带小数点的指令值-web vulnerability scanner v8
12.1 小数点输入/计算器型小数点输入
概要
可用小数点输入数值。
小数点可使用于具有距离、时间、速度单位的指令值，可以指定的地址如下所示。
X,Y,Z,U,V,W,A,B,C,I,J,K,Q,R,F M 系列（全轴共同型的情形）
X,Y,Z,U,V,W,A,B,C,I,J,K,R,F T 系列
小数点输入有两种类型：计算器型小数点输入和标准型小数点输入。
在程序指令中没有赋予小数点时，在计算器型小数点输入的情况下，指令值单位
成为 mm、inch 或者 deg；在标准型小数点输入的情况下，指令值的单位成为最
小设定单位。
通过参数 DPI(No.3401#0)来选择计算器型小数点输入或是标准型小数点输入。
此外，通过将参数 AXDx(No.3455#0)设定为"1"，即可针对每个轴设定计算器型
小数点输入。
在同一程序中，小数点输入和不带小数点的输入可以混合使用。
程序指令 计算器型小数点输入 标准型小数点输入
X1000
不带小数点的指令值
1000mm
单位：mm
1mm
单位：最小设定单位(0.001mm)
X1000.0
带小数点的指令值
1000mm
单位：mm
1000mm
单位：mm
参数
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3401 DPI
［输入类型］ 参数输入
［数据类型］ 位路径型
#0 DPI 在可以使用小数点的地址中省略小数点时
0: 视为最小设定单位。（标准型小数点输入）
1: 将其视为 mm、inch、度、sec 的单位。（计算器型小数点输入）
通用回退-web vulnerability scanner v8
6.12 通用回退
概要
自动运行方式中、或者手动运行方式中，通过将回退信号 RTRCT 设定为'1'，即
可捕捉信号的上升沿，使得在参数(No.7741)设定了回退量的轴移动（回退）。待
回退结束后，输出回退结束信号 RTRCTF。本功能是在检测刀具折损时，以使刀
具从工件立即退缩为目的的一种功能。
· 回退时的进给速度，成为由参数(No.7740)设定的速度。另外，进给速度倍率
无效。
· 对于回退中的移动，进给保持无效。
· 在自动运行中将回退信号设定为“1”时，在执行回退动作的同时使自动运
行休止。
· 回退完成信号，只要回退轴中的其中一个轴移动，就会成为 0。
回退动作
加工方向：自动运行时，自动运行休止
信号
回退信号
RTRCT<Gn066.4>
［分类］ 输入信号
［功能］ 使由参数设定的轴回退。
［动作］ 当信号成为'1'时，CNC 按照如下所示方式动作。
· 系统可以捕捉信号的上升沿，使由参数(No.7741)设定了回退量的轴回退。回
退量、以及回退速度，成为事先在参数(No.7741,No.7740)中所设定的值。
待回退结束后，回退结束信号 RTRCTF 成为'1'。
回退信号，在自动运行方式中（MEM,MDI）或者手动方式（HNDL,JOG 等）
的任一情况下都有效。
在自动运行中将回退信号设定为'1'时，在执行回退动作的同时使自动运行休
止。
系统中有无代数循环的标志-jr-t 0065-2019 银行间市场基础数据元
续根的数量；sys(6)系统中有无代数循环的标志
(有，则置 1)。
在运用 S函数进行仿真运算时，必须清楚知道
系统不同时刻所需要的信息。例如，开始仿真时，
应先知道系统有多少状态变量，其中哪些是连续变
量，哪些是离散变量以及这些变量的初始条件等信
息。这些信息可由在 S函数中设置flag=0获取。
进而，若系统是严格连续的(不含离散环节)，那么
在每一仿真时步中需要知道的是给定时刻的系统
状态数(令flag：1可得)和系统输出(令flag：3
可得)。若系统是严格离散的(不含连续环节)，令
flag=2，就可获得下一个离散的状态；令flag=3，
就可获取离散系统的输出。
2 RBF神经网络 PID控制器核心部分的 S
函数
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端子排列-problem-solving-with-algorithms-and-data-structure-using-python 中文版
4.7 端子排列
4.7 端子排列
说明了基本单元的端子排列。
4.7.1 端子排列的阅读方法
• 连接在公共端上(COM□)的输出的显示
输出是由1点、 2点、 3点、4点中的某一个单位共用1个公共端构成的。
公共端上连接的输出编号(Y)就是 “分隔线” 用粗线框出的范围。
晶体管输出(源型)型的 「COM□」端子即 「+V□」端子。
4.7.2 FX3G-14M□
4.7.3 FX3G-24M□
最大不失真输出幅值-atf54143芯片资料
3.3 最大不失真输出幅值
一般来说，可通过输入、输出信号的传输特性曲线求解最大不失真输出幅值。以下
两种方法都可得到传输特性曲线：
1. 设置直流扫描分析（DC Sweep）
通过对输入进行 DC Sweep 分析，得到输入、输出的传输特性曲线，从曲线上便可
读出线性范围内的最大输出幅值。
2. 设置时域（瞬态）分析（Time Domain （Transient））
当电路中存在隔直电容时，DC Sweep 将不再适用，这时可采用 Time Domain 分析，
得到输出的瞬态响应波形，再将横轴改为输入变量，便得到输入、输出的传输特性曲线。
采用这一方法时，应将输入幅值设大一些，使输出产生非线性失真。
例 3.3.1 功率放大电路如图 3.3.1 所示，试求电路能输出的最大电压幅值。
解：我们分别用上述两种方
法求解。
1. 设置 DC Sweep 分析
设置方法类似于例 3.1.1，
这里将 Vi 的扫描范围定为-12V
到+12V（小于或等于 Vcc）。仿
真后，得到如图 3.3.2 所示的电
压传输特性曲线。由图看出，最
大输出电压幅值约为 4.9V。
2. 设置 Time Domain 分析
设置方法类似于例 2.0.1，
这里将 Vi 的幅值设为 12V
图 3.3.1 功率放大电路
系统网络的连接-mdk 5.4入门指南（中文）
5.1 监控网络的连接
在操作员站、工程师站、服务器、通讯站、计算站内一般配置有两块用于完成监控网络通讯功能的 100M
以太网卡，网卡 IP地址分别设成不同的网段，用以太网线将两个网卡与各自网段的网络集线器相连，即完
成了监控网络的连接。
5.2 系统网络的连接
图 5.5-1 现场 I/O模块节点号设置开关
DCS服务器配置有两块用于完成系统网络通讯功能的 100M以太网卡，用于完成与主控单元的通讯。
工程师站也配置有两块两块 100M以太网卡与系统网相连，完成主控单元中控制方案的调试和下装。
DCS系统主控单元提供双冗余以太网接口。如图 5.5-1所示。
通过“站号拨码开关”可以设置主控单元的站号：
主控单元站号拨码开关从下到上依次为第 1~6位，ON为 0，OFF为 1，换算方法如下：
一些无向连通图-艾默生ups电源nx系列（30-200kva）
图 8.2 一些无向连通图
8.1.2 无向图的点连通性
所谓点连通性（vertex connectivity），就是与顶点有关的连通性。研究无向图的点连通性，通
常是通过删除无向图中的顶点（及与其所关联的每条边）后，观察和分析剩下的无向图连通与否。
1. 割顶集与顶点连通度
关于割顶集和顶点连通度有如下两种定义方式。
方式一：设 V'是连通图 G 的一个顶点子集，在 G 中删去 V'及与 V'关联的边后图不连通，则称
V'是 G 的割顶集（vertex-cut set）。如果割顶集 V'的任何真子集都不是割顶集，则称 V'为极小割顶
集。顶点个数 小的极小割顶集称为 小割顶集。 小割顶集中顶点的个数，称作图 G 的顶点连
通度（vertex connectivity degree），记做 κ(G)，且称图 G 是 κ–连通图（κ–connected graph）。
方式二：设连通图 G 的阶数为 n，去掉 G 的任意 k-1 个顶点（及相关联的边）后(1 ≤ k ≤ n)，
所得到的子图仍然连通，而去掉某 k 个顶点（及所关联的边）后的子图不连通，则称 G 是 κ–连通
图，k 称作图 G 的顶点连通度，记做 κ(G)。
如果割顶集中只有一个顶点，则该顶点可以称为割点（cut-vertex），或关节点。
规定，对 n 阶完全图 Kn，κ(Kn)= n - 1；对非连通图和平凡图，κ(G) = 0。
如图 8.3(a)所示的连通图，删除任意一个顶点（或两个顶点）都不会使剩下的子图不连通，
而删除某三个顶点，就能使得剩下的子图不连通。例如，删除顶点子集{ v2, v6, v8}及其所关联的边
（在图(a)中用粗线标明），剩下的子图如图(b)所示，为非连通图。因此原图的顶点连通度 κ(G) = 3，
该图是 3–连通图。
关节点的另外一种定义方式：在一个无向连通图 G 中，当删去 G 中的某个顶点 v 及其所关联
的边后，可将图分割成 2 个或 2 个以上的连通分量，则称顶点 v 为割点，或者称为关节点。例如
图 8.4(a)所示的无向连通图中，顶点 5, 4, 6, 8 都是关节点。
创建平面-dassidirect server
C.4.3 创建平面
除了直接指定平面系数 、 外，我们还可以使用另外两种方式计算平面系数。给定法线 和平面上的一个已知点 ，我们可以求出分量 ：
∙ + = 0 ⟹ = − ∙
D3DX库提供了如下函数，通过点和法线来创建平面：
D3DXPLANE *D3DXPlaneFromPointNormal(
D3DXPLANE* pOut, // Result.
