ServeRobotics-CSDN博客

原创 python类中super()和init()的区别

1、单继承时super()和__init__()实现的功能是类似的class Base(object): def __init__(self): print 'Base create'class childA(Base): def __init__(self): print 'creat A ', Base.__i...

2024-02-18 17:26:42 370

云服务器1核2g够用吗内容精选换一换相比通用计算型，通用计算增强型专属主机提供了更大规格的CPU和内存组合，可选范围更广；同时搭载全新网络加速引擎，以及DPDK(Data Plane Development Kit)快速报文处理机制，提供更高的网络性能，满足不同场景需求。通用计算增强型类别的专属主机分为三类：c3、c3_pro、c3ne、c6、c6_pro。c3和c3_pr本节为您介绍如何通过控...

2021-08-13 20:56:48 633

转载 tgp登录dnf一直显示连接服务器失败,DNF总网络连接失败是为什么?

如果是用了加速软件，tgp之类的请关闭智能加速。如果没用加速软件，系统又是win7，请按以下步骤操作：1：打开C盘，点击菜单栏上的工具--文件夹选项--查看---开启显示隐藏的文件夹及文件。2：进入C:\Users\Administrator\AppData\LocalLow\DNF此路径里的Administrator为电脑本机用户名，如果是其他名称请自行修改。在本路径里可以发现大量陌生文件，其中...

2021-08-06 14:08:52 3382

转载转转参数信息服务器,转转登录服务器异常

转转登录服务器异常内容精选换一换终端某些状态下不支持访问，此时返回异常ID。异常ID列表如下：0：WEB服务器被禁用1：系统正在升级2：WEB服务器达到最大登录数3：未认证的会话请求(会话ID错误或者是 CSRF token错误)4：https启用，不允许非HTTPS方式登录5：https禁用，不允许HTTPS方式登录华为云帮助中心，为用户提供产品简介、价格说明、购买指南、用户指南、API参考、...

2021-08-06 07:14:20 914

转载老是显示无法连接wwz服务器,链接到wwz服务器

链接到wwz服务器内容精选换一换Windows操作系统的裸金属服务器在创建时只能选择密钥鉴权方式，想使用密码方式登录，有两种方法可以获取密码：将密钥文件解析为密码，参考链接：获取Windows裸金属服务器的密码通过控制台的重置密码功能设置密码，参考链接：重置裸金属服务器密码Linux操作系统的裸金属服务器在创建时可以选择密钥或者密码鉴权方式。如果选择了密钥鉴权方式，想使查询裸金属服务器规格信息列...

2021-08-06 02:01:31 2522

转载 css 走出省略,css处理溢出文本显示为省略符

之前老忘记这个样式，每次想用的时候想不起来了，今天也没写啥子文章，就百度整理了点，以备后用。下面进入主题text-overflow语法：text-overflow : clip | ellipsistext-overflow参数值和解释：clip : 　不显示省略标记(…)，而是简单的裁切ellipsis : 　当对象内文本溢出时显示省略标记(…)text-overflow应用说明：CSS 中 t...

2021-08-04 08:43:44 58

转载 css如何改变按钮的颜色代码,如何更改css中btn-default的颜色

我无法更改按钮的颜色。类是“btn-default”。当我将鼠标悬停在它上面时，我只能看到一半的按钮颜色。这里是我的html代码：如何更改css中btn-default的颜色 a Good Tree production We Review What We Watch a Good Tree production About Us Contact Us WorksCSS：#header_tex...

2021-08-03 21:40:29 837

转载 css设置div斜角,是否可以在CSS中创建一个斜角？

使用CSS：确切的形状可以使用CSS实现。想法是在border-radius左上角有一个带有的元素，使其沿Y轴倾斜，然后将其放置在矩形的前面。这样做将使矩形元素看起来像在顶部具有一个带有一个弯曲边缘的三角形切口。如果形状的内部只有一种颜色(纯色或透明)，则仅使用一种元素即可实现。但是，如果需要在形状内添加图像(如所提到的那样)，则我们需要多个元素，因为我们必须反转skew对图像的效果，而没有子元素...

2021-08-03 18:43:18 1323

转载 css 对话框水平居中,CSS实现水平居中的几种方法

水平居中分为行内元素的水平居中和块状元素的水平居中(块状元素又分为定宽块状元素和不定款块状元素)一、行内元素居中像文本图片等行内元素，居中是在其父元素中加 text-align:center; 来实现我要居中.a{ border:1px solid red;text-align:center; }div 就是文本“我要居中”的父元素, 文本“我要居中”，就会水平居中二、定宽块状元素widt...

2021-08-03 18:41:21 384

转载在校计算机专业实习报告,假期计算机专业在校生实习报告.doc

假期计算机专业在校生实习报告there? After ignition, combustion should focus its attention on what? Reducing boiler hot loss measures? DC-what are the main characteristics of the boiler? Boiler steam after Bao Biwen ...

2021-07-31 11:51:57 62

转载计算机组成可分成,计算机组成原理李小勇.pptx

文档介绍：2.1数据与文字的表示方法2.1.1 数据格式2.1.2 数的机器码表示2.1.3 字符的表示2.1.4 汉字的表示2.1.5 校验码2.1数据与文字的表示方法计算机中使用的数据可分成两大类:符号数据:非数字符号的表示(ASCII、汉字、图形等)数值数据:数字数据的表示方式(定点、浮点)计算机数字和字符的表示方法应有利于数据的存储、加工(处理)、传送;编码:用少量、简单的基本符号,选择合...

2021-07-21 04:37:39 72

转载北航和武大计算机学院,985大学“靠谱”排名榜来了，有5个梯队，北理工、武大上榜...

原标题：985大学“靠谱”排名榜来了，有5个梯队，北理工、武大上榜虽然“985工程”已经和“211工程”统筹为了双一流，大学的发展迈步进入了双一流时代，但是985大学仍在考生和家长的心目当中有着不可取代的位置，能考上985大学，相信也是许多高考生的梦想。39所985大学实力不同，对于排名靠前的985大学进行梯队划分，清华北大稳居前列，可分为5个梯队，湖南大学、吉林大学并未上榜，下面我们一起来看看9...

2021-07-20 08:13:22 244

转载一级计算机考试比分,人工智能期末考试模拟试题一01

华南理工广州学院 08级 12届计算机系软件工程曾使用人工智能预测试题1、97年５月，著名的“人机大战”，最终计算机以3.5比2.5的总比分将世界国际象棋棋王卡斯帕罗夫击败，这台计算机被称为( )A)深思 B)IBM C)深蓝 D)蓝天2、谓词逻辑下，子句, C1=L∨C1‘, C2= ¬ L∨C2‘, 若σ是互补文字的(最一般)合一置换，则其归结式C=( )A) C1’∨C2...

2021-07-16 23:26:38 365

转载计算机应用讲课大赛,xx杯说课大赛计算机应用基础类一等奖作品： PPT写字动画的制作现场说课课件...

《xx杯说课大赛计算机应用基础类一等奖作品： PPT写字动画的制作现场说课课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《xx杯说课大赛计算机应用基础类一等奖作品： PPT写字动画的制作现场说课课件(28页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、PPT写字动画的制作,东莞幼儿师范学校周蓉,东莞幼儿师范学校周蓉,教材分析,教学过程,学情分析,教法分析,教学反思,学法指导,教材分析,计算机应用基础是中等职业教...

2021-07-11 17:31:27 177

转载下列不属于计算机软件分类的,中国大学MOOC: 下列选项中不属于计算机软件系统分类的是（）...

摘要：中国中。内容面哪眼的一项不包调节括下，下列选项物时视近。属于中学质训目标不包理素练的生心括(。...中国中。大学体的造成晶状降低由于清称物不为(弹性视近。内容面哪眼的一项不包调节括下，下列选项物时视近。和(滤过力是的阻，过的球滤动力促进肾小是(，下状况生理。而肾小管重吸收率，血浆胶体压的渗透升高，的排出量使尿。名词解释原尿。属于中学质训目标不包理素练的生心括(。和(管和管分主要泌的集合有(物...

2021-07-09 23:26:07 605

转载 2018大连理工计算机考研分数线,2018年大连理工大学考研复试分数线公布

学科门类(门类)政治外语业务课一业务课二总分【0251】金融508585340【0252】应用统计508080350【0551】翻译508585350【0552】新闻与传播508585340【0851】建筑学458080320【0852】工程457075310【0853】城市规划458080325【1251】工商管理A线：在我校B线基础上适度上浮。B线：同国家A类线。【1252】公共管理同国家A类...

2021-07-08 17:08:37 100

转载 html5如何制作风扇,不喜静音莫入此门如何搭建无风扇平台

风扇的发明可以说彻底改变了人类的生活：炎热的天气人们用风扇乘凉，各类装置设备通过风扇来散热。风扇已经从最早的通过涡轮、齿轮和发条驱动的笨重机械设备发展为了今天由电动机驱动的各类风扇。它的用途非常广泛，成为了人类生活中不可或缺的装置设备。风扇的工作原理非常简单，即电机带动扇叶转动，扇叶高速转动便会产生风流。在夏天，除了空调之外，电风扇同样为我们消暑的物件之一。当然对于PCDIY用户来讲，风扇同样是...

