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RSS订阅原创 MATLAB做红蓝黄色乒乓球识别
MATLAB做红蓝黄色乒乓球识别以下是我曾经做过的一个matlab识别红篮黄乒乓球的代码，仅作参考以下是我曾经做过的一个matlab识别红篮黄乒乓球的代码，仅作参考1、质心及连通域计算function [num, plot_x, plot_y, r, mask] = Maximum_area(mask, flag_exit) [height, width] = size(mask); r_x = 0;r_y = 0;r_flag = 0; if(flag_exit == 1)
2020-08-04 22:56:16
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matlab红蓝黄乒乓球识别.rar
以下是我曾经做过的一个matlab识别红篮黄乒乓球的代码，用MATLAB读取视频数据，并逐帧对其进行图像处理，包括颜色识别，质心计算，实时跟踪等等，仅作参考
2020-08-04
stm32f4开发板电路板.rar
这个是stm32f4的系统开发板，包含原理图以及PCB，含有STM32F4的自小系统，tb6612fng芯片电路，串口下载调试电路，以及相关传感器电路，亲测可用
2019-12-21
stm32f4树莓派机器人.rar
这个是stm32f4与树莓派组成的机器人的电路板，可以拥有stm32f4的最小系统和树莓派进行通讯，使用4片AS1015进行供电，12V转5V和9V，以及相关传感器
2019-12-21
STM32F4红篮球跟踪机器人源码(与树莓派通讯).rar
该程序是STM32F4控制的一个投篮机器人，实现了红篮球识别并抓球等功能，具体的识别算法在树莓派上运行，而本程序是负责与树莓派进行通讯，并通过STM32F4控制机器人完成抓球，去向投球点以及投球等功能。
抓球用的是两路舵机，而投球用的是两路摩擦轮，通讯使用了串口通信与树莓派进行通信，以及有相关指示灯指示功能。为防止碰壁，加入了漫反射红外开关进行避障。运动相关算法是基于四轮全向轮的基础下进行控制的。
2019-12-21
空空如也
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