CONST D3DXVECTOR3* pPoint, // Point on the plane.
CONST D3DXVECTOR3* pNormal // The normal of the plane.
);
另一种方式是通过指定平面上的不共线的 3个点来创建平面。
给定点 、 、 ，我们可以计算出平面上的两个向量：
= − = −
由此，我们可以计算这两个向量的叉积，得到平面的法线向量。（记住，这里要用左手法则。）
创建和启用纹理-dassidirect server
7.3 创建和启用纹理
纹理数据通常是存储在磁盘上的图像文件。我们需要将它读取出来，并载入到一个
ID3D10Texture2D 对象中（参见 D3DX10CreateTextureFromFile）。不过，纹理资
源是不能被直接绑定到渲染管线上的；我们需要为纹理创建一个着色器资源视图
（ID3D10ShaderResourceView），然后将视图绑定到管线上。这个过程可分为两步：
1. 调用 D3DX10CreateTextureFromFile，读取存储在磁盘上的图像文件，创建
ID3D10Texture2D对象。
2. 调用 ID3D10Device::CreateShaderResourceView，为纹理创建对应的着色器资
源视图。
这两步也可通过如下 D3DX函数一次完成：
HRESULT D3DX10CreateShaderResourceViewFromFile(
ID3D10Device *pDevice,
LPCTSTR pSrcFile,
D3DX10_IMAGE_LOAD_INFO *pLoadInfo,
ID3DX10ThreadPump *pPump,
ID3D10ShaderResourceView **ppShaderResourceView,
HRESULT *pHResult
);
n pDevice：创建纹理时使用的 Direct3D设备指针。
n pSrcFile：所要载入的图像的文件名。
纹理和资源概述-dassidirect server
7.1 纹理和资源概述
回顾我们自从第 4 章之后学习和使用过的一些纹理；尤其是深度缓冲区和后台缓冲区，它
双速时钟启动模式-5g和mec在工业互联网中的应用探讨
2.10 双速时钟启动模式
双速启动模式通过 大限度地缩短外部振荡器起振与代
码执行之间的延时，进一步节省了功耗。对于频繁使用休
眠模式的应用，双速启动模式将从器件唤醒的时间中去
除外部振荡器的起振时间，从而可降低器件的总体功耗。
该模式使得应用能够从休眠中唤醒，将HFINTOSC用作
时钟源执行数条指令，然后再返回休眠状态而无需等待
主振荡器稳定。
当振荡器模块被配置为 LP、 XT 或 HS 模式时，振荡器
起振定时器（OST）使能（见第 2.4.1 节“振荡器起振
定时器（OST）”）。 OST 将暂停程序执行，直到完成
1024 次振荡计数。双速启动模式在 OST 计数时使用内
部振荡器进行工作， 大限度地缩短了代码执行的延
时。当 OST 计数到 1024 且 OSCCON 寄存器的 OSTS
位置 1 时，程序执行切换至外部振荡器。
2.10.1 双速启动模式配置
当以下所有设置均按说明进行配置时，将使能双速启动
模式：
• 当 CONFIG1H 配置寄存器的 IESO 置 1 时，使能
双速启动模式。
• SCS<1:0> （在 OSCCON 寄存器中） = 00。
• CONFIG1H配置寄存器的FOSC<2:0>位被配置为
LP、 XT 或 HS 模式。
在以下事件之后，双速启动模式变为有效：
• 上电复位（POR）以及在上电延时定时器（PWRT）
延时结束 （如果使能）后，或者
• 从休眠中唤醒。
注： 执行SLEEP指令将中止振荡器起振时间，并
使 OSCCON 寄存器的 OSTS 位保持清零。DS41412D_CN 第 42 页 初稿 2011 Microchip Technology Inc.
选择性外设模块控制-5g和mec在工业互联网中的应用探讨
3.6 选择性外设模块控制
利用空闲模式，用户可以通过停止 CPU 时钟来充分地
降低功耗。即便如此，外设模块仍然保持时钟运行，因
此会有功耗产生。有些应用可能存在空闲模式无法提供
的需求：为 CPU 处理供电，而外设的功耗达到 低。
PIC18(L)F2X/4XK22 系列器件支持选择性地禁止外设
模块，从而降低或消除外设功耗，以此来满足这一需
求。这可以通过外设模块禁止 （Peripheral Module
Disable， PMD）寄存器中的控制位实现。这些位通常
命名为 XXXMD，位于控制寄存器 PMD0、 PMD1 或
PMD2 中。
将模块的 PMD 位置 1 会禁止该模块的所有时钟源，从
而将其功耗降至绝对 低。在该状态下，与外设相关的
控制寄存器和状态寄存器也被禁止，因此写入这些寄存
器不会有影响，且读取值无效。
寄存器 3-1： PMD0：外设模块禁止寄存器 0
R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
UART2MD UART1MD TMR6MD TMR5MD TMR4MD TMR3MD TMR2MD TMR1MD
bit 7 bit 0
图注：
R = 可读位 W = 可写位 U = 未实现位，读为 0
-n = POR 时的值 1 = 置 1 0 = 清零 x = 未知
bit 7 UART2MD：UART2 外设模块禁止控制位
1 = 禁止模块，断开时钟源，模块不产生数字功耗
0 = 使能模块，连接时钟源，模块产生数字功耗
bit 6 UART1MD：UART1 外设模块禁止控制位
1 = 禁止模块，断开时钟源，模块不产生数字功耗
0 = 使能模块，连接时钟源，模块产生数字功耗
bit 5 TMR6MD：Timer6 外设模块禁止控制位
1 = 禁止模块，断开时钟源，模块不产生数字功耗
0 = 使能模块，连接时钟源，模块产生数字功耗
bit 4 TMR5MD：Timer5 外设模块禁止控制位
1 = 禁止模块，断开时钟源，模块不产生数字功耗
0 = 使能模块，连接时钟源，模块产生数字功耗
bit 3 TMR4MD：Timer4 外设模块禁止控制位
1 = 禁止模块，断开时钟源，模块不产生数字功耗
0 = 使能模块，连接时钟源，模块产生数字功耗
bit 2 TMR3MD：Timer3 外设模块禁止控制位
1 = 禁止模块，断开时钟源，模块不产生数字功耗
0 = 使能模块，连接时钟源，模块产生数字功耗
bit 1 TMR2MD：Timer2 外设模块禁止控制位
1 = 禁止模块，断开时钟源，模块不产生数字功耗
0 = 使能模块，连接时钟源，模块产生数字功耗
bit 0 TMR1MD：Timer1 外设模块禁止控制位
1 = 禁止模块，断开时钟源，模块不产生数字功耗
0 = 使能模块，连接时钟源，模块产生数字功耗DS41412D_CN 第 56 页 初稿 2011 Microchip Technology Inc.