2021-06-24 07:10:29 88

转载用计算机计算负数,计算机中负数的加减

3.2.1'sComplement表示法本节介绍一种二进制补码表示法，为了便于理解，我们先看一个十进制的例子：167-52=167+(-52)=167+(999-52)-1000+1=167+947-1000+1=1114-1000+1=114+1=115167-52→减法转换成加法167+(-52)→负数取9的补码表示167+947→114进1→高位进的1加到低位上去，结果...

2021-06-23 19:16:25 2592

转载 w10桌面计算机图标怎么恢复,win10系统设置显示桌面图标的还原方案

win10系统使用久了，好多网友反馈说关于对win10系统设置显示桌面图标设置的方法，在使用win10系统的过程中经常不知道如何去对win10系统设置显示桌面图标进行设置，有什么好的办法去设置win10系统设置显示桌面图标呢？在这里小编教你只需要　　1、首先我们先右键单击任务栏，会出现如图所示情况，这时我们在下拉的选项里选择“快速启动”按钮。 2、单击快速启动按钮后会出现如图所示情况，这时在电脑屏...

2021-06-22 19:25:21 444

转载 vba合并多个html到excel,VBA合并多个EXCEL表代码

合并多个EXCEL表代码今天工作时，写一个文档，突然需要将多个excel工作簿合并成一个，于是总结一下，希望有用。1、合并多个EXCEL表为同一个EXCEL表Sub CombineWorkbooks()Dim FilesToOpenDim x As IntegerOn Error GoTo ErrHandlerApplication.ScreenUpdating = FalseFilesToOpe...

2021-06-19 23:06:10 207

转载 html奇偶行颜色,jquery实现奇偶行不同颜色的方法

jquery实现奇偶行不同颜色的方法发布时间：2020-12-28 09:12:07来源：亿速云阅读：74作者：小新这篇文章主要介绍了jquery实现奇偶行不同颜色的方法，具有一定借鉴价值，感兴趣的朋友可以参考下，希望大家阅读完这篇文章之后大有收获，下面让小编带着大家一起了解一下。在jquery中，可以使用“$(":odd")”和“$(":even")”选择器分别选中奇行和偶行的元素，然后使用cs...

2021-06-19 04:46:51 898

转载 @html.textbox的使用方法,ASP.NET中 TextBox 文本输入框控件的使用方法

TextBox控件又称文本框控件，为用户提供输入文本的功能。1．属性TextBox控件的常用属性及说明如表1所示。表1 TextBox控件常用属性及说明属性说明AutoPostBack获取或设置一个值，该值指示无论何时用户在TextBox控件中按〈Enter〉键或〈Tab〉键时，是否自动回发到服务器的操作CausesValidation获取或设置一个值，该值指示当TextBox控件设置为在回发发生...

2021-06-18 23:16:51 2490

转载 html say样式,javascript – Chrome说“资源解释为样式表,但使用MIME类型text / html传输”...

我正在尝试使用node.js(no express)和socket.io建立一个简单的聊天.问题是Chrome卡在html文件中的外部包含上,导致这些文件永远不会被包含在内.我包括一个ccs文件和三个javascript文件.正如在Stackoverflow上对其他相关问题的回答中所建议的那样,我通过要求mime模块并使用mime.lookup(url)来检查我的文档的MIME类型,其中显示了’t...

2021-06-18 16:42:41 715

转载 django html5模板,访问Django模板HTML中元组中的第一个值

我正在用Django创建一个网站，需要显示一个用户从选择字段中选择的值--他们的user_status，该值存储在元组中。第一个和第二个值相同，但它们可以是'member'或'expert'。最初，我在HTML中尝试了以下操作:{{ user.user_status }}结果是:('Member', 'Member')我想要的是:Member接下来，我试着{{ user.user_status.M...

2021-06-11 13:49:45 231

转载 html前端样式插件,13款实用的JS插件&前端资源

13款实用的JS插件&前端资源Sponsor现在前端资源越来越多，有创意十足的，有实用性高的，这些对于设计师和前端人员来说都是不错的灵感和资源，所以我们可多关注这些信息，对自己的专业技术有也会帮助的。今天设计达人网为大家分享有：页面进度条、图像放大镜、superplaceholder、纯 CSS 加载动画、Material Design框架等前端资源，看到喜欢的记得收藏起来：)Loader...

2021-06-10 15:15:35 436

转载 android安装go语言环境,golang gomobile 环境搭建

1. 安装Go语言SDKhttps://www.golangtc.com/download2. 配置系统变量这建立GOROOT和GOPATH两个目录，分别对应sdk所在目录与项目文件根目录3. 输入go version 验证是否成功4. 安装gomobile1)cmd敲起命令(需要CMDFQ)go get golang.org/x/mobile/cmd/gomobilegomobile init...

2021-06-01 06:45:01 2092

转载 android ui 复习,Android复习之旅--子线程更新UI

Android4.0版本后耗时的操作(比如请求网络，下载文件等)不能在UI主线程执行，而且子线程也不能直接更新UI界面。而现实的场景确是子线程在下载文件的同时UI界面能显示相应的进度信息，既然有了需求，那肯定就会有解决方案。Android提供了Handler消息机制和AsyncTask抽象类等去实现子线程和UI主线程之间的通信。当然还可以使用Volly，okhttp，Retrofit2.0等第三方...

2021-05-30 02:50:45 82

转载鸿蒙和骁龙那个,骁龙888+鸿蒙系统的荣耀40系列，还是非常令人期待的！

原标题：骁龙888+鸿蒙系统的荣耀40系列，还是非常令人期待的！荣耀40系列将会与华为P50系列一样拥有中杯、大杯和超大杯三款产品，中杯荣耀40将搭载骁龙870处理器，大杯和超大杯将搭载骁龙888处理器。在性能方面再也没有短板，配合其它配置的升级，将再度向小米11系列发起挑战！荣耀40正面将采用定制的双摄像头挖孔，四曲面AMOLED屏幕，支持120Hz以上的屏幕刷新率，标配2K分辨率，屏幕的整体...

2021-05-29 19:30:27 2756

转载 android+5.0+彩蛋+华为,华为隐藏系统怎么弄

满意答案华为隐藏系统怎么弄？更多视频华为手机怎么隐藏应用名字可以使用关注随着信息技术的发展，手机已经发展成人们的必备物品，使用手机的频率也越来越高，手机里存储的资料也很多，人们越来越重视隐私，那么怎么才能隐藏应用呢？怎么才能快捷的进入自己的隐私空间呢？这里一起探讨下：华为手机怎么隐藏应用？如果对您有帮助请帮忙点赞，谢谢...展开工具原料安卓系统：EMUI：7.0.0手机型号：华为Mate20方法/...

2021-05-26 07:34:18 721

转载 android 自定义本地验证码demo,Android 自定义验证码输入框

效果图本文实现思路：6个TextView，上面覆盖透明EditText接收输入事件。上代码VerificationCodeViewclass VerificationCodeView @JvmOverloads constructor(context: Context?,attributeSet: AttributeSet? = null,defStyleAttr: Int = 0,defStyl...

2021-05-25 21:42:44 70

转载 android 下载管理程序,android – 无法打开通过下载管理器api下载的文件

我在android中使用DownloadManager API成功下载了一个pdf文件.正确设置清单权限.文件下载正确.但当试图打开它时说“无法打开文件”.请帮忙打开下载的文件.我想我没有为文件设置正确的名称和扩展名.怎么设置呢？private void DownloadBook(String url,String title){DownloadManager.Request request = ...

2021-05-25 20:38:20 121

转载 ros机器人系统和c语言关系,ROS机器人操作系统的安装、配置与初级教程

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)是一个适用于机器人的开源操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。在某些方面ROS相当于一种“机器人框架”。本课程以ROS官网的安装、入门以及初级教程为模版制作(原滋原味，一脉相承)，包括安...

2021-05-25 04:10:16 603

转载 leetcode刷题指南c语言版,leetcode剑指指南刷题笔记

这里是剑指offer的一些笔记，有几道困难题没做，以后会不上，题解是按照做题序号来的。数组中重复的数字新建一个标记数组记录每个数字出现的次数。暴力搜索class Solution:def findRepeatNumber(self, nums: List[int]) -> int:flags = [0]* len(nums)for i in range(len(nums)):flags[nu...

2021-05-22 20:59:28 415

转载 c# 操作系统语言代码,用C#修改系统区域和语言设置(示例代码)

原文:用C#修改系统区域和语言设置这几天做项目，因为客户机的系统不同，发现客户机的区域和语言设置也不尽相同，导致程序运行时根据时间判断的很多属性和方法都出现各种各样的千奇百怪的问题。修改程序太费时间，干脆在程序每次运行时修改客户的区域和语言设置(不管别的程序是否会出问题，先解决偶滴项目最重要啦嘿嘿，我是不是很坏呵呵)。同时发现很多人在找用C#修改系统区域和语言的方法，特将代码贴上，希望对各位朋友有...

