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原创 Ubuntu18.04 + ROS melodic解决 Could not load controller “arm_controller“ 问题

Ubuntu18.04 + ROS melodic解决 Could not load controller ‘arm_controller’ 问题Ubuntu18.04 + ROS melodic环境下，下载了UR机械臂官方包运行roslaunch ur_gazebo ur5.launch时居然报错：Could not load controller 'arm_controller'原因还是下载ros melodic的时候有些包没安装全造成的，缺少以下包，可以用下面命令下载补齐:sudo apt-g

2020-08-21 11:14:04 1088

原创神州战神Z7-KP7GC安装Ubuntu18.04后开机进入Greb命令行模式

神州战神Z7-KPGC安装Ubuntu18.04后开机进入Greb命令行模式最近使用神州战神Z7-KPGC安装Ubuntu18.04后，开机后，进入如下画面：网上搜了一下，参考这位作者的这篇博客：https://blog.csdn.net/wzz678678/article/details/80644181解决了开机问题，可以进入Ubuntu系统，但是修复重启后依然这样，仍然进入grub的命令行模式，重装系统也没有用；最后解决方法如下：1.开机进入bios界面（是开机按F2还是F12我忘了），

2020-08-02 15:33:39 620

原创 V-rep机器人仿真(Win10)：UR5+RG2+Kinect+YOLOV3+DDPG+Pytorch(第五部分：YOLOV3与V-rep)

这是一个V-rep机器人仿真实验，较为简单，适合初学者在入门图像识别、机器学习、机器人学的内容时进行学习与训练。实验涉及的内容有：V-rep机器人仿真，YOLOV3图像识别，强化学习DDPG，UR5机械臂及RG2机械手，Kinect摄像头。使用环境：Win10，Pytorch0.4，V-rep整个实验一共由多篇文章组成，本文是第五部分。第五部分：YOLOV3与V-rep在上一篇文章的结尾...

2020-02-12 03:06:37 4875 33

原创 V-rep机器人仿真(Win10)：UR5+RG2+Kinect+YOLOV3+DDPG+Pytorch(第四部分：YOLOV3图像识别)

这是一个V-rep机器人仿真实验，较为简单，适合初学者在入门图像识别、机器学习、机器人学的内容时进行学习与训练。实验涉及的内容有：V-rep机器人仿真，YOLOV3图像识别，强化学习DDPG，UR5机械臂及RG2机械手，Kinect摄像头。使用环境：Win10，Pytorch0.4，V-rep整个实验一共由多篇文章组成，本文是第四部分。第四部分：YOLOV3图像识别文章目录第四部分：YO...

2020-02-12 00:33:21 4910 7

原创 V-rep机器人仿真(Win10)：UR5+RG2+Kinect+YOLOV3+DDPG+Pytorch(第三部分：在V-rep中用python控制机械臂)

这是一个V-rep机器人仿真实验，较为简单，适合初学者在入门图像识别、机器学习、机器人学的内容时进行学习与训练。实验涉及的内容有：V-rep机器人仿真，YOLOV3图像识别，强化学习DDPG，UR5机械臂及RG2机械手，Kinect摄像头。使用环境：Win10，Pytorch0.4，V-rep整个实验一共由多篇文章组成，本文是第三部分。第三部分：python控制机械臂这部分我们主要用py...

2020-02-10 23:23:12 14216 81

原创 V-rep机器人仿真(Win10)：UR5+RG2+Kinect+YOLOV3+DDPG+Pytorch(第二部分：Vrep与python的联调)

这是一个V-rep机器人仿真实验，较为简单，适合初学者在入门图像识别、机器学习、机器人学的内容时进行学习与训练。实验涉及的内容有：V-rep机器人仿真，YOLOV3图像识别，强化学习DDPG，UR5机械臂及RG2机械手，Kinect摄像头。使用环境：Win10，Pytorch0.4，V-rep整个实验一共由多篇文章组成，本文是第二部分。第二部分：V-rep与python联调...

2020-01-13 16:44:30 6796 7

原创 V-rep机器人仿真(Win10)：UR5+RG2+Kinect+YOLOV3+DDPG+Pytorch(第一部分：Vrep基本操作)

这是一个V-rep机器人仿真实验，较为简单，适合初学者在入门图像识别、机器学习、机器人学的内容时进行学习与训练。这个实验涉及的内容有：V-rep机器人仿真，Yolov3图像识别，强化学习DDPG，UR5机械臂以及RG2机械手，Kinect摄像头。使用环境：Win10，Pytorch0.4，V-rep

2019-12-31 19:38:48 10043 34

原创 Win10下Pytorch安装（Windows10+Anaconda+PyTorch）

安装AnacondaAnaconda官网：https://www.anaconda.com/进入官网找到要下载的版本，下载解压后一路next就行安装PyTorch进入PyTorch官网：https://pytorch.org/根据自己电脑的配置选择下面介绍一下如何查看电脑CUDA版本号：进入“控制面板”界面，在控制面板中找到“NVIDIA 控制面板”在...

2019-03-14 00:27:34 13313 2

weixin_42158966的博客