寄存器的复位状态-5g和mec在工业互联网中的应用探讨
4.6 寄存器的复位状态
一些寄存器不受复位的影响。在 POR 时这些寄存器的状
态不确定，而在其他复位时它们的状态不变。而所有其
他寄存器则根据不同的复位类型被强制为“复位状态”。
大多数寄存器不受 WDT 唤醒的影响，因为这被视为恢
复正常工作。如表 4-3 所示，RCON 寄存器中的状态位
（RI、TO、PD、POR 和 BOR）在不同的复位情形下会
分别被置 1 或清零。可在软件中使用这些位判断复位的
性质。
表 5-2 描述了所有特殊功能寄存器的复位状态。该表列
出了上电复位（POR）/ 欠压复位（BOR）和所有其他
复位（即，主复位、WDT 复位、STKFUL 和 STKUNF
等）之间的差别。此外，该表还列出了在器件接收到
WDT 唤醒或其他中断时发生改变的寄存器位。
表 4-3： RCON 寄存器的状态位、含义以及初始化状态
条件 程序计数器
RCON 寄存器 STKPTR 寄存器
SBOREN RI TO PD POR BOR STKFUL STKUNF
上电复位 0000h 1 1 1 1 0 0 0 0
RESET指令 0000h u
(2) 0 u u u u u u
欠压复位 0000h u
(2) 1 1 1 u 0 u u
功耗管理运行模式下的 MCLR 复
位
0000h u(2) u 1 u u u u u
功耗管理空闲和休眠模式下的
MCLR 复位
0000h u(2) u 1 0 u u u u
全功耗或功耗管理运行模式下的
WDT 超时
0000h u(2) u 0 u u u u u
全功耗执行期间的 MCLR 复位 0000h u
(2) u u u u u u u
堆栈满复位 （STVREN = 1） 0000h u
(2) u u u u u 1 u
堆栈下溢复位 （STVREN = 1） 0000h u
(2) u u u u u u 1
堆栈下溢错误 （不是真正的复
位， STVREN = 0）
0000h u(2) u u u u u u 1
功耗管理空闲或休眠模式下的
WDT 超时
PC + 2 u(2) u 0 0 u u u u
通过中断从功耗管理模式退出 PC + 2
(1) u(2) u u 0 u u u u
图注： u = 不变
注 1： 当器件被中断唤醒且 GIEH 或 GIEL 置 1 时， PC 装入中断向量 （008h 或 0018h）。
2： 当软件使能 BOR （BOREN<1:0> 配置位 = 01）时， SBOREN 的复位状态为 1且所有其他复位不能改变
该状态。否则，其复位状态为 0。
表 4-4： 与复位相关的寄存器
名称 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
寄存器
所在页
RCON IPEN SBOREN — RI TO PD POR BOR 60
STKPTR STKFUL STKUNF — STKPTR<4:0> 72
图注： — = 未实现位，读为 0。复位不使用阴影位。 2011 Microchip Technology Inc. 初稿 DS41412D_CN 第 67 页
防止误写操作的保护措施-5g和mec在工业互联网中的应用探讨
7.6 代码保护期间的操作
数据 EEPROM 存储器在配置字中有它自己的代码保护
位。如果代码保护机制被使能，外部读写操作就被禁止。
单片机本身可以读写内部数据 EEPROM，与代码保护
配置位的状态无关。更多信息，请参见第 24.0 节“CPU
的特殊功能”。
7.7 防止误写操作的保护措施
有些情况下，用户并不希望写入数据EEPROM存储器。
为了防止 EEPROM 误写操作，器件实现了各种保护机
制。上电时， WREN 位被清零。而且，上电延时期间
（TPWRT）也会阻止对 EEPROM 进行写操作。
在欠压、电源故障或软件故障期间，写操作的启动序列
以及 WREN 位可共同防止意外写操作的发生。
7.8 使用数据 EEPROM
数据 EEPROM 是高耐用性可字节寻址的阵列，已将其
优化以便存储频繁变动的信息（例如，程序变量或其他
经常更新的数据）。如果一个段中的变量经常发生改
变，而另一个段中的变量不发生改变，就可能造成超出
对 EEPROM 的总写周期数，而不超出对某个字节的总
写周期数。关于写周期的限制值，请参见第 27.0 节“电
气特性”中的数据 EEPROM 存储器参数。如果这样，必
须执行一次阵列刷新。出于此原因，不经常更新的变量
（如常量、ID 和校准值等）应存放在闪存程序存储器中。
简单的数据 EEPROM 刷新程序如例 7-3 中所示。
例 7-3： 数据 EEPROM 刷新程序
注： 如果数据EEPROM仅用于存储常量和 /或
很少改变的数据，没有必要执行阵列刷
新。请参见规范。
CLRF EEADR ; Start at address 0
BCF EECON1, CFGS ; Set for memory
BCF EECON1, EEPGD ; Set for Data EEPROM
BCF INTCON, GIE ; Disable interrupts
BSF EECON1, WREN ; Enable writes
Loop ; Loop to refresh array
BSF EECON1, RD ; Read current address
MOVLW 55h ;
MOVWF EECON2 ; Write 55h
MOVLW 0AAh ;
MOVWF EECON2 ; Write 0AAh
BSF EECON1, WR ; Set WR bit to begin write
BTFSC EECON1, WR ; Wait for write to complete
BRA $-2
INCFSZ EEADR, F ; Increment address
BRA LOOP ; Not zero, do it again
BCF EECON1, WREN ; Disable writes
BSF INTCON, GIE ; Enable interruptsDS41412D_CN 第 108 页 初稿 2011 Microchip Technology Inc.