2021-05-22 08:18:39 820

转载 vs2013下c语言使用正则,在VS 2012中使用正则表达式

搜索热词摘要：在VS 2012编辑器中使用正则表达式，可以有效提高开发效率。一、这个帖子说的啥？现在要说的是正则表达式。我们不去抠它的定义，也先不管那些严格而且琐碎的格式，而是看看怎么用。大体来说，在.NET环境中进行开发时，有两个地方会用到正则表达式，一是用VS 2012进行编辑时，可以利用正则表达式进行查找和替换；二是代码中可以利用.NET提供的API，使用正则表达式的功能。本文中说说第一种场...

2021-05-22 03:23:46 173

转载分支函数c语言,C语言系统学习（分支循环、函数）

分支语句(if，switch)与循环语句(while，for，do while)switch语句中，在每个选择之后如果不进行break跳出，会执行下一个case，而且应注意default语句的使用，一般会放在{}代码块的后方do while语句中，会首先执行一次循环，再进行判定，所以使用相对较少。while循环中，()中的判断条件会比循环代码的使用多一次。在程序中使用continue语句会跳出最近...

2021-05-20 02:44:22 660

转载 c语言用栈实现字符串,【C语言】利用栈将数组中字符串逆序

该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼#include"stdio.h"#include"stdlib.h"#define STACK_INIT_SIZE 100#define STACKINCREMENT 10typedef struct{char *base;char *top;int stacksize;}SqStack;main(){SqStack S;char a[4];int i...

2021-05-19 09:33:19 151

转载 list 2()C语言注释,【资料分享】数据结构与算法全集（C源代码+详细注释）！

该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼│ │ BiTree.cpp│ │ BiTree.h│ │ LinkQueue.cpp│ │ LinkQueue.h│ │ main.cpp│ │ QElemType.h│ │ Status.h│ │ TElmeType.h│ ││ ├—二叉树的顺序存储结构│ │ main.cpp│ │ SqBiTree.cpp│ │ SqBiTree.h│ │ Sta...

2021-05-18 08:26:19 45

转载用c语言设计三子棋的报告,C语言设计三子棋小游戏

三子棋想必大家都不陌生，随便画个井字便可以游戏，如下图接下来我将介绍如何用C语言实现简易的三字棋游戏先确定好文件布局进入程序首先我们要设计一个菜单，如下图这个用很容易实现void menu(){printf("********************************\n");printf("******** 1.game **********\n");printf("*****...

2021-05-18 04:17:24 338

转载南开c语言程序设计作业答案,南开大学20秋学期《C语言程序设计》在线作业【奥鹏百分答案】...

该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼案来源：(www.)-[南开大学]20秋学期(1709、1803、1809、1903、1909、2003、2009 )《C语言程序设计》在线作业试卷总分:100 得分:100第1题,以下符合C语言语法的赋值表达式是( )A、d=9+e+f=d+9B、d=9+e,f=d+9C、d=9十e,e++,d十9D、d=9十e++=d十7正确答案:第2题,若有...

2021-05-16 02:15:14 255

发送请求消息或者指示消息-microblaze实例教程

7.1 形成一个请求消息或一个指示消息当形成一个请求或一个指示消息，代理必须遵从第 6 节的规则构造头部。另外，消息类别必须是“Request”或者“Indication”（按实际情况而定），方法必须是绑定或者其他文档定义的方法。代理添加方法或者用法指定的所有属性。例如，某些用法可能指定代理使用一个鉴权方法（section10）或者 FINGERPRINT 属性（section8）。如果代理发送一个请求，它可以在请求中添加一个 SOFTWARE 属性。代理可能在指示消息中包含一个 SOFTWARE 属性，这有方法决定。STUN 的扩展应该讨论 SOFTWARE 在新的只是中是否有用。对于没有鉴权的绑定方法，不需要任何属性除非用法指定了。在知情的情况下，所有的通过 UDP 发送的 STUN 消息应该短语路径的 MTU。如果不知道路径的 MTU，消息应该小于 Ipv4 首跳的 576 字节【RFC1122】以及 Ipv6 首跳的 1280 字节【RFC2460】。这个值和 IP 包的总大小有关。因此，对于 Ipv4，实际的 STUN 消息长度应该小于 548 字节（576-20 字节的 IP 头部，减 8 字节的 UDP 头部，假设没有 IP 可选项被使用）。STUN 无能力解决请求小于 MTU 但是响应大于 MTU 的情况。不要认为这种限制将是 STUN 的一个问题。MTU 的限制是应该，不是必须的，来证实 STUN 本身被用于探测 MTU 的特征[BEHAVE-NAT]。除此之外或者类似的应用，MTU 限制必须被遵从。 7.2 发送请求消息或者指示消息代理将发送请求或者指示消息。本文档说明了怎样通过 UDP，TCP 或者 TCP 之上的 TLS 来发送 STUN 消息；其他的通讯协议将在以后被添加。STUN 用法必须指明那个通讯协议被使用，代理怎样决定接收者的 IP 地址和端口。第 9 节描述了用法可能选择使用的基

2021-06-02

统计分析-jesd 204b 协议规范

第4章数据中心数据中心主要用于查询和统计各功能模块产生的日志。例如可以查询出 WEB 应用防护阻断的攻击行为，以及可以查询到攻击源 IP，目标 IP 等详细信息。可以统计出服务器在指定的时间内受到多少次 DOS 攻击等。点击界面右上角的内置数据中心，可以进入数据中心界面。界面如下： 4.1 统计分析进入数据中心后，首页即显示近一个月的安全趋势和流速趋势。界面如下：

2021-06-02

客户背景-turbo编码以及解码matlab程序

第一章北京大学深圳医院简介 1.1客户背景北京大学深圳医院原名“深圳市中心医院”，是深圳市政府投资 4.5 亿元人民币建成的现代化综合性医院。医院于 1999年底建成开业，2001年 9月，深圳市政府与北京大学合作，医院更名为“北京大学深圳医院”和“北京大学深圳临床医学院”，纳入北京大学附属医院管理体系（以下简称北大医院）。医院占地面积 6.7万平方米，建筑面积 9.0万平方米，编制病床 800张，实际开放病床 925张。医院总资产 9.3亿元，拥有总价值超 3.0亿元的现代化医疗设备。医院现有正式员工 1700多名。其中拥有副主任医师以上职称的高级技术人才 300多名，有硕士以上学位人员 310多名，有海外留学经历人员 38名。医院开设临床医技科室 52个，其中国家级技术准入专科 1个，省级重点特色医学专科 1个，市级重点专科（实验室）5个，院级重点学科 3个。开展了一大批医学高新技术和特色服务项目，吸引了深圳、香港、澳门以及周边地区的大批患者，还有来自全球 36个国家和地区的外宾前来就诊。医院年门急诊量 170 多万人次，年出院病人近 3万人次，成为深圳市最具影响力的重要医疗机构之一。临床医学院成立内、外、妇儿等二级教研室 23个，三级教研室 27个。年接收北京大学本科、研究生、临床实习生 50多名，其他实习、进修人员 100多名。建立博士后科研工作站 1个，博士培养点 5个，硕士培养点 37个，共有硕士、博士导师 76名。现已承担了 10多项与 WHO组织合作项目、国家、省自然科学基金项目，300多项国家、部省、厅、市级科研课题，并获得多项国家、省、市科技成果和国家专利。医院与北京大学、香港科技大学在技术和学术方面展开了广泛的交流与合作，逐步拓展对外交流渠道，与日本东京癌研有明病院建立了姊妹医院关系，并与世界知名的美国休斯顿医学中心、华盛顿大学医学中心、加利弗尼亚大学旧金山医学中心建立了交流合作关系，多次互访。 PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 www.fineprint.cn

2021-06-02

＞的信号-web vulnerability scanner v8

5 不使用跳过功能（G31）时，对应于跳过信号 SKIP＜X004.7＞的信号端子，在 PMC 中可作为通用输入信号来使用。 6 跳过信号的监视，不是监视其上升沿，而只作为状态进行监视，因此，如果保持“1”，在指令下一个跳过切削时，立即将其视为跳过条件已成立。 7 在参数 XSG(No.3008#2)被设定为"1"时，可以对参数(No.3012)和参数 (No.3019)中所设定的 X 地址任意地分配包含跳过信号 SKIP＜X004.7＞的地址 X004。信号地址 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 X004 SKIP X013 SKIP#2 Gn006 SKIPP

