian-buster 按 https://blog.csdn.net/weixin_42206625/article/details/107705411 操作可成功

2020-08-16

l_openvino_toolkit_runtime_raspbian_p_2019.3.334.tgz

树莓派+Movidius2神经计算棒,适合于armv7l,按 https://blog.csdn.net/weixin_42206625/article/details/107705411 搭建可实现

2020-08-16

tensorflow-2.0.0-cp37armv7l.rar

树莓派tensorflow2.0安装包 适合armv7l系统,需要安装依赖,注意网络良好,按 https://blog.csdn.net/weixin_42206625/article/details/107705411 操作,

2020-08-16

tensorflow-2.0-cp37-aarch64.rar

树莓派tensorflow2.0安装包64位,需要安装依赖,注意网络良好,按 https://blog.csdn.net/weixin_42206625/article/details/107705411 操作,

2020-08-16

model.rar 文件

适合于 tensorflow1.6 的 object_detection API的 models 文件

2020-08-16

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