核心板的资源介绍-如何使用stm32提供的dsp库进行fft
1.1 实验系统的硬件资源总览
☆ CPU 单元：内核 ARM920T，芯片三星的 S3C2410，工作频率最高 202MHz；
☆ 动态存储器：64MB，芯片 HY57V561620；
☆ 海量存储器：32MB，芯片 K9F5608；
☆ USB 单元： 1个主接口，1个设备接口；
☆ 网络单元： 10/100M 以太网，芯片 AX88796；
☆ UART 单元： 2个，最高通信波特率 115200bps；
语音单元： IIS 格式，芯片 UDA1341TS，采样频率最高 48KHz；
LCD 单元： 8.4 吋，65536色，640X480 像素；
触摸屏单元： 四线电阻屏，640X480，8.4 吋；
SD 卡单元： 通信频率最高 25MHz,芯片 W86L388D，兼容 MMC卡；
键盘单元： 4X4 键盘，带 8位 LED数码管；芯片 HD7279A；
数字输入输出单元：8个拔码开关及 8个 LED发光管；
A/D 转换单元：芯片自带的 8路 10 位 A/D，满量程 2.5V；
信号源单元： 方波输出；
标准键盘及 PS2 鼠标接口；
达盛公司的 Tech_V 总线接口；
达盛公司的 E_Lab总线接口；
1 个设备接口，芯片 PDIUSBD12；
CPLD 单元；
电源模块单元。
注：带☆的功能集成在 ARM9 的 S3c2410 CPU 板上。
1.2 核心板的资源介绍
1.核心板的硬件资源（ARM920T 核）
在核心 CPU板上包括下列单元和芯片，32位 ARM920T的处理器，即三星的 S3C2410
芯片，两片动态存储器，每片 32M 字节，一片 32M 字节的 NAND_flash 存储器，一个
USB 主接口，一个 USB 从接口，一个 10/100M 的以太网控制芯片，完成网络访问功能，
一个 UART 接口，完成串口通信，最高波特率率为 115200bps, 一个 RTC 实时时钟，一
个 5V 转 3.3V 和 1.8V的电源管理模块，一个 20针的 JTAG 调试接口。具体元器件见
开发环境创建-如何使用stm32提供的dsp库进行fft
三星的 S3C2410 的硬件资源进行一系列的 HARDWARE。这其中包括 ADS 1.2 开发环境创建
与简要介绍、基于 ARM 汇编语言程序设计、基于 ARM的 C 语言程序设计 基于 ARM的硬件
boot 程序设计、ARM 的 I/O 接口实验、ARM 的中断实验 ARM 的 DMA 实验、ARM 的 UART 实
验、ARM的 A/D 接口实验、七段数码管和键盘的控制实验、LCD 的显示实验、触摸屏实验、
音频录放实验、USB 设备收发数据实验、以太网传输实验、SD 卡检测实验，PS2 键盘鼠标
实验。
这些实验是脱离操作系统的 HARDWARE，通过此类实验可以了解和学习 ARM硬件的架构
和软件的启动过程、运行过程，真正理解 ARM 芯片的应用。
神经网络的输入-用汇编的眼光看c++（之 总结篇）（pdf版本）
1.1 神经网络
神经网络因其具有非线性特性、大量的并行分布结
构以及学习和归纳能力而在诸如建模、时间序列分析、模
式识别、信号处理以及控制等方面得到了广泛应用。尤
其面对缺少物理或统计理解、观察数据中存在着统计变
化、数据由非线性机制产生等棘手问题，神经网络能够
提供较为有效的解决方法 [4]，是替代人工检测工艺实现智
能分类最合适的选择。
在人工神经网络技术中，神经网络的结构种类繁多，
而在模式识别中 BP 网络是应用最广泛得到效果也比较
好，BP 网络是采用 BP 算法的前馈型神经网络 [5]。它是
由多层感知机发展起来的层次型网络，可实现从输入到
输出的任意非线性映射。
1.2 神经网络的输入
瓷砖的主要缺陷包含：色差、凸块、凹陷、孔洞、污垢、
纹理、裂纹等表面缺陷 [6]。对于图像而言颜色是图像内
容组成的基本要素，也描述图像各像素点值分布的表征，
再结合瓷砖的形状特征通过神经网络进行综合判断。
1.2.1 颜色特征
颜色相对于几何形状特征图形而言，对平移、旋转、
缩放等变换具有不变性，对图像本身的尺寸、方向、视
角的依赖性较小，表现出相当强的鲁棒性 [7]。颜色表示
方式有很多，颜色直方图是表达颜色特征最常用的方式，
除此之外，还有色彩矩和色彩集合。该文采用面向硬件
设备的 RGB 模型 [8-9] 三色分量叠加处理 {P1、P2、P3}
来表示图像的颜色特征。
1.2.2 形状特征
瓷砖是规则的矩形结构，针对于现在家居装修所用
瓷砖出现的大小不一、形变现状，把握住瓷砖这一形状
特点来表征目标能够提高系统的正确率。因此，提取了
瓷砖的面积、周长和角度三分量作为神经网络的另外三
个输入量 {p4、p5、p6}。
2 MATLAB 中瓷砖分类的设计
瓷砖分类基于 MATLAB 的程序 (M 文件 ) 开发设计
主要分为两大模块：数据处理（特征提取）与智能判断。
该程序设计思想：是针对目前使用较广泛的边长相等瓷
砖而设计的，适合于严格的正方形结构（规则的长方形
结构产品分类方法类似）。
产品检测算法设计：
（1）规定四边形结构瓷砖的四个顶点为其固有角点
数 (cnt=4)，当产品表面存在斑点、裂缝、污点等缺陷时，
cnt>4 程序跳出判其为次品；
（2）判断产品边长是否相等，不相等跳出显示次品；
（3）同理，分析四个角是否为直角；
（4）提取特征参数：计算 R、G、B、Area、Suml
收稿日期：2008-9-25
作者简介：陈瑶（1982-），女，汉族，硕士研究生，从
事检测技术与自动化装置的研究。
Email：
[email protected]
生产与应用 文章编号：1001-9642（2008）12-0052-03
数据编码-05_simatic_wincc_生产线自动化系统信息化平台_v2
4.2 数据编码
l MODBUS 使用一个‘big-Endian’ 表示地址和数据项。这意味着当发射多个字节时，首先发
送最高有效位。例如：
寄存器大小 值
插装模块需-abb robotstudio集成视觉手册(中文)
为了在回零时对零位开关的情况进行监控，DSS 2.1插装模块需
要外部的 24V电源。如果回零开关选定了通过参数 S-0-0147，
回零参数进行回零，驱动器就对外部的 24V电源进行监控。
错误原因：
DSS 2.1插装模块需要外部的 24V电压丢失。
排除措施：
1） 将参数 S-0-0147，回零参数设定为“不用回零开关进行回
零”（把第 5位设置为 1）
2） 在 DSS 2.1插装模块的 X12端子上检查 24V电源的情况：
名称 单位 最小值 典型值 最大值
外部电压 V 18 24 32
外部电流 mA 100
图 2-6 外部电源单元的电压
F271 移动限位开关电源错误
为了对移动限位开关的情况进行监控，DSS 2.1插装模块需要外
部的 24V电源。如果移动限位开关通过参数 S-0-0090，移动限
位启动，驱动器就对外部的 24V电源进行监控。
错误原因：
DSS 2.1插装模块需要外部的 24V电压丢失。
排除措施：
1） 取消参数 S-0-0090，移动限位
2） 在 DSS 2.1插装模块的 X12端子上检查 24V电源的情况
所示随着月盈-复旦cpu卡fmcos2.0手册
共同基金中的风险与此类似吗?如前面图7.10所示,随着月盈
利标准偏差 (σ M)的增加,峰至谷资金回撒也增加。平均资金回撤
为4.3σ M表明具有50只或更多只股票的多元化投资有助于资金曲线
的平滑。对50多份基金日线数据的分析表明,最严重的盘中资金回