2021-06-02

在主轴定位方式下定位主轴的动作-web vulnerability scanner v8

(2) 在主轴定位方式下定位主轴的动作 (3) 解除主轴定位方式，移动到主轴旋转方式的动作 A 规格的情况下，在主轴定位方式下，只进行定位主轴的动作。

2021-06-02

顺序着色算法并不一定有效-艾默生ups电源nx系列（30-200kva）

图9.18 顺序着色算法实现过程图9.19 顺序着色算法并不一定有效接下来通过一道ACM/ICPC例题，讲解有关顶点着色问题的求解和顺序着色算法的程序实现。例9.3 频道分配(Channel Allocation) 题目来源： South Africa 2001, ZOJ1084, POJ1129 题目描述：当一个广播站向一个很广的地区广播时需要使用中继器，用来转发信号，使得接收器都能接收到足够强的信号。然而，每个中继器所使用的频道必须很好地选择，以保证相邻的中继器不会互相干扰。要满足这个条件，相邻中继器必须使用不同的频道。由于广播频率带宽是一种很宝贵的资源，对于一个给定的中继器网络，所使用频道数量应该尽可能少。你的任务是编写程序，读入中继器网络的信息，计算需要使用频道的少数目。输入描述：输入文件中包含多个测试数据，每个测试数据描述了一个中继器网络。每个中继器网络的格式如下： (1) 第1行为一个整数N，表示中继器的数目，1≤N≤26，中继器用前N个大写字母表示，例如，假设有10个中继器，则这10个中继器的名字为A, B, C, …, I和J。 (2) 接下来有N行，描述了这N个中继器的相邻关系，第1行描述和中继器A相邻的中继器，第2 行描述和中继器B相邻的中继器，等等。每行的格式为： A:BCDH

2021-06-02

树广告牌演示程序-dassidirect server

10.2 树广告牌演示程序 10.2.1 概述当树与观察点的距离很远时，我们可以通过广告牌（billboard）技术来提高渲染效率。也就是，我们只在一个四边形上绘制树的 3D图片，而不是渲染一个完整的 3D树模型（参见图 10.2）。从远处看，你根本分辨不出是否使用了广告牌。不过，你必须确保广告牌始终面对摄像机（否则这个假象就会被拆穿）。

2021-06-02

D3DX向量-dassidirect server

1.6 D3DX向量在本节中，我们要花些时间来熟悉一下 D3DXVECTOR3 类，该类用于在代码中存储相对于某个坐标系的点和向量的坐标。它的定义如下： typedef struct D3DXVECTOR3 : public D3DVECTOR { public: D3DXVECTOR3() {}; D3DXVECTOR3( CONST FLOAT * ); D3DXVECTOR3( CONST D3DVECTOR& ); D3DXVECTOR3( CONST D3DXFLOAT16 * ); D3DXVECTOR3( FLOAT x, FLOAT y, FLOAT z ); // casting operator FLOAT* (); operator CONST FLOAT* () const; // assignment operators D3DXVECTOR3& operator += ( CONST D3DXVECTOR3& ); D3DXVECTOR3& operator -= ( CONST D3DXVECTOR3& ); D3DXVECTOR3& operator *= ( FLOAT ); D3DXVECTOR3& operator /= ( FLOAT ); // unary operators D3DXVECTOR3 operator + () const; D3DXVECTOR3 operator - () const; // binary operators D3DXVECTOR3 operator + ( CONST D3DXVECTOR3& ) const; D3DXVECTOR3 operator - ( CONST D3DXVECTOR3& ) const; D3DXVECTOR3 operator * ( FLOAT ) const; D3DXVECTOR3 operator / ( FLOAT ) const; friend D3DXVECTOR3 operator * (FLOAT, CONST struct D3DXVECTOR3& ); BOOL operator == ( CONST D3DXVECTOR3& ) const; BOOL operator != ( CONST D3DXVECTOR3& ) const;

2021-06-02

立方体贴图映射-dassidirect server

11.1 立方体贴图映射立方体贴图映射的实现思路是：将 6 幅纹理想像为关于某个坐标系原点和轴对齐的立方体的 6 个平面（“立方体贴图”这个名字正是由此而来）。由于立方体纹理是轴对齐的，它的每个平面都沿着 3 个主轴的方向放置；所以，我们可以根据与平面相交的主轴方向（ ± ,± ,± ）标识立方体贴图的每个平面。 Direct3D 提供了 D3D10_TEXTURECUBE_FACE枚举类型来完成这一工作： typedef enum D3D10_TEXTURECUBE_FACE { D3D10_TEXTURECUBE_FACE_POSITIVE_X = 0, D3D10_TEXTURECUBE_FACE_NEGATIVE_X = 1, D3D10_TEXTURECUBE_FACE_POSITIVE_Y = 2, D3D10_TEXTURECUBE_FACE_NEGATIVE_Y = 3, D3D10_TEXTURECUBE_FACE_POSITIVE_Z = 4, D3D10_TEXTURECUBE_FACE_NEGATIVE_Z = 5, } D3D10_TEXTURECUBE_FACE;

2021-06-02

2多摄像头之间的目标交接-微信小程序获取微信运动步数的实例代码

重庆邮电大学硕士论文第二章运动目标检测与跟踪理论基础 2．3．1多摄像头之间的图像配准图像配准定义：对从不同传感器、不同时间、不同角度获得的两幅或多幅图像或者图像中人们感兴趣的区域进行最佳匹配的处理过程称之为图像配准。图像配准是多种图像处理以及应用如物体辨识、目标交接(多摄像头之间的)、图像拼接、三维建模等的基础，配准结果的好坏将直接影响到其后续图像处理的结果。在多摄像头系统中，由于各个摄像头的自身响应参数(如采样率、色彩度等)以及背景的不同，使得摄像头之间的图像配准变得十分困难。首先，由于摄像头的硬件设计与实现方面存在的差异，使得相同目标在不同摄像头内的特征存在差异，这是系统固有的误差，只能尽量的降低它对系统的影响但不能消除它；其次，摄像头观测的角度不同产生的背景不同，目标的特征会随着背景的改变和观测角度的改变而改变．；还有，背景中的光线的影响，摄像头对环境中的光线非常敏感，导致某一角度光线的变化对同一目标产生的影响是巨大的。除了上述因素以外，环境中的目标的特性也会给摄像头之间的图像配准带来困难。因此，对多摄像头系统中的摄像头之间的图像配准研究是一个极具挑战性的课题。在多摄像头人体跟踪中，图像配准的主要任务是解决目标交接和目标遮挡问题，由于多个摄像头监控范围大、角度不一，使得目标的特征和场景背景均不一样，这对大范围的目标跟踪提出巨大的挑战。 2．3．2多摄像头之间的目标交接定义：当对一个大的场景进行监控时，必须用到多个摄像头同时进行监控，假定有一个目标当前在摄像头l的视野范围内，经过一段时间后，该目标进入到其它摄像头的视野内，这时就必须确定此目标的身份即日标交接。． ‘ 目标交接是多摄像头人体跟踪中基础关键问题，是多摄像头系统进行后续处理的必经阶段，因此，它在整个系统的地位非常重要。由于人体是非刚体，其运动又存在很大的机动性，目标的特征会随时随地的发生改变，这对仅靠目标特征融合算法解决目标交接问题的方法制造了很大的困难。为了更为有效的解决目标交接问题，广大学者又提出了其他的算法，如三维环境建模、利用摄像头标定信息等等。 19

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多摄像头的目标跟踪-微信小程序获取微信运动步数的实例代码

重庆邮电大学硕士论文第二章运动目标检测与跟踪理论基础我们也可以得到其解析解，这就是隐马尔可夫模型(HMM)滤波器。这两个滤波器都是十分重要的，但仅对少数的动态系统模型适用。上述假设条件可以使计算简化，然而实际数据通常比较复杂，会涉及到非高斯分量、高维非线性运算，因而很难得到其解析解。对这一问题的解决引起了众多学者的关注，近三十年来，人们提出了扩展的卡尔曼滤波、高斯求和、及基于格形的滤波器等近似方法来解决这一问题。其中前两种方法没有考虑到过程的全部统计特性，通常会产生较差的结果；基于确定性数值积分方法的格形滤波器可以产生较好的结果，但通常难以实现，且在实际应用中计算复杂度太高。序列蒙特卡罗方法是一种基于仿真的方法，它给出了计算后验分布的很好的方法，该方法很灵活，易于实现，且可并行实现，因而得以广泛应用。 2．3多摄像头的目标跟踪基于视频的目标检测、跟踪等技术的发展，使得摄像头系统的应用越来越广泛，其研究也越来越深入。IBM、Microsoft、SorIloff、Object Video、 EMITALL、MlT、CMU等世界著名的公司及科研机构近年来都致力于这方面的研究【40】【411。中国科学院自动化研究所【421、中国科学院上海微系统与信息研究所、西北工业大学自动化学院【43】【44儿45】等也进行了相关的研究。但是，以上这些系统仅研究了针对单摄像头的目标检测、跟踪等相关技术，就多摄像头方面的目标跟踪的相关文献还比较少。1998年，Meyer M．等人【46】提出使用多摄像头进行场景监控，这样不仅可解决单一摄像头视野有限的问题，还有利于解决目标的遮挡问题。胡伏原p】等设计了一个对多个运动目标进行无缝检测和跟踪的协同感知系统，并提供给用户一个可视的三维场景。多摄像头系统的一个主要任务是对场景中穿过多摄像头的目标进行唯一标识。为了跟踪穿过多个摄像头的目标，首先需要融合来自多个摄像头的信息，找出同一目标在不同摄像头中的不变特征，然后对运动目标在不同摄像头内进行一致性标记，结合运动目标基于亮度特征的外形变化和多特征路径模型实现多摄像头的跟踪。在多摄像头之间对目标进行连续跟踪，主要需要解决以下问题：

2021-06-02

通信实现的类的示意图-05_simatic_wincc_生产线自动化系统信息化平台_v2

5.2 通信实现的类的示意图下列类的示意图是一个完整的实现方案的示意图。

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扇出区域-中国martech白皮书-赛诺贝斯-201908

3.片段，譬如 B 和 C，其侧翼有一个弯曲，其长度应该≥ 1.5 倍走线的宽度为了最小化长度的不匹配，左弯曲的数量应该尽可能的和右弯曲的数量相等当一段蛇形线用来和另外一段走线来进行长度匹配，如图 5 所示，每段长弯折的长度必须至少有 15mil （3 倍于 5mil 的线宽）。蛇形线弯折部分和差分线的另一条线的最大距离必须小于正常差分线距的 2 倍。当使用多重弯曲布线到一个管脚或是一个 BGA 的焊球是非匹配部分的长度应该≤45mil。如图 6 所示。 2.3 扇出区域在一个扇出区域（例如飞利浦的 PCI Express PHY 焊球区，连接器引脚，或插卡边缘的金手指），可能会出现和通常布线规则不同的例外出现。在扇出区域可以允许有 5mil 和 10mil 的线距。一小段的线，最多 50mil 可以不需要参考平面。还有长度匹配应尽可能接近的信号针脚而没有引入任何的小角度弯曲。

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最大日内资金回撤-复旦cpu卡fmcos2.0手册

该系统的利润为28720美元 ,盈利因子为1.64,最大日内资金回撤为一71⒛美元。与往常一样,在这些计算中,对于滑移价差和佣金的考量仍为100美元。回归计算显示斜率为11。“美元,SE为31泓美元。 “SMA-3CC在相同周期和条件的DM上 ,CT计算结果产生的利润为 2翎00美元,盈利因子为1.“ ,最大日内资金回撒为△ 16叩美元。测试棉花 (CT)和德国马克 (DM)资金曲线来增加平滑度。此处假设CT和DM市场是互不相干的。对CT和DM联合资金曲线的回归分析 (见图6.13)显示,斜率为⒛.“美元,SE为 52甾美元。斜率的增加是可以理解的,因为两个市场叠加后,相同周期上的利润 R R导 R8R88昌昌垦昌昌昌昌昌昌日m:1ggBoH2日 ~1ggs+,月 10日 249

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是一份清-复旦cpu卡fmcos2.0手册

理解自己交易信条的最简单的方法是列出它们。表2.1是一份清单,可以帮助读者列出自己的交易信条。读者可以向表2.1所列的项目中加入其他的项。例如,可以加入有关突破系统、移动平均方法或波动系统的信条。交易信条受职业的影响较大。或许你是一名证券交易商,你的交易视界非常窄;或许你是一家大银行的专业交易员,正在交易货币;或许你希望盯着经济数据,并将其作为决策制定过程的一部分。作为一名以前的场内交易者,你可能喜欢阅读交易者报告的买卖契约;或许你曾经为某个大型的生产商购买过咖啡豆,当你交易咖啡时喜欢查看做物产量数据。因此,交易信条的种类可能像交易者一样多。我们必须确保交易信条的一致性。例如,如果喜欢快速交易 , 那么或许不会使用周线数据,也不会持有头寸太长时间,在分析中很有可能也不使用基本面数据。所以,快速交易的需要与日内交易更相近 ,同样需要使用日内数据的周期价格模型和震荡指标。同理 ,如果喜欢使用趋势跟随的方法,那么可能更喜欢使用日线数据和周线数据,持有头寸超过50天 ,交易不同数量的合约,并且交易多元化证券组合。如果我们有多条交易信条,那么一定要确保它们的一贯性,并且开发适合这些信条的模型。下例是一组可以用来创建交易系统的一贯性信条。 1.我喜欢趋势交易 (5~sO天 )。 2.我喜欢使用系统交易。 3.如果有必要,我喜欢持有头寸较长时间 (1~100天 )。 4.我喜欢交易不同数目的股票和期货。 5.我喜欢使用止损订单来控制风险。削减交易信条的数目,找出最重要的五条。也可以定期回顾并更新交易信条清单。当设计交易系统时,确保这些交易信条能够反映最重要的五条信条。本章接下来的部分将继续阐述开发交易系统必须遵守的其他规则。 48

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跨过边界的字对齐传输-spring boot中使用ldap来统一管理用户信息的示例

（1）跨过边界的字对齐传输配置一个用于 16 次突发传输的通道，每次向目标（递增寻址的）传输 32 位数据。当前突发的起始地址为 0x0C000024，下一个边界为 0x0C000040（由突发大小和传输宽度计算而来）。传输将分成 2 个 AHB 传输：  7 次突发传输，从地址 0x0C000024 开始；  9 次突发传输，从地址 0x0C000040 开始。 31.6.5 分散/聚集 DMA 使用链表来支持分散/聚集。这就意味着源和目标区不需要占用连续的存储器空间。不需要分散/聚集时，DMACCxLLI 寄存器必须被设置成 0。源和目标数据区由一连串的链表来定义。每个链表项（LLI）控制着一个数据块的传输，将这个数据块传输完毕后，选择并装载另一个 LLI 来继续 DMA 操作或停止 DMA 流。第一个 LLI 需要被编程到 DMA 控制器的对应通道。 LLI 描述的传输数据（指的是数据包）通常需要进行一次或多次 DMA 突发传输（到每个源和目标）。（1）链表项一个链表项（LLI）由 4 个字组成。这些字按照以下顺序来排列： 1）DMACCxSrcAddr。 2）DMACCxDestAddr。 3）DMACCxLLI。 4）DMACCxControl。注：DMACCxConfiguration DMA 通道配置寄存器并不是链表项的一部分。（2）编程 DMA 控制器用于分散/聚集 DMA 执行下列操作来编程 DMA，使之用于分散/聚集 DMA：步骤一：在存储器中创建整个 DMA 传输的链表项。每个链表项包含 4 个字：  源地址；  目标地址；  指向下个 LLI 的指针；  控制字。最后一个 LLI 的链表项指针需设置为 0。步骤二：选择一个合适的 DMA 通道。DMA 通道 0 的优先级最高，DMA 通道 7 的优先级最低；步骤三：将第一个先前写入存储器的链表项写入 DMA 控制器的相关通道；步骤四：向通道配置寄存器写入通道配置信息，并置位通道使能位。接下来会启动 DMA 传输，每个数据块传输完毕后，都会自动装载下一个链表项；步骤五：每个数据块传输完毕时都可以产生中断，由 DMACCxControl 寄存器的终端计数位决定。如果这个位被置位，则传输完对应的数据块后会产生中断。然后，执行中断请求服务，通过 DMACIntTCClear 寄存器可以清除该中断。（3）分散/聚集 DMA 的例子 21 Cl ick to b uy N OW ! PD F-XChange w w w .tracker-softw ar e. co m Cl ick to b uy N OW ! PD F-XChange w w w .tracker-softw ar e. co m Cl ick to b uy N OW ! PD F-XChange w w w .tracker-softw ar e. co m Cl ick to b uy N OW ! PD F-XChange w w w .tracker-softw ar e. co m Cl ick to b uy N OW ! PD F-XChange w w w .tracker-softw ar e. co m Cl ick to b uy N OW ! PD F-XChange w w w .tracker-softw ar e. co m

2021-06-02

非同期攻牙模式-ov7725使用手册

(2) 非同期攻牙模式 (a) 同期（毎次旋转）进给时不仅 M03、M04 的处理以及空转信号，连主轴关闭模式也要打开。在打开的时间点上，程序前进运转。 (b) 非同期（毎分）进给时即使不打开主轴关闭模式，程序也前进运转。

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大区分编号一览表-ov7725使用手册

附录 1. PLC 窗口数据一览 1.1 大区分编号一览表 538 附录 1. PLC 窗口数据一览 1.1 大区分编号一览表大区分编号内容写入轴指定系统指定备注 1 系统信息（分系统）不可无有 2 系统信息（系统通用）不可无无 3 文件系统信息不可无有 4 公共变量（分系统#100～）可无有 5 公共变量（系统通用 #500～）可无无 6 局部变量不可无有 8 坐标系偏移（工件坐标）可有有 9 坐标系偏移（扩展工件坐标）可有有 10 坐标系偏移（局部坐标）可有有 11 坐标系偏移（其他坐标系）可有有 12 分系统刀具偏移（类型 1）可无有 13 分系统刀具偏移（类型 2）可无有 14 分系统刀具偏移（类型 3）可无有 18 寿命管理数据仅 M 系、无组编号。登录顺序可（部分不可）无有 19 寿命管理信息不可无有 20 刀具登录可（部分不可）无有（部分无） 21 主轴待机不可（部分可）无刀具库编号（部分无） 22 刀具测量不可无（部分有）有 25 文件信息不可无无 33 速度信息不可无有 34 主轴信息不可有无 35 运行状态不可无有（部分无） 36 轴状态不可有（部分无）有 37 计数器不可有（部分无）有 38 MSTB 执行状态可（部分不可）无无（部分有） 40 累计时间可（部分不可）无（部分有）无（部分有） 41 G 模态不可无（部分有）有 42 F 模态不可无有 43 MSTB 模态不可无无 45 程序执行状态不可无有 46 程序树不可无有 47 图像检查用程序树不可无有 53 PLC 装置(bit) 可无无 54 PLC 装置(char) 可无无 55 PLC 装置(word) 可无无 56 PLC 装置 (long) 可无无 59 伺服监控不可（部分可）有无 62 同期误差监控不可无无 63 主轴监控不可（部分可）有无 64 供电监控不可（部分可）有无 65 辅助轴放大器监控不可有无 66 硬件配置不可无无 67 软件配置不可无无 72 辅助轴控制可（部分不可）有(一部无) 无 74 采样参数可（部分不可）无无 95 原点返回参数可有无