撒一般小于2.5σ 22,而且更接近1.5σ 22,主要是由于多元化投资的平
滑作用。
344
湿度分布结果-最新谷歌gmail有效注册方法，解决此手机号无法验证的问题
3.2 温度分布结果
图 5 是位于远光灯中心位置 Y-Z 平面的温度分布图，图 6 是配光镜表面的温度分布图，截面温
度分布同速度分布相似，从图中可以看出被远光灯加热的气体上升到反光镜壁面，沿着壁面流向灯
体后侧，加热壁面的同时自身温度逐渐降低，热辐射致使配光镜表面温度升高，配光镜加热其表面
附近空气，配光镜上正对远光灯区域温度最高。车灯内存在漩涡，漩涡的作用使得内部温度与壁面
温度趋于一致，因此形成了较明显的分层现象。灯体的底部在辐射范围之外，结构狭长，基本无对
流导致温度较低。
图 5 Y-Z截面温度分布 图 6 配光镜表面温度分布
3.3 湿度分布结果
图 7 所示为配光镜内表面湿度分布，配光镜正对远光灯区域流速高，温度高因此湿度较低，而
在车灯左下角区域由于流动缓慢，温度低，因此湿度较大。
使用保护软管时-普中科技 hc6800 开发板原理图
（9）使用保护软管时
[1] 将软管插头的螺纹接头拧到插头上（CM10）。
[2] 在软管插头的螺纹接头上安装软管。
[3] 安装插头（CM10），活动部分在使用时通过鞍座等对保护软管进行固定。安装时应避免插头（CM10）和保护
软管插头承载重量。
另外，通过鞍座等固定保护软管时，固定部分应安装橡胶保护罩，避免承载重量，以防损伤电缆外皮。
插头 插头 插头
[1] [2] [3]
软管插头
(螺纹接头)
软管插头
软管插头
电缆 软管
软管
鞍座
橡胶保护
推荐保护软管型号
VF型 SR型 FBN型 EM型 VFS型 SRK型 etc (注)
推荐插头型号 (注)
推荐插头型号 适用电缆范围 适用插头型号
RCM103S CM10-SP10S-S/CM10-AP-10S-S φ4.0～φ6.0mm
RCM103M CM10-SP10S-M/CM10-AP-10S-M φ6.0～φ9.0mm
RCM104L CM10-SP10S-L/CM10-AP-10S-L φ9.0～φ12.0mm
(注) 日本 FLEX 公司制造 （咨询：日本 FLEX 株式会社 总部营业部 TEL 052-211-3396
http://www.nipolex.co.jp )
瞬时特性-普中科技 hc6800 开发板原理图
（1） 负载惯量比
伺服电机分别有适当的负载惯量比（负载惯量／电机惯量）。如果负载惯量比过大，则控制容易变得不稳定，伺服参
数的调整也将比较困难。不易改善进给轴的面精度，定位轴的稳定时间增长，因此不能缩短定位时间。
负载惯量比超过伺服电机规格一览表的推荐值时，应提高电机容量，或选定负载惯量比在推荐范围内的电机系列。负
载惯量比的推荐值仅作为标准值供参考，并不表示超过推荐值的惯量负载一定无法控制。
要 点
１. 在 NC工作机械的进给轴伺服电机的选定中，应重视加工时的表面精度。因此，电机的负
载惯量比必须在推荐值以内，并尽量选定较小的值。
２. 在装有制动器的电机中，负载惯量比以无制动电机的电机惯量为标准进行判断。
（2）瞬时特性
伺服电机除连续运转区域外，还有加减速时等仅能在短时间使用的瞬时运转区域，用最大扭矩表示。最大扭矩会因各
电机而有所不同，请在「2-1伺服电机」一项中确认规格。
最大扭矩对可驱动的加减速时间常数会产生影响，可根据机械规格参数使用公式（3-1）估算线性加减速时间常数 ta。
请根据该公式确定所需的电机最大扭矩，选定电机容量。
（JL＋JM）× N
ta ＝
95.5 ×（0.8×TMAX－TL）
（ms） • • • （3-1）
N ： 电机到达速度 （r/min）
JL ： 电机轴换算负载惯量 （kg• cm2）
JM ： 电机惯量 （kg• cm2）
TMAX ： 电机最大扭矩 （N• m）
TL ： 电机轴换算负载（摩擦，非平衡）扭矩 （N• m）
交流电流采样电路设计-猴博士数字电路笔记
3.3 交流电流采样电路设计
1.电流转换电路
局部Sigma滤波器-tc itk二次开发
（7） 局部Sigma滤波器
局部Sigma滤波器在对比度较低的区域，也能很好地保留细节并有效地减少斑点噪声。它运用为滤波
器变换核计算出的局部标准差，判定在滤波器窗口内的有效像元。它只用滤波器变换核中的有效像元计算
出的平均值来代替被滤除像元的值。
Eliason, Eric M. and McEwen, Alfred S., “Adaptive Box Filters for Removal of Random Noise from Digital
Images,” Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, April, 1990, V56 No. 4, p.453.选择Filters > Adaptive
> Local Sigma。
选择一个输入文件或波段，若需要，选取任意子集（参见第10页的“选择用于处理的波段或文件”）。
注意：如果选择一个输入波段，无法选取波谱子集。
点击“OK”。当出现Localized Sigma Filter Parameters对话框时，以像元为单位键入滤波器大小。在
“Sigma Factor”文本框中，键入用于判定有效像元的标准差的值。
Sigma Factor被用来判定哪些像元是有效的，它是通过基于键入的标准差的值与局部统计值计算的像
元的最小值和最大值来判定的。
被滤除像元的值将被其周围有效像元的平均值代替。选择输出到“File”或“Memory”。点击“OK”，
进行滤波。将出现一个状态窗口，显示操作进程。
（8） 比特误差滤波器（Applying Bit Error Filters）
使用比特误差滤波器可以消除图像中的比特误差。比特误差噪声通常是图像中孤立像元（具有与图像
场景不相关的极值）导致的数据中的“spikes”的结果。这使得图像呈现“椒盐”的外观。ENVI中比特误
差的消除是通过使用一个自适应算法，用周围像元的平均值代替“spikes”像元来实现的。滤波器变换核
中的局部统计（均值和标准差）被用来为有效像元设置一个阈值。
详细介绍，请参阅以下参考文献：
通过感兴趣区构建数据子集-tc itk二次开发
（3） 调整文件大小的参数
除了选取子集，调整大小功能还能够建立一幅任意尺寸或纵横比的新图像。
在Resize Data Parameters对话框的相应文本框中，输入所需的样本数和行数；或在“xfac”和“yfac”
文本框里键入放大或缩小的倍数，即X和Y的值。
提示：如果图像包含地图信息，通过点击“Set Output Dims by Pixel Size”按钮，可以根据所需的输出像元
尺寸来设定输出样本数和行数。
如果xfac和yfac的值大于或等于1，从“Resampling”按钮菜单中，选择“Nearest Neighbor”、“Bilinear”
或“Cubic Convolution”进行重采样（参见第439页的“纠正和重采样”）。如果xfac和yfac的值小于1，
只选择“Nearest Neighbor”或“Pixel Aggregate”重采样。
注意：可以自由控制X和Y的比例，输入小于1的值可以缩小图像，输入大于1的值可以放大图像，输
出的样本数和行数也随之更新。
注意：“Nearest Neighbor”重采样使用最邻近的像元值作为输出像元值。“Pixel Aggregate”重采样则采用
所有对输出像元值有贡献的像元的平均值（例如：如果xfac和yfac的值被输入为0.5，输出像元值是通过