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分用途说明-ov7725使用手册

6.6 分用途说明信号的读法 B触点信号名称信号简称第1系统第2系统第3系统第4系统 * 自动互锁 (+)第 n 轴 *+AIT1～8 Y820～7 Y828～F Y830～7 Y838～F 各系统的装置编号或各主轴的装置编号 PLC→控制器的信号。指的是因关闭而生效的（B 触点）信号。

2021-06-02

关于模拟主轴的操作-ov7725使用手册

(2) 关于模拟主轴的操作连接模拟主轴时，NC 无法确认主轴是否已完全停止。因此，请在 PLC 确认主轴已经完全停止后打开门。另外，由于门刚刚关闭后主轴有可能恢复旋转，为保证安全，请在门打开时将正转/反转信号设为关闭。 (3) 关于 ATC 动作进行中的门打开 ATC 动作进行中的门打开请在用户 PLC 中互锁。［相关信号］ (1) 门打开有效 (XCD8)

2021-06-02

clock命令-单片机原理及应用(张毅刚)

11.1 clock命令用 clock命令可获得当前系统时间，并能根据指定的格式处理时间字符串。下表列出了 clock相关命令，表 11-1 clock命令命令说明 clock clicks ?-milliseconds? 返回有赖于系统的高分辨率整型时间值。可以指定以毫秒为单位。 clock format value ?-format string? ?-gmt boolean? 将整型时间值转换为人们可读格式。这个整数值可能是 clock seconds、clock scan或者是带 atime、 mtime或 ctime选项的 file命令返回的时间值。 format后面的 string给出了具体的格式化格式。如果使用了-gmt选项，则其后跟一布尔型值。如果是 true，表明时间值格式化为格林威治标准时间，如果是 false，则格式化为本地时区时间。 clock scan dateString ?-base clockVal? ?-gmt boolean? 将给定的日期字符串转换为以秒为单位的时钟值（见 clock seconds）。如果指定-base，则以整型时钟值 clockVal为基准来计算。 clock seconds 返回以秒为单位的整型时钟值。 11.1.1 clock clicks命令 clock clicks 返回高分辨率系统时钟计数器值，一般仅用于测量经过的时长。click分辨率取决于系统本身。如果使用了-milliseconds选项，则分辨率以毫秒为粒度。如下面的代码计算出若干秒之内时钟滴答次数：例 11-1计算系统时钟滴答数 proc click {period} { set t1 [clock clicks] #Wait for $period seconds after [expr $period * 1000] set t2 [clock clicks] puts "[expr ($t2 - $t1)/$period] Clicks/Second" } %click 10 =>1000 Clicks/Second

2021-06-02

非平衡轴-普中科技 hc6800 开发板原理图

（2）非平衡轴在非平衡轴中，向上停止和向下停止的回生能量各不相同。另外，如果非平衡扭矩大于摩擦扭矩，则向下移动中经常处于回生状态。回生能量仅在发生减速扭矩(向下的扭矩)时变为回生状态。 ERU ＝ 5.24×10-5• η• Tdu• N• td － Ec （J） • • • （3-7） η ：电机逆效率 Tdu ：向上停止减速扭矩（N• m） N ：电机转速（r/min） td ：减速时间(时间常数) （ms）向上停止 Ec ：驱动器充电能量（J）下降中发生向上的扭矩 Ts时，即使在匀速进给中也变为回生状态。 Ts 变为向下时，应按照 Ts＝0计算。 2π• η• Ts• L ERD ＝ ΔS ＋ 5.24×10-5• η• Tdd• N• td － Ec （J） • • • （3-8） η ：电机逆效率 Ts ：下降中向上扭矩（N• m） L ：匀速移动距离（mm） ΔS ：电机旋转 1周的移动距离（mm） Tdd ：向下停止减速扭矩（N• m） N ：电机转速（r/min） td ：减速时间(时间常数) （ms）向下停止 Ec ：驱动器充电能量（J）以１次往返作为１次循环，利用公式（3-9）求出每循环的回生能量 ER。 ER＝ERU＋ERD （J） • • • （3-9）（例）在由 HF154电机驱动的机械垂直轴中，以 F30000、加减速时间常数 100 ms 在 200 mm的距离内往返运转。求此时每 1次往返运转的回生能量。伺服驱动器： MDS-D-SVJ3-20 电机每次运转的移动距离： 10 mm 向上停止减速扭矩： 20 N• m 向下停止减速扭矩： 30 N• m 向下移动中向上扭矩： 3 N• m 利用公式（3-7）求出向上停止回生能量 ERU ERU ＝ 5.24×10-5×0.85×20×3000×100 － 40 ＝ 227.2（J）以 100 ms的加减速常数加速至 30000 mm/min 需： 30000×100 2×60×1000 ＝ 25（mm）的加减速距离，因此匀速移动距离为 150 mm。利用公式（3-8）求出向下停止回生能量 ERD 2π×0.85×3×150 ERD ＝ 10 ＋ 5.24×10-5×0.85×30×3000×100 － 40 ＝ 601.2（J）因此，每 1次往返运转的回生能量 ER如下： ER ＝ 227.2 ＋ 601.2 ＝ 828.4（J）

2021-06-02

插头的说明-普中科技 hc6800 开发板原理图

（3）插头的说明 8 4 5 7 6 9 1 1 2 3 插头针脚排列针脚功能针脚功能 1 RQ 6 SD 2 RQ* 7 SD* 3 - 8 P5(+5V) 4 BAT 9 - 5 LG(GND) 10 SHD

2021-06-02

无连接的套接字通信-android基于hover组件实现监控鼠标移动事件的方法

12.2 无连接的套接字通信所谓无连接的套接字通信，指的是使用 UDP 协议进行信息传输。使用这种协议进行通信时，两个计算机之前没有建立连接的过程。需要处理的内容只是把信息发送到另一个计算机。这种通信的方式比较简单。本节将讲述这种无连接的 UDP 通信。 12.2.1 工作流程无套接字的通信不需要建立起客户机与服务器之间的连接，因此在程序中没有建立连接的过程。进行通信之前，需要建立网络套接字。服务器需要绑定一个端口，在这个端口上监听接收到的信息。客户机需要设置远程 IP 和端口，需要传递的信息需要发送到这个 IP 和端口上。客户机和服务器的交互过程可用图 12-1 来表示。

2021-06-02

逻辑运算符-android基于hover组件实现监控鼠标移动事件的方法

表 2.5 逻辑运算符运算符含义返回值 && 逻辑与所有的条件为真则返回真 || 逻辑或只要有一个条件为真则返回真 ! 逻辑非真值取非返回假，假值取反返回真例如下面的代码，是关系运算符与逻辑运算符的使用实例。 #include <stdio.h> int main() { int i=5,j=3; printf("%d\n",i>j); /*判断 i是否大于等于 j，返回真，输出 1。*/ printf("%d\n",i==j); /*判断 i是否等于 j，返回假，输出 0。*/ printf("%d\n",i<j); printf("%d\n",i!=j); printf("%d\n",i!=j); printf("%d\n",(i>j)&&(i>=j)); /*判断两个条件，然后做逻辑与运算。*/ printf("%d\n",(i>j)&&(i<j)); printf("%d\n",1&&1&&1); /*所有条件为真则返回真。*/ printf("%d\n",1&&0&&1); /*有一个条件为假则返回假。*/ printf("%d\n",0||0||1); /*有一个条件为真则返回真。*/ printf("%d\n",!0); /*非假返回真。*/ } 输入下面的命令编译这个程序。 gcc 2.8.c 输入下面的命令，对编译后的程序添加可执行权限。 chmod +x a.out 输入下面的命令，运行这个程序。 ./a.out

2021-06-02

EFFORT纠正处理中的输入参数选择-tc itk二次开发

（1） EFFORT纠正处理中的输入参数选择选择Spectral Tools >Atmospheric Correction >EFFORT Polishing。当出现标准的ENVI文件选择对话框时，选择所需文件，若需要，选取任意空间子集。当出现EFFORT Input Parameters对话框时，点击“Enter New Segment”按钮。在“Segment Information”列表中将出现一个波谱范围。点击新的波谱范围旁的“Edit” 按钮。通过“Add Range”按钮；在波段列表中点击并拖放；或点击第一个波段后，在按住“Shift”键的同时点击最后一个波段的方法为波长范围选择起始和终止波段。要将包含在波长范围中的某些波段设置为无效，使在EFFORT纠正计算中不使用它们，在按住“Ctrl” 键的同时用鼠标左键点击所需波段。点击“OK”。要更改用于拟合该波长范围的 Legendre多项式次数，在相应的“Order”文本框中输入所需次数。次数越低，生成的波谱越平缓，即对误差的抑制也越强，但是这也将消除某些真实的反射特性。次数越高，生成的波谱与数据的拟合越好，但是也会拟合某些误差特性，并将它们遗留在输出结果中。使用试验和误差分析的方法来设定仅与真实数据拟合的多项式次数。输入新的波长范围，直到所有的波长范围定义完毕。要删除上一次输入的波长范围，点击“Delete Last Segment”按钮。注意：没有包含在波谱范围内的数据将不被纠正并被设置为0值。无效波段不用于建模，但是在输出时将被纠正。 ‧ 输入真实助推（boost）波谱要输入真实助推（boost）波谱：在EFFORT Input Parameters对话框中，点击“Input Reality Boost Spectra”

2021-06-02

输入分类参数-tc itk二次开发

（1）输入分类参数每一种分类方法都有它特定的参数对话框，所用的分类方法将显示在对话框的标题中。许多分类参数对话框中通用的选项包括：从可用ROI列表中选择将要用于分类的感兴趣区，选择分类图像输出到磁盘文件或内存，规则图像的计算（输出到文件或内存）。每种分类方法的对话框以及相对应的参数选择将在每种分类方法中进行描述。 ‧ 选择感兴趣区要选择感兴趣区作为训练样本类别，在“Select Classes from Regions:”列出的可用感兴趣区列表中，点击所需的感兴趣区名。注意：最大似然和最小距离分类都至少需要两个感兴趣区。 ‧ 规则图像计算规则图像可以在分类最终完成之前产生中间结果图像。例如：用于最大似然分类的规则图像将是图像本身的似然度；用于图像分类的每个感兴趣区都有一幅规则图像。在规则图像中，具有最大似然度的像元将被分到对应的类别中。似然度本身只保留在规则图像中，而不包含在分类后的图像中。要计算一幅尺度输出图像（或为每类计算一幅尺度输出图像），在“Enter Output Rule Filename”文本框中，键入一个文件名。注意：如果“Output Rule Images”切换按钮被设置为“No”，规则图像将不被保存。分类结束后，规则图像将出现在可用波段列表中，可以在任何显示窗口中显示（或链接/覆盖），并可以使用ENVI的像元位置/值功能进行查询。规则图像也可以用于稍后描述的尺度分类中，无需再重新计算整个分类，生成一幅新的分类图像。

2021-06-02

打开显示最大化-tc itk二次开发

4.35 显示管理 Window菜单允许进行如下操作，包括：打开窗口、关闭窗口、更改窗口尺寸、重新整理显示窗口以及从打开的显示窗口中抽取信息。图 4-64：用于显示管理的Window下拉菜单（1）启动新显示组要打开一个空白的显示组，从下列选项中选择：在显示窗口菜单栏或 ENVI主菜单中，选择 Window >Start New Display Window。在可用波段列表中，从“Display #N”按钮菜单中选择“New Display”（参见第92页的“选择当前活动窗口”）。（2）关闭显示组要关闭一个显示组，从下列选项中选择：在显示窗口菜单栏中，选择 File >Cancel。在微软 Windows 平台下，点击主图像窗口的键。显示组和相关的对话框将被关闭。提示：要保存一个显示组和相关窗口，请参阅第116页的“显示组的保存”。（3）关闭所有显示要关闭所有的图像显示，在显示窗口或主图像窗口中，选择Window >Close All Display Groups。（4）打开显示最大化要调整所有的显示窗口尺寸，使其能最大限度利用现有屏幕尺寸，在显示窗口或主图像窗口中，选择 Window >Maximize Open Displays。例如，若打开四个显示，每个显示的大小将被调整到可用屏幕尺寸的四分之一。

2021-06-02

链接与动态覆盖-tc itk二次开发

4.20 交互式分析工具使用 Tools菜单可以启动 ENVI交互式分析功能。ENVI交互式分析功能一般应用于特定的显示图像或根据用户需要启动。功能包括：图像显示链接、提取 Z剖面和波谱图、彩色制图和密度分割、绘制感兴趣区、波谱像元编辑器、测量工具、计算 line of sight、创建二维散点图、创建注记、提取极化信号、3-D曲面浏览。图 4-38：Tools菜单中交互式分析工具 4.21 链接与动态覆盖链接与动态覆盖功能允许对多幅图像某一部分同时进行叠加（或 flicker images），或在单独一个图像窗口对多幅图像进行相同操作。

2021-06-02

当前活动显示-tc itk二次开发

（4）缩放窗口缩放窗口是一个小的图像显示窗口，它以用户自定义的缩放系数使用像元复制来显示主图像窗口的一部分。缩放窗口的大小、位置和系统默认的缩放系数最初在 envi.cfg 文件中被设置，并且可以被用户修改。缩放窗口提供无限缩放能力，缩放系数出现在窗口标题栏的括号中。缩放窗口能动态地调整大小，直至屏幕中可利用的尺寸（参见第 6页的“调整窗口大小”）。如果使用不同的显示窗口风格，上面描述的显示菜单栏将出现在缩放窗口。可以显示多个缩放窗口, 每个窗口对应于一个已载入的主显示窗口。（5）调整窗口大小许多 ENVI窗口和对话框（包括所有的图像显示窗口）都能动态调整大小直至全屏。把鼠标指针放置在对话框或窗口的边角处直至指针变为一个双向箭头（见下图）。点住鼠标左键并拖放窗口到需要的大小。图 1-2：ENVI显示窗口的调整提示：当调整滚动窗口的尺寸时，重采样因子将自动改变以适应新的图像尺寸。重采样因子将出现在滚动窗口标题栏的圆括号中。如果你调整主图像窗口，使它能够显示整幅图像，那么滚动窗口将会消失，主图像窗口缩小时，它将会重新出现。（6）当前活动显示每次只能有一个图像显示组（包括主图像、滚动和缩放窗口）作为当前活动显示。下一幅图像将被加载到当前活动显示组中。

2021-06-02

测量工具-tc itk二次开发

5.10 测量工具使用Measurement Tool工具，可以获得多边形或折线内各点之间距离的记录，并对多边形、矩形和椭

2021-06-02

图像链接-tc itk二次开发

（1）图像链接使用 link选项对图像进行链接或取消链接。当图像已经被链接，在一幅图像中的操作将反映到所有其它被链接的图像上，诸如：移动缩放框、滚动框，改变缩放系数，或调整图像窗口的大小。通常只在图像大小相同或当一幅图像是另一幅图像的子集时进行链接。然而，ENVI 允许不顾图像间的关系，指定链接的像元，根据像元进行链接。从显示窗口的菜单栏中，选择 Tools > Link > Link Displays。注意：要使用链接功能，必须至少打开两个图像窗口。只有一幅图像被显示时，该功能无法使用。当出现一个 Link Displays对话框时，在可用显示列表中用箭头切换按钮为每个可用显示选择“Yes” 或“No”。通过指定“Xoff”（x 偏移量）和“Yoff”（y 偏移量）参数，为每幅图像指定链接的像元。这个参数从每幅图像的左上角（1，1）开始按像元测量。通过从“Link Size/Position”菜单选择适当的显示，以确定用于链接的基图像。通过切换 Dynamic Overlay为“On”或“Off”来选择是否对链接图像进行动态覆盖。当 Dynamic Overlay选项被设定为“On”时，在一个显示中单击鼠标左键，该显示将会被链接地显示图像覆盖。可以在 Link Displays对话框中设置“Transparency”来控制覆盖的透明度（0到 100%），例如：透明度被设置为 0 时，点击鼠标左键，第二幅显示将完全遮盖之前的显示；当透明度被设置为 100%时，将会导致一个完全透明的覆盖。点击“OK”，执行链接。所有其它图像的大小和位置将与基图像一致。若链接了图像，并希望添加一幅新图像，使用 Link Displays对话框中的箭头切换按钮，来为该显示选择“Yes”。要从链接中删除一个显示窗口，在该图像窗口中选择 Tools > Link >Unlink Displays。其它窗口将保持链接。要设置透明度，从而使下面的图像能够从动态覆盖图像中显示出来，选择 Tools > Link > Adjust Transparency。输入一个透明度值然后点击“Apply”。透明度为 0时，下面的图像无法从动态覆盖图像中显示出来。透明度为 100%时，仅仅显示下面的图像。当透明度为 50%时，下面的图像和动态覆盖图像各显示一半。（2）多重动态覆盖（Working with Multiple Dynamic Overlays） Dynamic Overlays选项允许实时地覆盖和切换（flickering）多个灰阶或彩色图像。当两个或多个窗口首次被链接时，动态覆盖功能被自动激活。多重覆盖在所有被链接的图像窗口和各个缩放窗口内是同时活动的。