4个输入像元的平均值计算出来的）。
选择输出到“File”或“Memory”。点击“OK”开始运行。将出现Resize Data状态窗口，其中显示有
输出文件名以及已经完成的百分比。
5.3 通过感兴趣区构建数据子集
使用Subset Data via ROIs工具可以将数据构建到一个包含所选感兴趣区的矩形子集中去，这个矩形是
一个对应于感兴趣区的最小矩形，可以对矩形中不包含在感兴趣区之内的像元进行遮蔽。
选择Basic Tools >Subset Data via ROIs。在文件选择对话框中，选择输入的文件（可以根据需要构建任
意子集），将出现Spatial Subset via ROI Parameters对话框通过点击感兴趣区名，选择输入的感兴趣区。使
用箭头切换按钮来选择是否遮蔽不包含在感兴趣区中的像元。
注意：如果选择“Yes”，输入一个背景值。
滤波器的应用-tc itk二次开发
4.16 显示滤波
使用 Filter 菜单可以选择进行锐化、平滑和中值滤波。这些滤波只应用于显示的数据，对其进行快速
增强。增强显示的图像可以被输出到一个文件或打印机（参见第 225页的“显示输出选项”）。
（1） 锐化滤波
锐化滤波对图像显示窗口内（主图像，滚动和缩放窗口）的数据执行高通卷积。可使用三种锐化滤波
器类型，每个后面添加一个不同的数据值。“Sharpen”附近方括号内的数字是核的中心值。因此，括号中
数值较高的滤波在完成滤波后，有较多的原始数据被保留并附加到滤波后图像上。
注意：当对无符号整型数据进行锐化滤波时，由于负数的影响（underflow of negative numbers），结果可能
无法完全显示出来，为避免这种情况，从 ENVI主菜单中选择 File >Convolutions。
（2） 平滑滤波
平滑滤波对图像显示窗口内的数据执行低通卷积。可使用两种平滑滤波器。“Smooth [3×3]”滤波器
使用一个大小为 3×3的核，“Smooth [5×5]”滤波器使用一个大小为 5×5的核。核越大，滤波后越平滑。
（3） 中值滤波
中值滤波器用核的均值来代替中央像元值。可使用两种中值滤波器，核大小分别为 3×3和 5×5。这
些滤波器有助于减少椒盐类噪声或斑点。
（4） 滤波器的应用
要对显示的数据应用滤波器，选择 Enhance >Filter >滤波器类型。关于滤波器的详细介绍请参阅第八
章的“滤波”。
4.17 应用默认（快速）拉伸
几种系统默认的拉伸选项可以对来自主图像窗口、二次采样的滚动窗口或缩放窗口的数据进行拉伸。
在主图像窗口菜单栏中，选择 Enhance >Linear，Linear 0-255，Linear 2%，Gaussian，Equalization或
Square Root，就可以根据主图像窗口 “[Image]”、二次采样的滚动窗口 “[Scroll]”或缩放窗口“[Zoom]”
的数据统计对显示图像进行相应的拉伸。
注意：也可以在“Interactive Contrast Stretching”对话框中启动快速拉伸（参见第 181页的“拉伸类型菜单”）。
（5） 快速线性拉伸（Quick Linear）
快速 Linear 拉伸使用数据的最小值和最大值执行线性对比度拉伸（不裁剪）。这对于只有少数数据值
飞行序列和曲面浏览文件的管理-tc itk二次开发
（6） 飞行序列和曲面浏览文件的管理
使用3-D SurfaceView图表窗口和SurfaceView Motion Controls对话框中的File菜单可以进行如下操作，
包括：保存飞行序列、注记对象、和3-D曲面浏览；从文件中恢复飞行序列和注记；打印3-D曲面浏览图。
‧ 飞行序列保存到文件
要把当前的飞行路径保存到文件：
在SurfaceView Motion Controls对话框中，选择File > Save Sequence to file。为了保持一致性，键入一
个扩展名为 .pat 的输出文件名。要恢复原先保存的飞行路径，选择File > Restore Sequence from file，然后
选择所需的 .pat文件名。
注意：该选项只在“User Defined”模式下有效。
‧ 输入注记文件
要从图像显示或文件中输入注记，请参阅第502页“在注记模式中设定飞行路径”。
‧ 飞行路径序列输出到MPEG文件
要把飞行序列输出到MPEG（Movie Picture Exports Group）文件：在SurfaceView Motion Controls对
话框中，选择 FIle > Save Sequence as MPEG。将出现Output Sequence to MPEG Parameters对话框。
注意：MPEG图像窗口的默认输出尺寸为Windows标准。
要更改输出窗口的尺寸，在“MPEG Output Size”文本框中以像元为单位输入所需尺寸。在“Number
of Frames”文本框中，键入在输出飞行序列中所需包含的帧数。输入帧越多，序列越长，生成的输入文件
越大。
在“MPEG Frame Rate”按钮菜单中，选择帧的频率。输入所需的MPEG压缩质量。若有必要，输入
一个复制系数。这有助于使MPEG输出显得更平滑些。例如，复制系数为2时，该功能将复制每一帧，并
将输出帧数加倍。键入一个输出文件名，然后点击“OK”。
注意：输出MPEG文件的写操作包含两个步骤，第二步不能被取消，并且每帧可能占用较长时间。
这种压缩是有损压缩，其中 0是最低质量，100是最高质量（没有压缩）。输入一个小于 100 的压缩
质量系数，减小用于保存MPEG输出的磁盘空间。
生成复合波段比值-tc itk二次开发
（1） 生成复合波段比值
在某些情况下，也许想将波段比值本身用作第二轮波段比值计算。
按照第345页“波段比的计算”中所描述的方法，计算单一的波段比值。再次选择Transforms > Band
Ratios。
在新的波段比值中，会用到先前计算的比值集。例如：如果使用Landsat TM数据，可以首先计算波段
5与波段7的比值以及波段3和波段1的比值。ENVI允许在可用波段列表中选择波段5与波段7的比值作
为分子波段，选择波段3和波段1的比值作为分母波段，计算它们的比值作为波段5和7与波段3和1的
复合比值。
选择完新的分子和分母之后，点击“Enter Pair”。点击“OK”，计算新的复合比值。新的结果将被导
入可用波段列表中。也可以使用波段运算功能计算这类比值（参见第五章“基本工具”）。
7.4 主成分分析(PCA)
使用Principal Components选项可以生成互不相关的输出波段，用于隔离噪声和减少数据集的维数。
由于多波段数据经常是高度相关的，主成分变换寻找一个原点在数据均值的新的坐标系统，通过坐标轴的
旋转来使数据的方差达到最大，从而生成互不相关的输出波段。
主成分（PC）波段是原始波谱波段的线性合成，它们之间是互不相关的。可以计算输出主成分波段（与
输入的波谱波段数相同）。第一主成分包含最大的数据方差百分比，第二主成分包含第二大的方差，以此
类推，最后的主成分波段由于包含很小的方差（大多数由原始波谱的噪声引起），因此显示为噪声。由于
数据的不相关，主成分波段可以生成更多种颜色的彩色合成图像。ENVI 能完成正向和逆向的PC旋转。
Richards, J.A., 1994. Remote Sensing Digital Image Analysis: An Introduction, Springer-Verlag, Berlin,
Germany, p. 240.