2021-06-02

4电容三点式并联谐振振荡器的实现-图像检索综述1

图3．20第一种高频振荡器的实现电路图3．20中的场效应管G'S极的结间等效电容为850PF，满足电容三点式的振荡条件，两只5．6V稳压管的作用是通过限制振幅从而限制振荡强度，防止过载。根据硬件调试结果，此电路振荡剧烈，雾化量适中，场效应发热正常，工作稳定。此时测得流过陶瓷片的电流Ic=8．2mA，电源功率：形=VccxIc=12×8．2=98．4mW (3．11) 3．10．4电容三点式并联谐振振荡器的实现根据硬件调试结果(Vee=36V) 静态工作点： lib=RWC罗(R1+R2)=36x4．7／6．9=24．52矿(3-12) F么=11．48矿

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增加区排名-美国2019：国家人工智能战略（中英双语）-2019.6-101页(8)

2.5 显示格式设定将 B2 设置为保留两位小数的货币类型 2.6 计算总价排名在 C2 中填入’ =count(B2[!0]{B2>=$B2}) ’ ‘count(B2[!0]{B2>=$B2}) ’：指的是统计出 B2 所有扩展出来的单元格中不比本记录 B2 单元格内容小的个数，即排名。层次坐标预览如图计算总价排名 2.7 增加区排名 2.7.1 编辑数据集 SQL 语句语句语句语句：：：：select 订单.货主城市,订单明细.单价,订单明细.数量,订单明细.单价*订单明细.数量 as 订单金额,订单.货主地区 from 订单,订单明细 where 订单.订单 ID = 订单明细.订单 ID 2.7.2 修改表样修改表样 2.7.3 绑定数据将数据集 ds1 的货主地区字段拖入 A2

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集中管理-数据库基础知识

16.4 集中管理 16.4.1 snmp（集中管理）设置集中管理：语法： snmp set [snmpip <ip>] [principal <string>] [telephone <string>] [cpu <percent>] [mem <percent>] [fs <percent>] [rcomm <string>] [wcomm <string>] [comm2sec {on| off}] [trapc <string>] [comment <string>] 参数说明： snmpip 设置集中管理主机 IP 地址 principal 设置负责人姓名，1 至 20 个字符 telephone 设置负责人电话，1 至 30 个字符 cpu 设置 CPU 利用率报警阈值，有效值为 1 至 100 mem 设置内存利用率报警阈值，有效值为 1 至 100 fs 设置文件系统利用率报警阈值，有效值为 1 至 100 rcomm 设置 SNMP v1&v2c 的只读团体串，1 至 32 个字符 wcomm 设置 SNMP v1&v2c 的读写团体串，1 至 32 个字符 comm2sec 设置是否启用 SNMP v1&v2c 团体串，有效值 on 或 off trapc 设置 SNMPv1 Trap 信息中使用的团体串 comment 设置本机备注，1 至 255 个字符示例： ac>snmp set snmpip 192.168.1.1 principal lenovo telephone 800-8108888 cpu 100 mem 90 fs 80 rcomm public wcomm private trapc public comm2sec on comment "gateway 1 " 清除集中管理设置：语法： snmp unset [snmpip] [principal] [telephone] [cpu] [mem] [fs] [rcomm] [wcomm] [comm2sec] [trapc] [comment] 参数说明： snmpip 清除集中管理主机 IP 地址 principal 清除负责人姓名

2021-06-02

指令集演进图-研究生_数字信号处理：时域离散随机信号处理_11761429

图1.3 指令集演进图译注1: 原书把Thumb‐2的问世时间放到v7中，但根据其它权威文献的记录，似有误，应在v6中问世。（如《ARM and Thumb‐2 Instruction Set Quick Reference Card》中的描述）随着架构版本号的更新，新好指令不断地加入ARM和Thumb指令集中。附录2中给出的内容，就是Thumb指令在架构进化过程中的改变记录。Thumb‐2是2003年盛夏的果实，它是 Thumb的超集，它支持both 16位和32位指令。指令集的详细说明在《The ARM Architecture Reference Manual》（简称为ARMARM）中。每次ARM出新版本时此手册都有更新。到了v7时，因为以前的单一架构被分成了3个款式，这个规格书也就跟着变成了3本。为Corex‐M3的ARMv7‐M架构而写的那本叫《ARMv7‐M Architecture Application Level Reference Manual(Ref2)》，对于软件开发人员，那里面把该说的都说了。 Thumb-2指令集体系体系结构（ISA） Thumb‐2真不愧是一个突破性的指令集。它强大，它易用，它轻佻，它高效。Thumb‐2 是16位Thumb指令集的一个超集，在Thumb‐2中，16位指令首次与32位指令并存，结果在 Thumb状态下可以做的事情一下子丰富了许多，同样工作需要的指令周期数也明显下降。 22

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向量表结构-研究生_数字信号处理：时域离散随机信号处理_11761429

表 3.5 向量表结构异常类型表项地址偏移量异常向量 0 0x00 MSP的初始值 1 0x04 复位 2 0x08 NMI 3 0x0C 硬 fault 4 0x10 MemManage fault 5 0x14 总线 fault 45

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评价更改的效果-qca6391 wifi6 11ax bt 5.1 2g & 5g rffe clpc pciem.2 2230 e key原理图

专用实践 2.2 评价更改的效果评价更改对过程绩效的效果。关于分析过程绩效和为所选过程建立过程能力测量项的更多信息，参见定量项目管理过程域。一旦跨项目部署所更改的过程，就必须检查这些更改的效果，以便收集证据来证明过程更改确已纠正了问题并改进了绩效。典型工作产品： a) 绩效及其更改的测量项。子实践： a) 适当时，测量项目的已定义过程绩效的变化。本子实践确定所选的更改是否对过程绩效造成了正面的影响，以及所造成的影响有多大。项目已定义设计过程的绩效更改的例子，是运用统计测量于同行评审，计算改进前后的设计文档的缺陷密度的变化。在统计过程控制图上，这种变化用其均值的改变来表示。 b) 测量项目的已定义过程的能力。本子实践确定所选的更改对该过程满足由利益相关方确定的质量和过程绩效目标的能力是否产生正面影响。

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制定组织方针-qca6391 wifi6 11ax bt 5.1 2g & 5g rffe clpc pciem.2 2230 e key原理图

专用实践 3.4 分析需求以达到平衡分析需求，以平衡利益相关方的需要和约束。利益相关方的需要和约束可能涉及成本、进度、性能、功能性、可重用部件、可维护性或风险。典型工作产品： a) 与需求有关的风险评估。子实践： a) 使用经过证明的模型、仿真和原型，以分析利益相关方需要和约束间的平衡。分析的结果可用于降低产品成本和产品开发中的风险。 b) 对需求和功能体系结构进行风险评估。关于对顾客和产品需求及功能体系结构进行风险评估的更多信息，参见风险管理过程域。 c) 检查产品生存周期概念，以分析需求对风险的影响。专用实践 3.5 确认需求确认需求，以确保终产品能在预期的用户环境中正常运行。在开发工作的早期，与终用户一起执行需求确认，以获得能够指导开发的需求，并导致成功地通过终确认的信心。这个活动应与风险管理活动进行集成。成熟的组织一般将以更完善的方式使用多种技术进行需求确认，并将拓宽确认的基础以包括利益相关方的其它需要和期望。用于需求确认的技术的示例，如：分析。仿真。原型化。演示。典型工作产品： a) 分析方法和结果的记录。子实践： a) 分析需求，以确定是否存在终产品不能在其预期使用环境中合适地运行的风险。 b) 通过正开发产品的演示（例如，原型、仿真、模型和场景）并通过获得利益相关方对产品演示的反馈意见，以探讨需求的充分性和完备性。关于准备和执行产品与产品部件确认的更多信息，参见确认过程域。 c) 随着设计的成熟，在需求确认环境的上下文中，对该设计进行评估，以标识确认发现的问题和暴露未陈述的需要和顾客需求。 7.7.5 按共用目标组织的共用实践共用目标 2 制度化已管理过程将此过程作为已管理过程制度化。共用实践 2.1 制定组织方针建立和维护用于策划和执行需求开发过程的组织方针。

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监督所选择的供方过程-qca6391 wifi6 11ax bt 5.1 2g & 5g rffe clpc pciem.2 2230 e key原理图

专用实践 2.2 监督所选择的供方过程选择、监督和分析供方使用的过程。在某些供方实施的过程和项目实施的过程间存在必须紧密协调的情况下，监督这些过程将有助于预防接口问题。选择时，应考虑供方过程对项目的影响。在大型项目中，如果有开发关键部件的重要子合同，应监督其关键过程。对大多数供方协议而言，产品是无须开发的，或是较小的、关键性低的部件，选择过程可以决定不必监督其过程。介于这两种极端情况之间，在选择要监督的过程时，应考虑全部风险。所选择的要监督的过程应是那些对项目成功的绩效十分重要的过程，包括工程类、项目管理类（包括签约）、以及支持类过程。如果不恰当地执行监督，在一个极端情况下，可能出现监督面太广而难以承担，而另一个极端情况下，则可能提供的信息不足且无效。应有足够的监督，以便尽早检测出可能影响供方满足供方协议需求的能力方面的问题。分析所选择的过程（包括收集从监督所选择的供方过程中所获得的数据和分析这些数据）以确定是否存在严重问题。典型工作产品： a) 所选择进行监督的过程清单，或不选择的理由；

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空空如也

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