VAX到IE数据转换-tc itk二次开发
（6） 复合型数据转换
使用Convert Complex Data工具可以从复合型数据计算出要输出的图像。图像类型包括“Real”(数据
的实部), “Imaginary”(数据的虚部), “Power” (以10为底的对数), “Magnitude”(实部与虚部平方和的
平方根), 和“Phase”(虚部除以实部得到的反正切值)。
Basic Tools > Preprocessing > General Purpose Utilities > Convert Complex Data。选择一个输入数据文件，
点击“OK”。当出现Convert Complex Parameters对话框时，在函数名旁的复选框里点击，选择输出波段函
数。选择输出到“File”或“Memory”。点击“OK”。计算出的图像将出现在可用波段列表中。
（7） VAX到IEEE数据转换
使用Convert VAX to IEEE工具可以将VAX浮点图像转换成IEEE标准浮点图。多数计算机支持浮点
数的IEEE标准表示法。然而，DEC VAX计算机仍然使用它们自己内部的浮点数表示法，一些图像数据仍
用这种格式存储。
选择Basic Tools > Preprocessing > General Purpose Utilities >Convert VAX to IEEE。当出现VAX Floating
Point Input File对话框时，从可用文件列表中选择要被转换的文件。点击“OK”。当出现 VAX to IEEE
Parameters对话框时，键入VAX头文件大小（字节）。从下列选项中选择：
要将头信息作为嵌入的ENVI头文件复制到输出文件中，选择 “Copy Header”旁的“Yes” 按钮。
分类后处理-tc itk二次开发
（8） 运行现存的决策树
使用Execute Existing Decision Tree选项可以运行一个现存的决策树文件。可以更改输入波段和输出参
数。
在ENVI主菜单中，选择Classification > Decision Tree >Execute Existing Decision Tree。选择要运行的
决策树文件。将出现Variable/File Pairings对话框。通过点击变量名并选择相应的文件，为变量赋值。点击
“OK”。将出现Decision Tree Execution Parameters对话框。
若需要，选取任意空间子集，然后键入一个输出文件名。如果数据经过地理坐标定位，选择哪幅图像
将作为基图像，键入输出像元尺寸，并在下拉菜单中选择重采样方法。
点击“OK”。结果将出现在可用波段列表中。
6.6 根据感兴趣区生成分类图像
使用Create Class Image from ROIs工具可以将所选择的感兴趣区转化为一幅ENVI的分类图像。详细
介绍，请参阅第154页的“根据感兴趣区生成分类图像”。
6.7 分类后处理
图 6-12：Post Classification菜单
图像分割-tc itk二次开发
5.12 波谱运算
可以使用Spectral Math
TM
工具将数学表达式或IDL程序应用到波谱中（也可以选择多波段图像）。波
谱可以来源于一幅多波段图像（例如：Z剖面）、波谱库或ASCII文件。详细介绍，请参阅第418页的“波
谱运算”。
5.13 图像分割
Segmentation Image选项允许根据像元的DN值，将一幅图像分割为由互相连通的像元组成的局部区
域。可以在分割中输入一个单独的DN值或一个DN值范围。该功能允许用临近的4或8像元考虑连通性，
并指定在一个区域中所必须包含的最少像元数。每个连通的区域或分割在输出图像中都被给定一个特定的
DN值。
选择Basic Tools > Segmentation Image。在文件选择对话框中，选择所需的输入波段并点击“OK”。将
出现Segmentation Image Parameters对话框。在“Min Thresh Value”和“Max Thresh Value”阈值文本框中，
以DN值为单位键入所需的最小和最大阈值。
注意：如果只键入一个值，数据的最小值或最大值将被用作另一端的阈值。
像元可视化计算器-tc itk二次开发
（4） 从ASCII文件输入点
要从ASCII文件把点输入到收集点的列表中：选择File >Import Points from ASCII，选择所需的输入文
件名。在Input ASCII File对话框中，选择包含“Image X、Y”像元位置、“MapX、Y”值和“Lat/Long”
值的列数。如果包含地图值，选择投影类型。在“Associated Image”按钮菜单中，选择与输入点相关的图
像显示号。
注意：如果没有显示与输入点有关，选择“None”。
点击“OK”。输入点将出现在收集点列表中。
（5） 将点保存到ASCII文件
要将点保存到ASCII文件：选择File >Save Points As >ASCII。键入一个输出文件名。
注意：如果在收集点列表中包含多个投影类型的点，将会生成多个ASCII输出文件，每个文件名后添加后
缀 _1、_2等。
（6） 将点保存到矢量文件
要将点保存到矢量文件：选择File >Save Points As >EVF layer。键入一个层名和输出文件名。点击“OK”。
层名将出现在可用矢量列表中。
提示：可将这些点加载到图像显示窗口或矢量窗口，并添加属性（参见第173页的“矢量属性”）。
（7） 隐藏Point Collection窗口
要隐藏Point Collection窗口，选择Options >Hide Window。当该窗口被隐藏时，仍然可以通过在图像
窗口中点击鼠标中键收集点。要重新显示窗口，在窗口查找器中点击该窗口名称，或选择 Window >Point
Collection。
4.28 测量工具
使用Measurement Tool工具，可以获得多边形或折线上各点间的距离报告，还可以获得多边形、矩形
和椭圆的周长和面积大小。要获得详细介绍，请参阅第209页的“测量工具”。
注意：在使用ROI功能时，要对感兴趣区进行测量，参见第150页的“感兴趣区测量报表”。
4.29 像元可视化计算器
使用像元可视化计算器（Using the Line of Slight Calculator）选项可以在包含相关DEM的文件中计算
出从一个特定像元处可以观测到哪些像元。可被观测到的像元将以感兴趣区的方式输出。
将图表移动到另一个图表窗口-tc itk二次开发
4.23 交互式绘图功能
图表窗口通常提供几种交互分析功能，包括：在窗口间移动图表、数据输入和输出、图表输出、编辑、
注记及其它选项。
注意：要了解图表窗口中的鼠标交互功能，请参阅第 201页的“图表窗口的鼠标按键功能”。
（1） 显示十字交叉指针（Displaying an X-Y Cursor）
要显示一个十字交叉指针，在图表内用鼠标左键点击并按住。当多个图表被显示时，十字交叉指针将
快速找取最近的数据点，该点的 X和 Y值将列在图表的左下角，采用与所选择的数据集相对应的颜色。
要连续地显示十字交叉指针、数据标记、数据值，按住鼠标左键的同时移动指针。
（2） 显示图表数据标签
要切换数据标签的关闭和开启，在图表内点击鼠标右键，在快捷菜单中选择“Plot Key”。要编辑图表
数据标签，见第 198页的“编辑 Y 图表数据值”。要从图表窗口中删除一个图表，在该数据标签上点击鼠
标右键，从显示的快捷菜单中选择“Remove Plot name”。
注意：不能删除活动指针所在的图表，例如，它们各自窗口内的 X剖面、Y剖面或 Z剖面。
（3） 将图表移动到另一个图表窗口
要将图表标签和与之相应的数据图表从一个图表窗口移到另一个图表窗口，在图表标签上点击并按住
鼠标左键，并将它拖放到另一个图表窗口，然后释放鼠标按键。
（4） 调整图表大小（放大）
要在图表内重新调整 X、Y 图表范围：通过在方框的一角按住鼠标中键来定义放大区域，从而选择新
的区域在图表窗口内显示。拖放这个角来定义方框。
设置虚拟边框-tc itk二次开发
4.4 显示组的保存
Save as Display Group选项允许将一个显示组以当前状态保存到文件中。显示组被保存后，与该显示
相关的显示波段、窗口尺寸和位置、拉伸、显示的覆盖图、打开的剖面图以及二维散点图都将被保存到一
个文本文件中。
在显示窗口菜单栏中，选择 File >Save As Display Group。键入或选择一个输出文件名。点击“OK”。
文件名后将被自动添加默认的扩展名 .grp。
（1） 恢复被保存的显示组
Restore Display Group选项允许恢复一个保存的显示组。
注意：没有保存到磁盘（例如：仅保存在内存中）的文件或不能使用 ENVI的打开图像文件功能直接打开
的文件将无法恢复。
从下列选项中选择：在 ENVI主菜单中，选择 File >Restore Display Group；在显示窗口菜单栏中，选
择 File >Restore Display Group。
注意：如果从 ENVI主菜单中恢复保存的显示组，它将被放置到一个新的显示组中。如果从显示窗口菜单
栏中恢复保存的显示组，它将替代当前显示。
在文件选择对话框中，选择 .grp文件。显示组和相关窗口将被显示出来。
4.5 设置显示参数
Parameters选项允许进行如下操作，包括：为一幅图像添加虚拟边框；编辑边框的特征；更改主图像、
缩放、滚动窗口的尺寸；更改缩放/滚动窗口指示器边框的颜色。关于 ENVI图像显示窗口的完整介绍，请
参阅第三章的“ENVI图像显示窗口”。
（1） 设置虚拟边框
要在图像显示上添加一个虚拟边框：在显示窗口菜单栏中，选择 File > Parameters。当出现 Display
设置会话管理基本参数-数据库基础知识
第10章 会话管理
10.1 启动会话管理
语法：
acsc on
参数说明：
无
注意事项：
无
示例：
ac>acsc on
10.2 关闭会话管理
语法：
acsc off
参数说明：
无
注意事项：
关闭会话管理模块后，会话管理所有动态类型的状态项将被清除，排行榜清空，规则统
计的连接数置 0
示例：
ac>acsc off
10.3 设置会话管理基本参数
语法：
acsc set system { [ active { on | off } ] [ session { on | off } ] [ learn { on | off } ] [ stype
FPGA单元-st2059-2-2017_tec
2．1 CMOS图像传感器单元
MT9M001具有大量可编程寄存器，配置方式灵
活，可以进行实时在线控制。根据课题需要，CMOS传
感器工作窗配置为最大的1 280×1 024，输出配置为连
续模式，选择工作时钟为40 MHz。工作时候根据实际
对比，可对两线串行接口进行配置，调节RGB平衡。
2．2 FPGA单元
FPGA(Field Programmbale Gate Array)作为系统
的控制器，负责传感器的控制，数据缓存以及图像处理
的算法实现。考虑到实际需要，选用Altera公司Cy—
clone 2型FPGA，整个系统使用Verilog HDL语言编
写，在Quartus 6．o环境下实现编译综合。外部时钟选
择50 MHz，利用FPGA锁相环产生40 MHz时钟驱动
CMOS图像传感器。
3数据格式的转换
由于MT9M001采用的是色彩滤波阵列，数据逐行
读出。读出数据除了有效的图像数据外，还包括水平消
影信号和垂直消影信号，利用CMOS传感器输出的行
有效和场有效可以确定行场的开始位置，如图3所示。
图3 四种可能的插值情况分布
可以看出，Bayer模式每一个像素只取RGB颜色
空间中一种颜色分量，奇数行包含G，B分量，偶数行包
含R，G分量，奇数列包含G，R分量，偶数列包含B，G分
量。实现Bayer格式到RGB格式的转换，在每一个像
素点需要插入另外两种丢失的颜色分量，才能还原为彩
色RGB格式，对几种插值法(临近、线性、样条)进行评
估，基于硬件的可行性及速度的考虑，这里采取线性插
值。对于每二个像素，都有以下四种可能的情况，如
图4所示。
设置行列计数器Y—Cont，X—Cont，列计数器从场
有效到达后第一个有效像素开始计数，计数到一行结束
即1 280个像素后，重新计数，同时行计数器加1。由行
列计数器二进制值的最后一位确定奇偶行奇偶列，即
iY—Cont[o]，ix—Cont[o]有00，01，10，11四种可能；与
上述四种情况相对应，在目标插值点取相邻点的另外
两种不同颜色分量进行插值，使得目标点产生
RGB三原色。
图4 altshift—taps的IP核
以图4的四种分布情况，分别对右下角第一个元素
进行插值，对应如下：
(1)B=B21，R—R12，G=G11+G22；
(2)G=G12+G2l，B—B11，R—R22；
(3)R=R2l，G=G12+G21，B—B12；
(4)G—G1 2+G21，R—Rll，B—B22；
对于算法的实现，可以采用两FIFo缓存来并行缓
存数据，这里，巧妙利用Quartus 6．o提供的IP核aIt—
shift—taps，女口图4所示。
CMOS图像传感器输出信号为数字信号，即数字
图像数据所以图像的采集要通过FPGA将图像数据缓
存，采用双taps，taps之间的宽度为1 280，即CMOS传
感器的行数。由于MT9M001传感器输出的数据为
10 b，所以这里位宽也用10 b。时钟与CMOS传感器
输出时钟一致，时钟使能与场有效一致。图像像元首先
进入第一行，按照图中箭头的指向，像元经过第二行的
时候会被读取保存；然后再进入第三行，再次被读出且
保存，按照两次保存的像元，根据比邻的像元规律，即可
得出每一像元的RGB三色值。
具体固件程序如下：
mDATAd—O <= mDATA—O；
mDATAd一1 <一 mDATA一1；
mD：、，AI。<一 {iY—cont[o]Iix—cont[o])?1，bo：
iDVAI。；
if({iY二cont[o]，iX—Cont[o]}一=2，b01)
begin
mCCDLR <一 mDATA—O；
mCCDJ3 <一 mDATAd一0+mDATA一1；
mCCD—B <一 mDATAd一1；
end
else if({iY—Cont[o]，iX—Cont[o]}一一2，boo)
begin
mCCDLR <一 mDATAd-O；
mCCD．_G <一 mDATA—O+mDATAd—l；
mCCDLB <一 mDATA一1；
end
else if({iY—cont[o]，ix—cont[o]}一一2，b11)
begin
mCCDLR <一 mDATA—l；
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圣
万方数据
将与过程有关的经验纳入组织的过程资产-qca6391 wifi6 11ax bt 5.1 2g & 5g rffe clpc pciem.2 2230 e key原理图
专用实践 3.4 将与过程有关的经验纳入组织的过程资产
将策划和实施过程所导出的过程有关的工作产品、测量值和改进信息纳入组织的过程资产。
典型工作产品：
a) 过程改进建议
b) 过程经验教训
c) 有关组织的过程资产的测量数据
d) 对组织的过程资产的改进建议
e) 组织的过程改进活动的记录
f) 有关组织的过程资产及其改进的信息
子实践：
a) 定期评审组织的标准过程集与相关的组织过程资产相对于组织经营目标的有效性和适用性。
b) 获取有关使用组织过程资产的反馈意见。
c) 导出来自定义、试点、实施和部署组织过程资产的经验教训。
d) 合适时，使经验教训可为组织中的人员所用。
为了确保能合适地使用经验教训，可能必须采取一些措施。
不合适地使用经验教训之例，如：
评价人员业绩
评判过程的绩效或结果
防止不合适地使用经验教训的方法之例，如：
控制对经验教训的使用。
教育人们适当地使用经验教训。
e) 分析组织的公共测量项集。
关于分析测量值的更多信息，参见测量与分析过程域。
关于建立组织测量仓库（包括公共测量项）的更多信息，参见组织过程定义过程域。
f) 评估组织中正在使用的过程、方法和工具，并提出改进组织过程资产的建议。
评估通常包括：
1) 确定哪些过程、方法和工具，可用于组织其他部分。
2) 评估组织过程资产的质量与有效性。
3) 标识组织过程资产的备选改进。
4) 确定与组织的标准过程集和剪裁指南的符合性。
g) 合适时，使 佳的组织过程、方法和工具可为组织中的人员所用。
h) 管理过程改进建议。
统计分析-jesd 204b 协议规范
第4章 数据中心
数据中心主要用于查询和统计各功能模块产生的日志。例如可以查询出 WEB 应用防护
阻断的攻击行为，以及可以查询到攻击源 IP，目标 IP 等详细信息。可以统计出服务器在指
定的时间内受到多少次 DOS 攻击等。点击界面右上角的内置数据中心，可以进入数据中心
界面。界面如下：
4.1 统计分析
进入数据中心后，首页即显示近一个月的安全趋势和流速趋势。界面如下：
相对坐标旋转／比例缩放／可编程镜-web vulnerability scanner v8
(1) 在坐标旋转／比例缩放／可编程镜像
的变换对称轴中指定了绝对指令。
(2) 对于坐标旋转／比例缩放／可编程镜
像的变换对称轴中因参考点返回而有
移动的轴，尚未应用刀具长度补偿。
(3) 已经取消了刀具半径补偿。
[指令时所需的条件]
(4) 增量指令中，中间点的移动量为 0。
[指令后所需的条件]
(5) 相对坐标旋转／比例缩放／可编程镜
像的变换对称轴的 初的移动指令，指
定了绝对指令。
B.11.2 与信号相关的差异
没有。
B.11.3 与诊断显示相关的差异
没有。
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